Устройство для дуговой сварки прямолинейных швов с автоматическим направлением электродапо стыку
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕН ИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
274272
Союз Саеетсних
Социалистических
Республик
Зависимое от авт. свидетельства №
МПК В 23k 9/10
Заявлено 18,111.1969 (№ 1310912/25-27) с присоединением заявки №
Приоритет
Опубликовано 07.1Ч.1971. Бюллетень № 13
Дата опубликования описания 18.Х.1971
Комитет по делам изобретений и открытий при Сосете Министров
СССР
УДК 621.791.75.03-5 (088.8) Авторы изобретения
В. А. Тимченко, P. И. Гаркалюк, В. А. Богдановский, Н. И. Усик и Е. Ф. Маличенко
ВСЕСО 3 H g
ПОБЫВЛ
Заявитель
Институт электросварки им. Е. О. Патона г с
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДУГОВОЙ СВАРКИ ПРЯМОЛИНЕЙНЫХ
ШВОВ С АВТОМАТ И Ч ЕСКИМ НАП РАВЛ ЕН И ЕМ ЭЛ ЕКТРОДА
ПО СТЫКУ
Известное устройство для дуговой сварки прямолинейных швов с автоматическим направлением электрода по стыку содержит сварочную головку с приводом ее перемещения вдоль стыка и приводной механизм поперечного перемещения головки, электрически связанный с выходом блока сравнения, установленного в схеме управления. Недостаток такого устройства в том, что, как правило, не удается расположить линию стыка параллельно направляющим сварочного перемещения.
Предлагаемое устройство позволяет автоматически направлять электрод по стыку на прямолинейных участках без каких-либо датчиков в зоне сварки, причем надежность системы не зависит от состояния поверхности и кромок свариваемых листов.
Отличие предлагаемого устройства от известного состоит в том, что привод перемещения сварочной головки вдоль стыка кинематически связан с движком интерполирующего потенциометра, пропорционального по длине свариваемому участку и подключенного к выходам двух других потенциометров, введенных в схему управления и определяющих ординаты точек начала и конца сварки. При этом выход интерполиру.ющего потенциометра подключен к блоку сравнения для определения требуемого положения сварочной головки, а для определения действительного ее положения в схему управления введен четвертый потенциометр, выход которого также подключен к блоку сравнения, а его движок кинематически связан с приводом поперечного пере5 мещения головки.
На чертеже дана блок-схема описываемого устройства.
Устройство содержит задающие потенциометры 1 и 2, интерполирующий потенцио10 метр 8, пропорциональный по длине свариваемому участку, потенциометр 4, блок 5 сравнения, усилитель б, двигатель 7 поперечного перемещения головки, редуктор 8, сварочную головку 9 и привод 10 ее продольного
15 перемещения.
Устройство работает следующим образом.
Принимают за ось Х линию, соответствующую продольному перемещению сварочной головки по направляющим (на чертеже не по20 казаны). Замеряют ординаты начала и конца стыка и устанавливают их (вручную или автоматически) на потенциометрах 1 и 2, в результате чего с потенциометра 1 снимается напряжение, пропорциональное координате
25 Уь а с потенциометра 2 — напряжение, пропорциональное координате Уз. Полученные напряжения подаются на ко:щы потенциометра 8.
По мере перемещения сварочной головки
30 вдоль шва перемещается и движок потенцио274272
Y=Y, +Y,—, а а
Составитель Е. Сомова
Редактор Л. Ильина Тсхред 3. Н. Тараненко Корректор Е. В. Исакова
Заказ 2770(14 Изд. Мв 1!72 Тираж 473 Подписное
ЦНИИПИ Комитета по делам изобретсний и открытий при Совете Министров СССР
Москва, 3К-З5, Раушская наб., д. 4/5
Типография, пр. Сапунова, 2
3 метра 8, кинематически связанный с приводом продольного перемещения головки. В результате этого в течение всего процесса сварки с потенциометра 8 автоматически снимается управляющее напряжение, пропорциональное требуемому значению координаты у сварочной головки, согласно уравнению: где Y — ордината требуемого положения сварочной головки в данный момент времени;
Ут и Уз — ординаты точки соответственно начала и конца свариваемого участка; а — длина свариваемого участка;
Х вЂ” положение головки на направляющих в данный момент времени.
Все напряжения измеряются относительно земли. Потенциометр 4 кинематически связан с приводом поперечного перемещения головки и вырабатывает сигнал, пропорциональный фактической орт1инате сварочной головки, который в качестве С11гпала обратной связи вводится в блок 5, куда поступает также и напряжение с потеуциометра 8.
Сигнал рассогласования, полученный в блоке сравнения, через усилитель б воздействует на двигатель 7 с редуктором 8, коррек4 тнрующий поперечное перемещение сварочной головки, перемещаемой в продольном направлении приводом 10.
Предмет изобретения
Устройство для дуговой сварки прямолинейных швов с автоматическим направлением электрода по стыку, содержащее сварочную головку с приводом ее перемещения вдоль
10 стыка и приводной механизм поперечного перемещения головки, электрически связанный с выходом установленного в схеме управления блока сравнения действительного положения электрода с требуемым, отличающееся
Т5 тем, что в схему управления введены четыре потенциометра, один из которых — интерполирующий — пропорционален по длине свариваемому участку, подключен своим входом к выходам двух других, определяющих ордина20 ты точек начала и конца сварки, выход интерполирующего потенциометра подключен к блоку сравнения, а его движок кинематически связан с приводом перемещения сварочной оголовки вдоль стыка, при этом четвертый
25 потенциометр, определяющий действительное положение сварочной головки, выходом также подключен к блоку сравнения, а его движок кинематически связан с приводом поперечного перемещения головки.
