Способ контроля динамических параметров систем автоматического регулирования

@ с тамаз„„ пат„-; . .. е:иг. О-гсх ., - C ",яя иоГчиОт@н л(ОПИСА

Е 275l98

Союз Соввтскив

Социалистическив

Республик

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОР СИОМУ СВЙДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства Мв

Заявлено 02.Х11.1968 (№ 1287890/18-24) с присоединением заявки М

Приоритет

Опубликовано ОЗ.Ч11.1970. Бюллетень ¹ 22

Дата опубликования описания 21.X.1970

1(л. 21с, 46(50

42гпз, 11 00

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

МПК G 05Ь 23/00

G 061 15, 00

УД К 621.396.664 (088.8) Авторы изобретения

В. Н. Чинков, В. В. Смеляков и А. В. Дорошенко

Заявитель

СПОСОБ КОНТРОЛЯ ДИНАМИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ

СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКО ГО PE ÃÓËÈÐÎÂÀÍÈß

С, =А,созф, В1= А lsinll1, Изобретение относится к области систем автоматического управления и контроля.

Известные способы контроля динамических параметров систем автоматического регулирования достаточно сложны в случае их применения к нелинейным системам и не позволяют контролировать, в частности, коэффициент усиления и «нулевую фазу» такой системы.

Предложенный способ позволяет повысить точность измерения динамического коэффициента и частоты, при которой фазочастотная характеристика контролируемой линейной или нелинейной системы проходит через нуль, и упростить процесс контроля за счет того, что при этом способе на вход контролируемой системы подают задающее гармоническое воздействие, определяют вещественную и мнимую составляющие частотной характеристики системы, изменяют частоту задающего воздействия до момента равенства вещественной составляющей нулю и фиксируют в этот момент частоту входного воздействия и сигнал, пропорциональный мнимой составляющей частотной характеристики.

Способ осуществляется следующим образом.

Измеряют вещественную С, и мнимую В, частотные характеристики по основной гармонике где А,— амплитуда основной гармоники вы5 ходного сигнала исследуемого объекта; ф,— сдвиг фаз между основной гармоникой выходного сигнала и входным синусоидальным воздействием.

1р Изменением частоты входного воздействия добиваются выполнения услогия C,=О, что означает равенство нулю фазового сдвига.

При этом  — — А„т. е. мнимая составляющая пропорциональна динамическому коэффици15 енту усиления системы, а частота входного воздействия и является «частотой нулевой фазы».

Для измерення вещественной и мнимой «acToTHbIx характеристик целесообразно исполь2р зовать цифровой анализатор частотных характеристик, обеспечивающий универсальность применения. высокую точность и возможность автоматизации процесса измерений.

25 Предмет изобретения

Способ контроля динамических параметров систем автоматического регулирования, отличаюшийся тем, что, с целью повышения точно30 сти измерения динамического коэффициента

275198 а

Составитель И. H. Шувалова

Корректоры: А. Абрамова и Е. Ласточкина

Редактор Л. А. Утехина, Заказ 3014 15 Тираж 480 Подписное

ЫНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москвы. К-35, Раушская наб., д, 4!б

Типография, пр. Сапунова, 2 усиления и Ipñòîòû, при которой фазочастотная характеристика контролируемой линейной или нелинейной системы проходит через нуль, и упрощения процесса контроля, на вход контролируемой системы подают задающее гармоническое воздействие, определяют вещественную и мнимую составляющие частотной характеристики системы, изменяют частоту задающего воздействия до момента равенства вещественной составляющей нулю и фиксируют в этот момент частоту входного воздейст5 вия и сигнал, пропорциональный мнимой составляющей частотной характеристики.