Устройство для определения знака производной

256383

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВЙДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Кл. 42m<, ?/18

Заявлено 12.111,1968 (№ 1224443/18-24) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 04.Х1.1969. Ьюллетень № 34

Дата опубликования описания 2?.III.1970

МПК G 06g

УДК 681.335.713(088.8) Комитет па делам изооретений и открытий при Совете Министров

СССР

Автор изобретения

О. Г. Алексеев

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ЗНАКА ПРОИЗВОДНОЙ

Предлагаемое устройство может найти применение в качестве вычислительного блока в системах автоматического управления с переменной структурой.

Известны устройства для определения знака производной, выполненные на элементах аналоговой вычислительной техники. Их недостатком является н изкая помехозащищенность от вследствие этого, невысокая точность работы.

Предлагаемое устройство отличается от известных тем, что,в нем выход дифференцирующего контура подключен ко входам бесконтактных релейных элементов, один из которых охвачен обратной связью, выходы бесконтактных релейных элементов подключены к обмоткам:поляризованных реле, контакты которых включены в цепь питания обмоток соответствующих электромагнитных реле, контакты которых, в свою очередь, включены на входе и в цепи обратной связи, шунтирующей конденсатор интегрирующего усилителя постоянного тока дифференцирующего контура.

Указанные отличия позволили повысить помехозащищенность устройства и надежность его работы.

Н а чертеже дан а блок-схем а устройств а.

Оно содержит активный дифференцирующий контур 1, выполненный .на операционных усилителях постоянного тока 2 и 8, бесконтактные релейные элементы 4 и 5, выполненные на усилителях постоянного тока б и 7 с диодными ограничителями в цепи обратной связи. Релейный элемент 5 охвачен обратной связью через усилитель 8 и делитель 9.

На выходе усилителей б и 7 включены оомотки поляризованных реле 10 и 11, контакты которых 12 и 13 включены в цепи питания обмоток реле 14 и 15 контактного логического

lo переключателя 1б.

Контакты 17 и 18 реле 14 и контакты 19 и

20 реле 15 включены на входе и в цепи обратной связи усилителя 2.

При соответствующем выборе параметров контура его передаточная функция запишется в виде

KO) = тр+1 где К1 — передаточный коэффициент;

Т вЂ” постоянная времени; о — опер атор Лапласа.

Коэффициенты К1)1 и Т выбираются такими, чтобы обеспечить дифференцирование в обл асти полезного сиги ал а.

На вход дискриминатора поступает напряжение полезного сигнала U .è помеха Уз.

Релейный элемент 4 обеспечивает переключение контактов реле 14 в момент изменения

30 знака величины (U +U ), т. е. когда U3 —— О, 256383

Составитель И. А. Шелипова

Типография, пр. Сапунова, 2 переводя усилитель 2 из режима инерционного звена с подключенным входом в режим интегрирующего звена с отключенным входом.

Переключение элемента 5, охваченного обратной связью за счет введения обратной связ и при соответствующем выборе величины U<, происходит лишь в момент изменения знака производной полезного сигнала, Работа дискриминатора может происходить в четырех режимах: 1О

1) При Ui)0,и U2)0 напряжения Uz(0, U>)0, U6)0, U<(0 реле 14 и 15 обесточены, усилитель 2 работает в режиме инерционного звена с подключенным входом. 2) При Ui)0 и U2(0 напряжения с1з)0, U:(О, Ug)0, U4<0 реле 14 включено, реле

l5 обесточено, усилитель 2 работает в режиме интегрирующего звена с отключенным входом.

3) При 01(0 и У (0 напряжения Уз)0, U5<0, Up(0, U4)0 реле 14 и!5 включены, усилитель 2 работает в режиме инерционного звена с подключенным входом.

4) Пр и U (0 и U )0 напряжения U3(0, U5)0, U<(0, U4)0 реле 14 обесточено, реле

15 включено, усилитель 2 работает в режиме интегрирующего звена с отключенным входом.

Таким образом, знак напряжения U> совпадает со знаком напряжения U6 и противоположен знаку напряжения U,. Зо

Величина напряжения U4 выбирается таким образом, чтобы обеспечить мин имальное запаздывание изменения знака выходного напряжения релейного элемента 5 по отношению к знаку производной полезного сигнала U< при выполнении условия

1г1 UI(iU при 01)0 и ( или Uii<0 и Uz)0, (где U9 — напряжение на выходе усилителя 2 в момент изменения знака (U>+U ) Предмет изобретения

Устройство для определения знака производной, содержащее активный дифференцирующий контур, выполненный на операционных усилителях .постоянного тока, бесконтактные релейные элементы, выполненные на усилителях постоянного тока с диодными ограничителями в цепи обратной связ и, и электромагнитные реле, отличающееся тем, что, с целью повышения помехозащищенности устройства, выход дифференцирующего контура подключен ко входам бесконтактных релейных элементов, один из которых охвачен обратной связью, выходы бесконтактных релейных элементов подключены к обмоткам поляризованных реле, контакты которых включены в цепь питания обмоток соответствующих электромагнитных реле, контакты которых, в свою очередь, включены на входе и в цепи обратной связи, шунтирующей конденсатор интегрирующего усилителя постоянного тока дифференцирующего контур а.

Редактор Л. А. Утехина Техред Т. П. Курнлко

Корректор Л. В Юшина

Заказ 582/12 Тираж 480 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобр тений и открытий при Совете Министров СССР

Москва )К-35, Раушская наб., д. 4/5