Патент ссср 263714

ОПИСАНИЕ 2637I4

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства ¹

Заявлено 01.IV,1968 (№ 1;229673 18-24) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 10.I I.1970. Бюллетень № 8

Кл. 21с, 46/50

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

МПК G 05f

УДК 62-503.55(088.8) Дата опубликования описания 15 VI.1970

a., т

В. К. Бахтов, Г. И. Богомолов, А. Б. Керпель, С. М. утштейн, Р. М. Суворов и И. В. Шкадрецов

Авторы изобретения

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ

Изобретение относится к электромеханическим устройствам систем автоматики.

Известны электромеханические программные устройства, содержащие носитель программы, выполненный в виде перфоленты, приводимой в равномерное дви>кение лентопротяжным механизмом, включающим электропривод, стартстопный механизм, реализованный в виде электромагнитной сцепной муфты, зубчатый барабан, фрикционно связанные с электроприводом кассеты и блок считывания.

Начало отработки программы определяется моментом подачи напряжения на стартстопный механизм. Информация с носителя программы снимается блоком считывания путем оонаружения закодированных отверстий, нанесенных на перфоленту. Разрешающая способность подобных устройств определяется стаоильностью и скоростью дви>кения перфоленты относительно чув "твительных элементов блока считывания. Максимальный цикл программы зависит от скорости движения и длины перфоленты. К недостаткам известных устройств относится малый цикл программы, вызванный нерациональным использованием носителя программы, заключающимся B сохранении высокой скорости движения перфоленты не только во время выдачи рабочих команд, но и в паузах между ними. Подобные временные устройства отличаются высоким энергопотреблением, складывающимся из потребления электропривода и потребления стартстопного механизма.

5 Предлагаемое устройство позволяет увели IllTb цикл программы и снизить энергопотреблсннс. Достигается это тем, что н нем механизм изменен11я скорости движения ленты Выполнен в виде двух сцепных муфт, связанных

1О кинематически с входным валом дифференциала, выходной вал которого соединен с лентопротя>кным барабаном. Сцепные муфты, связанные с дифференциалом, образуют ступенчатый вариатор, позволяющий изменять

15 скорость движения носителя программы, причем во время выдачи рабочах команд перфолента движется с большой скоростью, обеспечивающей требуемую точность выдаваемых команд, а в паузах между командами ско20 рость движения перфоленты резко уменьшается. Управление ступенчатым вариатором производится .путем подачи кратковременных (миллисекундных) импульсов постоянного тока, благодаря чему общее энергопотребление

25 устройства резко сокращается. Применение ступенчатого вариатора при сохранении прежнего цикла программы позволяет резко сократить вес и габариты устройства за счет уменьшения емкости кассет и длины нерфочо ленты, а при установке устройства в подвиж2 63714

15 г0

25 ных объектах — сократить вес бортовых источников питания.

Применение ступенчатого вариатора позволяет без увеличения веса и габаритов устройства и без уменьшения цикла программы существенно повысить точность отработки,программы путем увеличения скорости движения перфоленты при выдаче рабочих команд. Ступенчатый вариатор выполняет функции стартстопного механизма, позволяющего исключить погрешность разгона и выбега электродвигателя из инструментальной погрешности усгройства.

Следует также отметить возможность реверса перфоленты при помощи ступенчатого вариатора при сохранении однонаправленного вращения электропривода, благодаря чему обеспечивается стационарность работы привода, упрощается процесс реверса и электрическая схема устройства.

На фиг. 1 представлены функциональная схема, принципиальная кинематическая схема предлагаемого устройства и схема питания муфт ступенчатого вариатора; на фиг. 2 и 3— предлагаемая конструктивная схема ступенчатого вариатора.

Электропривод 1 кинематически связан через редуктор 2 с валами 8 кассет 4 и через ступенчатый вариатор 5 с зубчатым барабаном б. Кассеты 4, фрикционно связанные с валами 8, и зубчатый барабан б образуют лентопротяжный механизм, обеспечивающий натяжение перфоленты 7 и ее движение относительно чувствительных элементов блока 8 считывания.

Блок 8 формирует служебные импульсы, управляющие ступенчатым вариатором, и рабочие команды, поступающие на внешние цепи. Блок считывания может содержать схему дешифрации.

