Регулятор электрических величин дискретного действия

1 Ро=пяте- и бибг,;,т

ОПИСАН И Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

269259

Союз Соввтокнз

Социал истическиз

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 31.XII.1968 (№ 1296643/18-24) Кл. 21с, 46/50 с присоединением заявки №

МПК G 05b 11/14;

G 05f 1/10

УДК 621.316.72-544(088.8) Приоритет

Опубликовано 17.!т .1970. Бюллетень ¹ 15

Дата опубликования описания 31 VII.1970

Комитет по делам изобретений и открытий прн Совете Министров

СССР

Авторы изобретения Ю, И. Попше, Н, Х, Шило, В. 3. Антонишин и В, П, Мазниченко

Заявитель

РЕГУЛЯТОР ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ ВЕЛИЧИН

ДИСКРЕТНОГО ДЕЙСТВИЯ

Изобретение может быть использовано в системах автоматического регулирования.

Известен регулятор электрических величин дискретного действия, содержащий узел управления из двух элементов «И» на и входов и элемента «ЗАПРЕТ», узел дискретного регулирования из реверсивного счетчика на и разрядов и и ключей, а также исполнительный узел из регулируемого резисторного плеча и нерегулируемого. Однако в выходном исполнительном узле на резисторном делителе принципиально нельзя произвести регулировку электрической величины (например, напряжения) от 0 до 1, так как на нерегулируемом плече всегда будет некоторое падение напряжения. Если, например, оба плеча равны друг другу, коэффициент деления может изменяться либо от 0,5 до 1, либо от 0,5 до 0 (в зависимости от взаимного расположения плеч) . Увеличение числа разрядов счетчика ведет лишь к увеличению точности регулировки, но не к расширению пределов регулирования.

Предлагаемое устройство отличается тем, что в узел управления дополнительно включены коммутатор шин, коммутатор резпсторных плеч, два элемента «И», первые входы которых соединены со своими знаковыми шинами, а вторые — — с выходом одного из элементов

«И» HB и входов, и триггер, входы которого связаны с выходом элементов «И» на два входа. а выход — с управляющими входамп коммутатора резисторных плеч и коммутатора шпн, подключенного к одному входу счетчика

5 непосредственно, а к другому — через элемент

«ЗАПРЕТ». причем все выходы счетчика соединены с входами двух элементов «И» íà и входов, при этом выход второго из элементов связан с управляющим входом элемента

10 «ЗАПРЕТ». Это позволяет расширить пределы регулирования выходной величины, т. е. получить диапазон изменения регулируемой величины от 0 до 1.

На чертеже показана принципиальная схе15 ма предлагаемого регулятора.

Узел 1 управления содержит входные шины 2 и 8, соединенные с коммутатором 4, входные знаковые шины 5 и б, соединенные с коммутатором 7, схему 8 «ЗАПРЕТ» па од20 ном из выходов коммутатора шин, триггер 9, выход которого соединен с управляющими входами обоих коммутаторов, логические элементы «И» 10 и 11 на каждом входе упомянутого триггера (каждый из этих элементов име25 ет два входа: первые входы соединены с шинами 5 и б соответственно, а вторые подключены к выходу логпческого элемента «И» 12, имеющего и входов), а также логический элемент «И» !8, аналогичный элементу 12 и сво30 им выходом соединенный с запрещающим

269259

65 входом элемента 8. Входы логических элементов «И» 12 и 18 соединены в узле 14 дискретного регулирования соответственно с первыми и вторыми выходами разрядных триггеров реверсивного счетчика 15, управляемого по двум входам. Первый вход счетчика соединен с выходом элемента «ЗАПРЕТ» 8, а второй — с выходом коммутатора 7. Вторые выходы каждого из и разрядов реверсивного счетчика 15 соединены с управляющими входами и элементов 16 релейного действия.

Выходной исполнительный узел 17 состоит из элементов R,, R2..., Л„, образуюших регулируемое плечо потенциометрического устройства, и элемента Rе, являющегося вторым, нерегулируемым плечом этого устройства. Концы плеч (шины 18 и 19) соединены с соответствующими выходами коммутатора 4, а точка

20 соединения плеч и один из коммутируемых концов плеч образуют выход регулируемой величины.

Регулятор работает следующим образом.

Регулируемая величина (Л) подается на входные шины 2 и 8 и через коммутатор 4 поступает на шины 18 и 19 плеч потенциометрического устройства. Каждый элемент регулируемого плеча может закорачиваться соответствующим элементом 16 релейного действия, управляемым соответствующим разрядным триггером счетчика 15. Допустим, что в исходном состоянии регулятора все разряды реверсивного счетчика 15 не заполнены.

