Способ управления процессом помола в шаровой мельнице

=.е ...

САН И

265697

E ОП И

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Сова Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. овидетельства №

Заявлено 05.VI 1.1968 (№ 1255912/29-33) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 09.lll.1970. Бюллетень № 10

Дата опубликования описания 25Х1.1970

Кл. 50С, 17/40

МПК В 02с

УДК 621.926.9(088.8) комитет по лелавт изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

Авторы изобретения

3 аявитель

Я, Е. Гельфанд, Ю. В. Панич, И. Е. Шейнин и Л. А. Гиршов

Всесоюзный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт по автоматизации предприятий промышленности стройматериалов

СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ ПОМОЛА

В ШАРОВОЙ МЕЛЬНИЦЕ

Известен способ управления процессом помола в шаровой мельнице путем, поддержания соотношения между промежуточным, например электроакустическим, сигналом и расходом,подаваемых компонентов с коррекцией по;выходному сигналу, например, вязкости или тонкости, продукта. Такой способ неточен и требует значительного времвни и труда наладчика. Это вызвано тем, что он не обладает знакоопределенностью, т. е. при увеличении колебаний качества продукта неизвестно, обусловлены ли эти колебания тем, что указанное соотношение велико, или тем, что оно м ало.

Предложено измерять |величину колебаний промежуточного сигнала и, спустя время,прохождения материала через мельницу между точками контроля промежуточного и,выходного сигналов, изменять соотношение между промежуточным сигналом и расходом компонентов .в зависимости от степени соответствия между величиной и направлением колебаний выходного сигнала и колебаний промежуточното сигнала. Следует определять корреляцию колебаний сигналов при нескольких предполагавмых значениях времени прохождения материала через мельницу и из полученных значений корреляции выбирать яаибольшее по абсолютной величине. Это опособствует умвньшению величины колебаний качества выходного, продукта.

Способ поясняется схемой, которая включает мельницу 1, регулятор 2, работающий по промежуточному сигналу, промежуточный сигнал f, выходной сигнал ц, контролируемую часть Х с помощью .промежуточного сигнала f возмущений, вызывающих изменения выходного сигнала р,, неконтролируемую часть о.с

10 возмущений,:вызывающих изменения выходно го сигнала р, расход компонента Q, поступающего в мельницу, передаточный коэффициент

Kð регулятора 2, определяющий соотношение между промежуточным сигналом f и расходом

15 компонента Q.

Способ основан на том, что чем лучше настроен регулятор 2, тем меньше в среднем колебаемость выходного сигнала р,. При идеальной .настройке регулятора изменения вы20 ходного сигнала р, определяются лишь возмущениями явконтролируемой части рр, так как колебания выходного сигнала, обусловленные возмущением контролируемой части Х, компенсируются промежуточным каскадом.

25 Следовательно, чем ближе передаточный коэффициент Кр к оптимальному значению, тем меньше .влияние промежуточного сигнала

f на выходной сигнал р„т. е, минимуму колебаний качества выходного продукта соотвег30 ствует отсутствие связи указанных сигналов, 265697

Для того чтобы оценить степень связи между промежуточным и выходным сигналами, необходимо учесть динамику объекта, т. е. время прохождения материала через мельницу от точки контроля, промежуточного к точке контроля выходного сигналов (время сдвига сигналов), Оценка степени связи между промежуточным и выходным сигналами по керреляции между этими сигналами может производиться различными методами. Например, фиксируют отдельные отклонения, промежуточного сигнала и через указанное время, определенное заранее как время прохождения материала до выхода из мельницы, фиксируют соответствующие отклонения выходного сигнала. Затем направления зафиксированных отклонений сравнивают между собой. Необходимая коррекция,передаточного коэффициента Кр производится по совпадению или несовпадению в среднем направлении (знаков) указанных отклонений (см. фиг. 2).

Предмет изобретения

1. Способ управления процессом помола в шаровой мельнице путем поддержания соотношения между промежуточным, например электроакустическим, сигналом и расходом подаваемых компонентов с коррекцией по выходному сигналу, например вязкости или тонкости продукта, отличающийся тем, что, с целью

5 уменьшения величины колебаний качества выходного продукта, измеряют величину колебаний промежуточного сигнала и, с пустя время прохождения материала через мельницу между точками контроля промежуточного и выходно10 го сигналов, изменяют соотношение между промежуточным сигналом и расходом ком пэнентов в зависимости от степени соответствия между величиной и направлением колебаний выходного сигнала и колебаний промежуточ1S ного сигнала.

2. Способ по,п. 1, отличающийся тем, что, с целью определения соответствия напра вления и величины колебаний сигналов, определяют корреляцию этих сигналов.

20 3. Способ по и, 1, отличающийся тем, что, с целью учета непостоянства времени прохождения материала через мельницу, .корреляцию определяют при нескольких предполагаемых значениях указанного времени и из получен25 ных значений корреляции выбирают наибольшее по абсолютной величине.

265697

4ьг 1

-О, о, Составитель В. Леонов

Редактор В. Ф. Смирягина Техред Л, Я. Левина Корректор Н. С. Сударенкова

Заказ 1612/10 Тираж 480 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий прп Совете Министров СССР

Москва Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2