Установка для автоматической сварки изделий с переменным радиусо.м кривизны
ОП ИСАН И Е
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советских
Социалистических
Рес1ублик
Зависимое от авт. свидетельства ¹
Заявлено ОЗ.IV.1969 (Рй 1318554/25-27) Кл. 21h, 30/17 с присоединением заявки ¹ комитет па делам изобретемий и открытий при Совете Мииистров
СССР
Приоритет
Опубликовано 22.VI1.1970. Бюллетень № 24
Дата опубликования описания 2.XI.1970
МПК В 23k 9 10
УДК 621.791.75.03 (088.8) Авторы изобретения Т. И. Казакевич, Я. Ь. Ландо, Л. С. Попандопуло, И. T. Тютенков, 10. Я. Христоев и В. В. Гринин
Заявитель
УСТАНОВКА ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СВАРКИ ИЗДЕЛИЙ
С ПЕРЕМЕННЫМ РАДИУСОМ КРИВИЗНЫ
15
Изобретение относится к сварке кольцевых швов поворотных изделий с переменной кривизной сечения.
Известны установки для автоматической сварки изделий с переменным радиусом кривизны, обеспечивающие поддержание постоянства длины дуги, скорости сварки и угла наклона электрода к поверхности изделия.
Установка содержит сварочную головку с механизмом ее вертикального перемещения и механизм вращения изделия. Кроме того, установка имеет тахогенераторы, измеряющие скорости вертикального перемещения головки и вращения изделия, кинематически связанные с соответствующими механизмами, а электрически — с системой автоматического регулирования, которая обеспечивает решение уравнений связи между скоростью вертикального перемещения головки и скоростью вращения изделия.
Целью изобретения является повышение качества сварки за счет удержания сварочной ванночки расплавленного металла в горизонтальном положении в течение всего процесса сварки.
Это достигается тем, что механизм вертикального перемещения головки кинематически связан с движком многооборотного потенциометра, фиксирующего величину вертикального перемещения головки. Головка дополнительно оснащена механизмом горизонтального перемещения с тахогенератором и многооборотпым потенциометром горизонтального перемещения, причем выход тахогеператора горизонтального перемещения и потенциометры электрически связаны с системой автоматпческогз регуЛирования, обеспечивающей решение уравнений
Y= (U,— U,„) W,;
Х= (Y — аЛ,) Р з; я = (l „— Х вЂ” х Y,) lV,, где U — напряжение на дуге;
U,„ опорное напряжение;
У, Х, х — скорости перемещения горелки и изделия, определяемые тахогенераторами;
Х<0 и Y00 — пути перемещения горелки, измеряемые многооборотнымп потенцпометрами;
lV<, 1Г>, Рз — передаточные функции приводов соответствующих каналов.
25 Решение первого уравнения осуществляется с помощью системы автоматического слежения за напряжением на дуге. Исходными данными для устройства являются величина опорного напряжения U,„, пропорциональная тре30 буемой длине дуги, и требуемая скорость
277151
Предмет изобретения
Установка для автоматической сварки изделий с переменным радиусом кривизны, обеспечивающая поддержание постоянства длины
40 сварки. В устройстве производится непрерывное фиксирование величин Х(0, У(>, Х, Y и я и выполняются операции умножения йХ и аУ.
На фиг. 1 схематично изображено предложенное устройство; на фиг. 2 — блок-схема устройства; на фиг. 3 — один из вариантов исполнения принципиальной схемы.
Величины Х, Y измеряются соответст- 10 вующими тахогенераторами T„, Т„Т„, связанными с осями приводных двигателей Д„
Д„. Величины X(t) и Y(t) фиксируются с помощью многооборотных линейных потенциометров Я„и R, — связанных с двигателя- 15 ми через редукторы г и. г . Операции умножения осуществляются за счет запитки потенпиометров Я „и Р напряжением тахогенерагора Т, „(см. фиг. 3). 1-1еобходимая скорость сварки задается сопротивлением fbi, а необходимая длина дуги — сопротивлением R2.
В момент зажигания дуги включается канал вертикального перемещения горелки, который с помощью слежения за напряжением на дуге осуществляет отработку требуемого значения У в функции от угла поворота изделия и величины горизонтального перемещения тележки. Канал горизонтального перемещения тележки осуществляет решение второго уравнения системы. Канал отрабатываег у перемещение Х таким образом, чтобы разность (У вЂ” аЛ(р>) все время равнялась нулю.
Этим самым обеспечивается горизонтальность касательной к поверхности изделия в любой точке сварки. Отработка требуемого враще- 35 ния изделия происходит за счет решения третьего уравнения. Поворот осуществляется таким образом, чтобы воспроизводилась заданная скорость сварки V„. где
У=(U,— U,„)W, Х = (Y — uX(t>) W, а = (U„— Х вЂ” а У< 1) W„
U — напряжение на дуге;
U опорное напряжение;
У, Х, tt — скорости перемещения горелки и изделия, определяемые тахогенераторами;
Х(0 и У<0 — пути перемещения горелки, измеряемые многооборотными потенциометрами;
1Vi, %,, Ф з — передаточньче функции приводов соответствующих каinлов. дуги, скорости сварки и угла наклона электрОда к поверхности изделия, содержащая сварочную головку с механизмом ее вертикального перемещения и механизм вращения изделия, а также тахогенераторы, измеряющие скорости вертикального перемещения головки и вращения изделия, кинематически связанные с соответствующими механизмами, а электрически — с системой автоматического регулирования, обеспечивающей решение уравнений связи .между скоростью вертикального перемещения головки и скоростью вращения изделия, отличаюи<аяся тем, что, с целью повышения качества сварки за счет удержания ванночки расплавленного металла в горизонтальном положении в течение всего процесса сварки, механизм вертикального перемещения головки кинематически связан с движком многооборотного потенциометра, фиксирующего величину вертикального перемещения головки, которая дополнительно оснащена механизмом горизонтального перемещения с тахогенератором и многооборотным потенциометром горизонтального перемещения, причем выход тахогенератора горизонтального перемещения и потенциометры электрически связаны с системой автоматического регулирования, обеспечивающей решение уравнений:
277151
Фиа 2
Тд Рог
Составитель Е. Сомова
Редактор 3. Твердохлебова Техред А. А. Камышиикова Корректор Л. А. Царькова
Заказ 3151/12 Тираж 480 Подписное
ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров ССС!
Москва, 7К-35, Раугиская наб., д. 4 5
Типография, пр. Сапунова, 2