Электром агнитные импульсные сцепные муфты 9 и 10, кинематически связанные с дифференциалом 11, образуют ступенчатый вариатор. Угловые скорости входных валов муфт, приведенные к выходному валу дифференциала, разнятся на небольшую величину и вычитаются на дифференциале, обеспечивая вращение выходного вала дифференциала либо с неодинаковыми скоростями в противоположных направлениях при передаче вращения каждой из муфт в отдельности, либо с разностной скоростью в соответствующем направлении при передаче вращения двумя муфтами одновременно.

Выходной вал дифференциала связан с лентопротяжным барабаном, благодаря чему осуществляется возможность следующих режимов движения перфоленты:

1) движение перфоленты с большой скоростью в направлении прямого хода;

2) движение перфоленты с большой скоростью (меньшей скорости в направлении прямого хода) в направлении обратной перемотки:

Зо

3) движение перфоленты с малой скоростью в направлении прямого хода.

Ступенчатый вариатор с импульсным управлением позволяет производить, пятикратное замедление движения перфоленты.

Вал 12 электропривода является входным и связан с ведущими колссами 18 муфт 9 и il0.

Передаточные числа от привода до муфт обеспечивают вращение ведущей части муфты 9 со скоростью 4 об, сек и ведущей части муфты

M со скоростью 10 об/сек. Ведомая часть муфты 9 связана с солнечным колесом 14 дифференциала 11, а ведомая часть муфты 10 связана с водилом 15 того же дифференциала, благодаря чему скорости муфт вычитаются на дифференциале в соотношении 5: 4. Выходной вал lб ступенчатого вариатора связан со вторым солнечным колесом 17 дифференциала.

Каждая муфта содержит контактные группы 18, осуществляющие индикацию состояния муфты и формирующие два входа обмотки муфты (фиг. 1), причем подача импульсов по входу а соответствует переходу муфты в сцепленное состояние, подача импульсов,по входу б — переходу в расцепленное состояние, В исходном положении устройства оое муфты ступенчатого вариатора заблокированы в расцепленном состоянии. При включении электропривода валы 8 начинают вращаться з указанном на фиг. 1 направлении, оказывая посредством фрикционной связи воздействие на кассеты 4 и осуществляя натяжение перфоленты. Начало отработки программы определяется моментом прихода импульса на соответствующий вход ступенчатого вариатора от внешнего источника. При этом включается большая скорость протяжки ленты, и,производится отработка рабочих команд начального участка программы. Направление вращения кассет 4 определяется направлением движения ленты и для подматывающей кассеты совпадает с направлением вращения вала 8, а для подающей кассеты противоположно ему.

Замедление движения перфоленты и последующее уоыстрение происходит по служебным сигналам с блока считывания, которые выдаются всякий раз, когда в программе команд имеются значительные временные интервалы между последовательными рабочими командами.

Применение ступенчатого вариатора с им. пульсным управлением приводит, кроме того, к упрощению конструкции кассет, связанному с отсутствием стопорных механизмов, возмог ному благодаря однонаправленHîìó враще нию электропривода, стабилизации натяжения перфоленты за счет постоянной прикатки фрикционов при включенном электроприводе, упрощению регламентной и испытательной аппаратуры за счет исключения требования точной дозировки импульсов включения и реверса устройства и треоования учета выбега электропривода при реверсе устройства, 2 63714

Cuzuan нйчОПЯ

Предмет изобретения

Устройство для программного управления, содержащее электропривод, носитель прогграммы, выполненный, например, в виде перфоленты, блок считывания, лентопротяжный барабан, кассеты и механизм изменения скорости, отличающееся тем, что, с целью упрощения устройства и повышения надежности его работы, в нем механизм изменения скорости движения ленты выполнен в виде дву: сцепных муфт, связанных кинематически с

5 входным валом дифференциала, выходной вал которого связан с лентопротяжным барабаном.

263714

Ю 13 11

12 авиа 2

18, 9 u2.3

Составитель Антонова

Редактор Н. Г. Михайлова Техред А. А. Камын никова Корректор H. С. Сударенкова

Закан 1398>4 Тираж 500 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобрсаепий и открытий при Совете Министров СССР

Москва )К-35, Рау искал иао., д. 4, 5

Типография, rp, Сапунова, 2