Датчик для контроля прямолинейности перемещающихся объектов
ОПИСА НИ Е
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
27I8I7
Cmas Советских
Социалистических
Республик
Зависимое от авт, свидетельства №
Кл. 42b, 12/02
Заявлено 21 II.1969 (№ 1305350/25-28) с присоединением заявки №
Приоритет
Опубликовано 26Х.1970. Бюллетень ¹ 18
Дата опубликования описания 10.IX.1970
Комитет по делам иаобретеиий и открытий при Совете Мииистров
СССР
МПК G Olb 11!04
G 0lb 9/08
УДК 531.717.82:531.
715.2 (088.8) I тlt
Автор изобретения
Я. А, Райхман
Заявитель
ДАТЧИК ДЛЯ КОНТРОЛЯ ПРЯМОЛИНЕЙНОСТИ
ПЕРЕМЕЩАЮЩИХСЯ ОБЪЕКТОВ
Известен датчик для контроля прямолинейности перемещающихся объектов, содержащий осветитель со штриховым знаком и фотоэлектрическое устройство наведения на штриховой знак.
Предлагаемый датчик отличается от известного тем, что он снабжен двумя оптическими системами со взаимно параллельными оптическими осями. Последние жестко закреплены на перемещающемся объекте в ходе световых лучей и состоят каждая из двух одинаковых объективов, расположенных вдоль своей оптической оси таким образом, что фокусы их совпадают. Датчик снабжен также призмами и полупрозрачным кубиком с одной зеркальной гранью, расположенными таким образом, что в одну из оптических систем поступает часть световых лучей, отраженная от полупрозрачного слоя кубика, а другую— часть световых лучей, прошедшая через полупрозрачный слой и отраженная от зеркальной грани и полупрозрачного слоя кубика.
Это позволяет повысить точность контроля датчика.
На чертеже схематически изображен предлагаемый датчик, оптическая схема.
Датчик для контроля прямолинейности перемещающихся объектов содержит осветитель 1 со штриховым знаком 2, фотоэлектрическое устройство 8 наведения на штриховой знак и оптические системы 4 н 6 со взаимно параллельными оптическими осями. Системы 4 н 6 жестко закреплены на перемещающемся объекте 6 в ходе световых лучей.
Каждая система состоит нз двух одинаковых обьектнвов 7 и 8 (9 н 10), расположенных вдоль своей оптической осн таким образом, что фокусы их совпадают.
Датчик содержит также призмы 11 — 16 н
10 полупрозрачный кубик 17 с зеркальной гранью а, расположенные таким образом, что в одну нз оптических систем поступает часть световых лучей, отраженная от полупрозрачного слоя кубика, а в другую — часть свето15 вых лучей, прошедшая через полупрозрачный слой и отраженная от зеркальной грани и полупрозрачного слоя кубика.
Датчик работает следующим образом.
Часть световых лучей от осветителя 1 со
20 штриховым знаком 2 отражается от полупрозрачного слоя кубика 17, поступает на призму 18 и проходит через систему 4, которая через призмы 14 и 11 создает изображение штриха в фотоэлектрическом устройстве 8.
25 Это изображение остается неподвижным п не изменяется прн движении объекта 6 вдоль оси 0 — 0 и при повороте вокруг точки P.
При отклонении от оси 0 — 0 изображение штриха отклоняется в ту же сторону на
30 двойную величину, вызывая тем самым сигнал
271817
5 10
Составитель Л. Лобзова
Редактор Е, Г. Кравцова Техред Л. В. Куклина Корректор Н. С, Сударенкова
Заказ 2397/12 Тираж 480 Подписное
ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Москва, Ж-35, Раушская наб:, д. 4/5
Типография, пр. Сапунова, 2 о величине и направлении отклонения объекта б от оси 0 — О.
Другая часть световых лучей, прошедшая через полупрозрачный слой кубика 17, отраженная от грани а и полупрозрачного слоя кубика, поступает через призму 15, систему 5 и призмы lб и 12 в фотоэлектрическое устройство 8, создавая второе изображение штриха.
Это определяет неподвижность изображения штриха при движении объекта вдоль оси
0 — 0 и при параллельном отклонении от нее.
При повороте относительно точки P изображение штриха смещается в противоположную сторону, вызывая тем самым сигнал о повороте объекта.
Анализируя сдвиги двух изображений, можно проконтролировать прямолинейность перемещения объекта б.
Предмет изобретения
Датчик для контроля прямолинейности перемещающихся объектов, содержащий осветитель со штриховым знаком и фотоэлектрическое устройство наведения на штриховой знак, отличающийся тем, что, с целью повышения точности контроля, он снабжен двумя оптическими системами со взаимно параллельными оптическими осями, жестко закрепляемыми на перемещающемся обьекте в ходе световых лучей и состоящими каждая из двух одинаковых объективов, расположенных вдоль своей оптической оси таким бразом, что фокусы их совпадают, а также призмами и полупрозрачным кубиком с одной зеркальной гранью, расположенными таким образом, что в одну из оптических систем поступает часть световых лучей, отраженная от полупрозрачного слоя кубика, а в другую — часть све2О-.:товых лучей, прошедшая через полупрозрачный слой и отраженная от зеркальной грани и полупрозрачного слоя кубика.
