Устройство для автоматической сварки поворотных изделий
О П И С А Н И Е 274278
ИЗОБРЕТЕН ИЯ
К АВТОРСКОМУ СВКДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советских
Социалистических
Республик
Зависимое от BBT. свидетельства №
Кл. 21h, 30/17
Заявлено 12.Х11.1968 (№ 1288337г25-27) с присоединением заявки ¹
Приоритет
Опубликовано 24. т 1.1970. Бюллетень № 21
Дата опубликования описания 18.IX.1970
МПК В 23k 9/10
УДК 621.791.75:03-5 (088.8) Комитет по делам изобретений и открытий прн Совете Министров
СССР
Авторы изобретения
Л. Д. Поскотин, Ю. Е. Родичев, Г. П. Никитин, И. С. Димова и Ю. А. Лоншаков
Всесоюзный научно-исследовательский проектно-технологический институт автоматизации и механизации строительного и дорожного машиностроения
Заявитель
УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СВАРКИ
ПОВОРОТНЫХ ИЗДЕЛИЙ
Известно устройство для автоматической сварки .поворотных изделий, содержащее вращатель для закрепления и вращения изделия и сварочный трактор, перемещающийся по свариваемому изделию. При этом на тракторе жестко установлен датчик с маятником, связанный со схемой управления приводом вращателя.
Предлагаемое устройство отличается от известного тем, что маятник установлен íà оси сельсин-датчика, элекгричсски связанного с введенным в схему управления блоком сравпения действительного угла наклона трактора с требуемым его значением, установленным в .схеме управления приводом вращателя.
Это повышает качество сварки криволинейных изделий путем обеспечения горизонтального положения сварочной,ванночки и плавного изменения скорости врагцения изделия.
На чертеже схематически изображено предлагаемое устройство. Оно содержит преобразователь угла наклона (сельсин с маятником, укрепленным на оси) 1, который укреплен на сварочном тракторе 2, перемещаемом по свариваемому изделию 8. Первичный преобразователь угла наклона электрически связан с блоком сравнения 4, в свою очередь связанным с задатчиком 5, усилительным блоком б. Нагрузкой усилительного блока является электродвигатель 7, приводящий,во вращение изделие 8. Между двигателем и блоком сравнения 4 включено звено обратной связи 8.
Работа устройства происходит следующим образом. После включения источников питаниs> системы автоматического регулирования, двигателя сварочного трактора и двигателя, вращающего свариваемое изделие, трактор
10 начинает двигаться по поверхности изделия навстречу направлению вращения изделия.
С помощью:первичного преобразователя угла наклона отклонения сварочного трактора от горизонтального положения преобразуются в электрический сигнал, амплитуда или фаза которого пропорциональны направлению и величине отклонения трактора от горизонтального положения. Этот ситнал поступает в блок сравнения, где сравнивается с сигналом, но 0 ступающим с задающего устройства и вырабатывается величина и знак рассогласования.
С выхода схемы сравнения сигнал рассогласования, характеризующий степень несоответствия действующего и заданного (горизонтального) положения трактора, после усиления в блоке усиления б подается на электродвигатель 7. Электродвигатель изменяет скорость своего вращения, т. е. скорость вращения свариваемого изделия, пропорционалль
274278
Корректоры: А. Николаева и Л. Корогод
Редактор Л, Мутовкина
Составитель Е. Сомова
Заказ 2607/17 Тираж 480 Подписное
ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Москва, 7К-35, Раушская наб., д. 4/5
Типография, пр. Сапунова, 2 но ситналу рассогласования таким образом, что сварочный трактор возвращается в горизонтальное положение, о беапечи вая тем самым,горизонтальное положение сварочной ванны. Это позволяет .производить автоматическую сварку криволинейных поворотных изделий.
Звено отрицательной обратной связи введено в систему,для обеспечения жесткости характеристик двигателя и устойчивости системы автоматического, регулирования. Оно состоит из тахогенератора, ось которого,соеди нена механическим способом с осью двигателя, В качестве первичного преобразователя угла наклона применены сельсины, работающие в трансформаторном режиме, с отвесом, закрепленным на оси сельсин-датчика. Вместо сельсинов могут быть использованы любые датчики, сигнал на выходе которых пропорционален полярности и величине угла наклона датчика, например датчик крена, гироско пы и др.
Усилительный блок содержит тиристор и блок управления им. Построение усилительного блока может быть и другим,в,зависимости от типа двигателя, вращающего изделие, и от типа усилительного элемента.
В качестве исполнительного электродвигателя 7, вращающего,свариваемое изделие, использован двигатель постоянного тока, но можно применить и двигатель переменного то к а.
Предмет изобретения
Устройство для автоматической сварки поворотных изделий, содержащее вра|щатель для закрепления и вращения изделия и сварочный трактор, перемещающийся по свари,ваемому изделию, на котором жестко установлен датчик с маятником, связанный со схемой управления приводом .вращателя, отличаюи ееся тем, что, с целью повышения качества сварки криволинейных изделий путем обеспечения горизонтального положения сварочной ванночки и плавного изменения скоро1сти вращения изделия, маятник установлен на оси сельсин-датчика, электрически связанного с введенным в схему управления блоком сравнения действительного угла наклона трак25 тора с заданным.
