Механизм локтевого шарнира протеза
ОЛИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
28I74I
Союз Советских
Социалистических
Республик
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Зависимое от авт. свидетельства №
Заявлено 17 т11.1966 (№ 1083732/31-16) с присоединением заявки №
Приоритет
М. Кл. А 61f 1/06
Кохтитет по делам изобратеиий и открытий ори Совете Министров
СССР
Опубликовано 25.Х11.1972. Бюллетень № 4 за 1973
Дата опубликования описания 9.II.1973
УДК 615.477:616-089,28 (088.8) Авторы изобретения
1О. П. Афанасьев и Ф. С. Воронцов
Заявитель Ленинградский научно-исследовательский институт протезирования
МЕХАНИЗМ ЛОКТЕВОГО ШАРНИРА ПРОТЕЗА
Изобретение относится к области протезирования.
Известные механизмы локтевого шарнира протеза, содержащие корпус, ось и пневматический привод, не обеспечивают необходимые удобства при использовании протеза.
Для обеспечения свободных колебаний протеза в локтевом шарнире при ходьбе и сгибания протеза в этом шарнире с помощью тяги на оси шарнира предлагаемого механизма жестко поcàæåí блок, а в корпусе установлен направляющий блок, соединенные посредством гибкой тяги, свободный конец которой кинематически связан с источником мышечной энергии. Кроме того, для экономного расходования энергии сжатого газа путем включения пневматического привода только при достижении на локтевой тяге определенного усилия в корпусе может быть выбран канал, служащий в качестве цилиндра под полый поршень с зубчатой рейкой, сцепленной с зубчатым колесом, посаженным на оси локтевого шарнира. Направляющий блок гибкой тяги установлен на одном конце размещенного в корпусе коромысла, второй конец .которого соединен с клапаном управления пневматическим приводом. B выполненном таким образом механизме локтевого шарнира протеза целесообразно предусмотреть установку локтевого замка в виде подпружиненного фиксатора, сцепляемого с рейкой поршня при резком сбрасывании усилия на локтевой тяге в пневматическом режиме сгибания. Это обеспечит фиксацию протеза в локтевом шарнире при любом положении. При установке в предлагаемом механизме стопора, выполненного, например в виде подпружиненного шарика, обеспечивается фиксация поршня в положении его рейки, расцепленной с зубчатым колесом при тяговом режиме сгибания.
На чертеже изображен описываемый механизм в продольном разрезе.
Механизм локтевого шарнира смонтирован в пластмассовом корпусе 1 и содержит жестко посаженный на оси 2 блок 3 и направляющий блок 4. Оба блока соединены гибкой тягой 5, свободный конец которой кинематически связан с источником мышечной энергии.
В корпусе 1 выбран канал, служащий в качестве цилиндра под полый поршень б с зубчатой рейкой 7. Последняя при поступательном перемещении поршня б входит в зацепление с зубчатым колесом 8, посаженным на оси 2. Направляющий блок 4 гибкой тяги 5 установлен на одном конце размещенного в корпусе 1 коромысла 9, второй конец которого соединен с клапаном 10 управления пневматическим приводом, Фиксация протеза в локтевом шарнире при любом положении
30 осуществляется с помощью локтевого замка, Составитель Н. Эскин
Техред Л. Богданова
Редактор В. Антропова
Корректоры: Л. Чуркина и Н. Прокуратова
Заказ 232/2 Изд. № I087 Тираж 404 Подписное
ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Москва, 7К-35, Раушская иаб., д. 4/5
Типография, пр. Сапунова, 2 выполйенного в виде подпружиненного зубчатого фиксатора !1, сцепляемого с рейкой 7 поршня б при резком сбрасывании усилия на гибкой тяге 5 в пневмотяговом режиме сгиб ания. 5
При работе механизма только в тяговом режиме фиксация поршня б в положении его рейки,7, расщепленной с зубчатым колесом 8, осуществляется с помощью подпружиненного шарика 12. Подача сжатого газа к клапану 10
10 и от него к пневматическому приводу осуществляется по пластмассовым трубкам И.
Для уплотнения поршня б предусмотрена резиновая диафр агма 14.
Предмет изобретений
1. Механизм локтевого шарнира протеза, содержащий корпус, ось и пневматический привод, отличающийся тем, что, с целью обеспечения свободных колебаний протеза в лок- 20 тевом шарнире при ходьбе инвалида и сгибания протеза в этом шарнире с помощью тяги, на оси шарнира жестко посажен блок, а в корпусе установлен направляющий блок, соединенные посредством гибкой тяги, сво- 25 бодный конец которой кинематически связан с источником мышечной энергии.
2. Механизм по п. 1, отличающийся тем, что, с целью экономного расходования энергии сжатого газа путем включения пневмати- 30 ческого привода только при достижении на локтевой тяге определенного усилия, в корпусе выбран канал, служащий в качестве цилиндра под полый поршень с зубчатой рейкой, сцепленной с зубчатым колесом, поса- 35 женным на оси локтевого шарнира, а направляющий блок гибкой тяги установлен на одном конце размещенного в корпусе коромысла, второй конец которого соединен с клапаном управления пневматическим приводом, 40
3. Механизм по пп. 1 и 2, отличающийся тем, что, с целью фиксации протеза в локтевом шарнире при любом положении, в нем установлен локтевой замок в виде подпружиненного фиксатора, сцепляемого с рейкой 45 поршня при резком сбрасывании усилия на локтевой тяте в пневматическом режиме сгибания.
4. Механизм по пп. 1 и 2, отличающийся тем, что, с целью фиксации поршня в положении ето рейки, расцепленной с зубчатым колесом при тяговом режиме сгибания, в пем установлен стопор, выполненный, например в виде подпружиненного шарика.
