Омёханический интегратор

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. овидетельства ЛЪ—

Заявлено 09.VI I I.1968 (№ 1264439/18-24) Кл. 42m4 7/!8

74Ь, 8/04 с присосдннснн; м заявки X" ——

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

lIIK 6 06g 7/18

Ы 08с 9/04

УДК 531.14:681,2.083.8 (088.8) П,риор.итст—

Опубликовано 17. I I 1.1970. Бюллетень чо 11

Дата опубликования описания 2. » 11.1070

Автор изобретения

Л. А. Верещагин

Институт автоматики

Заявитель

ЗЛККП ОМЕХАНИЧЕСКИЙ ИНТЕГРАТОР

Изобретение относится к аналоговым в1тчйслительным устройствам, в которых математическая операция интегрирования выполняется путем изменения электрических или магнитных величин. б

Известен интегратор угловых перемещений, основой работы которого является пространственное угловое смещение магнитных осей обмоток подви>кного и неподвижного магнитопроводов, посредством чего и осуществляется 1О управление величиной вращающего момента, действующего на ротор.

Однако с помощью такого интегратора нельзя интегрировать линейные перемещения.

Предложенньш интегратор позволяет расши- 15 рить функциональные возможности известного интегратора угловых перемещений.

С этой целью неподвижная и подвижная секции статора выполнены в виде двух противоположно смещенных в осевом направлении О м агнитопроводов, а м ногофазные обмотки, разМещенные на неподвижных магнйтопроводах, подключены к источнику многофазного напряжения с протйвоположным порядком чередования фаз. 25

1та фиг. 1 показан опйсываемый йнтегратор.

Входной шток 1 интегратора связан с год ви>кныМ магнитонроводамн 2 и 8 кольцевой формы и мо>кет перемещатвся в направляютцих 4 (или в направляющих, выполненных в 3р

1тиде мембран 5). Подвижные магннтопроводы

2 и 8 расположены коаксиально внутри (или снаружи) неподвижных магнитопроводов б н 7 и противоположно смещены относительно последних в аксиальном направлении, Между подвижными 2 и 8 и неподвижными б и 7 магнитонроводами расположен полый цилнндриеский ротор 8 нз. немагнитного металла, кинематическн связанный с выходным валиком 9 интегратора, вращающимся в подшипниках 10.

Б каждой паре подвижных и неподвижных магннтопроводов (2, б и 3, 7) на одной из них, например на неподви>кных магнитопроводах б и 7. выполненных преимущественно с явновыраженными полюсами 11 и 12, размен;ены двух- или многофазные обмотки И и И, подключеннь|е к источнику 15 двух- нлп многофазного переменного напряжения. Обмотки пар магнитопроводов подключены к источнику переменного напряжения с протнвоноложныМ порядком чередования фаз.

Подвижныс и неподвижные магнитопроводы соответственно 2, 3 и б, 7) в зонах, обращенных к ротору, могут иметь зубчатую форму;

ПроМежутки Между кольцевыми выступамй могут быть заполнены немагннтным материалом; При таком выполнении в каждой паре и агнитопроводов неподвижные м агнитопроводы размещены относительно подвижных с противоположным осевым сдвигом, равным пренмущественно четверти шага зубцового деления.

Интегратор работает следующим образом.

При питании обмоток 18 и 14 в каждой из пар подвижных и неподвижных магнитопроводов (2, 8 и б, 7 соответственно) двух- или многофазным переменным, напряжением исто IHHка 15 создаются вращающие магнитные поля, направления вращения которых противоположны вследствие противоположного поряд a чередования фаз обмоток каждой пары магнптопроводов.

При входном перемещении, равном нулю, смещения магнитных магнитопроводов относительно неподвижных в каждои паре магнитопроводов равны и противоположны, вследствие чего магнитные потоки в каждой паре магнитопроводов и создаваемые ими вращающие моменты, действующие на ротор h, pdBhbI u противоположны, в результате чего ротор и выходной валик 9 интегратора неподвижны.

При смещении из нейтрального положения входного штока 1 и подBHiKllhIx магнигопроводов 2 и 8 на величину, соответствующую текущему значению интегрируемой функции времени, заданной в форме линейного перемещения, равенство противоположно вращающихся магнитных полей каждой из пар магнитопроводов 2, б и 8, 7 и соответствующих вращающих моментов, действующих на ротор 8, нарушается. Вследствие этого ротор 8 и выходной валик 9 интегратора приходят во вращение, причем направление вращения соответствует направлению входного перемещения, т. е. знаку интегрируемой функции.

Текущее значение скорости вращения ротора соответствует текущему значени;о интегрируемой функции, т. е. величине перемещения входного штока 1, а угол поворота ротора 8 и выходного валика 9 соответствует интегралу по времени от входного перемещения, представлгиощего интегрируемую функцию.

В случае выполнения подвижных и неподвижных,магнитопроводов зубчатоп формы (в зонах, обращенных к ротору) сущесгвеппо

)0 уменьшается порог чувствительности и повышается крутизна интегрального преобразования входной функции.

При необходимости возможно разделение подвижных магнитопроводов и ротора с не15 подвижными магнитопроводами герметичной цилиндриче ской перегородкой (экраном), выполненной из немагнитного материала с повышенным электрическим сопротивлением.

20 Предм ет изобретения

Электромеханический интегратор, содержащий ротор, выполненный в виде полого стакана из немагнитного металла, и статор, содер25 жащий расположенные внутри и снаружи ротора неподвижную и подвижную секции, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей устройства, неподвижная и подвижная секции

50 статора выполнены в виде двух противоположно смещенных в осевом направлении магнитопроводов, а многофазные обмотки, размещенные на неподвижных магнитопроводах, подключены к источнику многофазного напря.

35 жения с противоположным порядком чередования фаз, 266377(Редактор Б. Федотов

Заказ 2874 Тираж 480 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изооретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Загорская типотрафия Г

Составитель Т. В. Озерова

Техред А. А. Камышникова Корректор Г. П. Шильман