Поэтому ни один из элементов регулирующего плеча не закорочен соответствующим элементом 16. Коммутатор 4 соединяет шину 2 с шиной 18, шину 8 — с шиной 19, а знаковая шина 5 соединяется коммутатором 7 со входом элемента «ЗАПРЕТ» 8, при этом Вых. р(Z) =O,5<(Z).

При подаче импульсов на шину 5 происходит заполнение разрядов счетчика 15 и последовательное закорачивание элементов регулируемого плеча релейными элементами 16.

Когда счетчик полностью заполнится, все регулируемое плечо окажется закороченным, но так как регулируемая величина снимается с нерегулируемого плеча, то Вых. cp(Z) =rp(Z), что соответствует верхнему пределу регулирования. В этом положении счетчика на всех входах логического элемента «И» 13 будет запирающий потенциал, и с выхода элемента

18 поступит сигнал на запрещающий вход элемента «ЗАПРЕТ» 8. Элемент 8 приостановит дальнейшее поступление импульсов на первый управляющий вход счетчика 15, и дальнейшее регулирование в этом направлении прекратится.

Теперь регулирование возможно только в сторону уменьшения. Для этого необходимо подавать импульсы на знаковую шину б, что соответствует опустошению разрядов счетчика и последовательному включению элементов R<, R2>..., Я„в регулируемое плечо потенциометрического устройства. Когда все раз5

15 го гь

40 ряды счетчика опустошатся, регулятор придет в исходное состояние, т. е. Вых.,(Z) =

=0,5 (Z). В этом положении счетчика»a все входы элемента «И» 12 будет подаваться запирающий потенциал, а с его выхода поступит сигнал на вторые входы элементов «И» 10 и

11. При этом очередной импульс, приходящий на шину б, заставит элемент 11 выдать сигнал на триггер 9. Триггер 9, опрокинувшись, выдаст сигнал на управляющие входы коммутаторов 4 и 7, которые переключат входные шины. Коммутатор 4 соединит шину 2 с шиной 19, шину 8 — с шиной 18, а коммутатор 7 шину б соединит со входом элемента

«ЗАПРЕТ» 8 и шину 5 — со вторым входом реверсивного счетчика 15. Дальнейшее поступление импульсов по знаковой шине б будет теперь соответствовать нарастанию счета в реверсивном счетчике и последовательному закорачиванию элементов R, R,,, . R, однако регулируемая величина, снимаемая с выхода 20, будет теперь уменьшаться, благодаря тому, что концы плеч потенциометрического устройства переключены коммутатором 4, и регулируемая величина снимается с регулируемого плеча. Теперь, при заполнении всех разрядов счетчика, регулируемое плечо узла 17 будет полностью закороченным и Вых. p(Z) =0, т. е., регулируемая величина достигнет нижнего предела регулирования. В этом положении происходит также блокировка реверсивного счетчика по первому входу аналогично вышеописанному, и дальнейшее регулирование возможно только в сторону повышения путем подачи импульсов на знаковую шину 5. Когда счетчик будет снова полностью опустошен и Вых. rp(Z) =0,5y(Z), произойдет обратное переключение коммутаторов аналогично описанному выше по цепи: элемент «И»

12, элемент «И» 10, триггер 9. Регулятор вернется в исходное состояние.

Предмет изобретения

Регулятор электрических величин дискретного действия, содержащий узел управления из двух элементов «И» на и входов и элемента «ЗАПРЕТ», узел дискретного регулирования из реверсивного счетчика на и разрядов и и ключей, а также исполнительный узел из регулируемого резисторного плеча и нерегулируемого, отличающийся тем, что, с целью расширения пределов регулирования выходной величины, в узел управления дополнительно включены коммутатор шин, коммутатор резисторных плеч, два элемента «И», первые входы которых соединены со своими знаковыми шинами, а вторые — с выходом одного из элементов «И» на п входов, и триггер, входы которого связаны с выходом элементов

«И» на два входа, а выход — с управляющими входами коммутатора резпсторных плеч и коммутатора шин, подключенного к одному ьходу счетчика непосредственно, а к друго269259

Составитель 3. В. Маркова

Тсхред 3. Н. Тараненко

Корректор С. М. Сигал

Редактор

Громова

Заказ 2087!11 Тираж 480 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 475

Типография, пр. Сапунова, 2 — через элемент «ЗАПРЕТ», прчем всевыды счетчика соединены с входами двух ементов «И» на и входов, при этом выход

I

1

1

I

I

I !

1 !

Ъ ! (1.

I !

17 I— (1а, (второго из элементов связан с управляющим входом элемента «ЗАПРЕТ».

I

I !

I

I

1 !

1

1 !

I

1 !

I !

l !