Способ измерения кинематической погрешности механизмов следящих систем
О П И С А Н И Е 263439
ИЗОБРЕТЕН ИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советских
Социалистических
Республик
За висимое от авт. свидетельства ¹â€”
Заявлено 25.III.1966 (№ 1067330/18-24) с пр и<соединен ие м заявки ¹ 1074504/18-24
Приор|итет—
Опубликовано 04Л!.1970. Бюллетень № 7
Дата опу блико вания описания
Кл. 74b, 8/04
21с, 46/54
Комитет по делам изобретений н открытиб арн Совете Министров
СССР
МПК G 08с
G 051
УДК 621.317.39:531..7 (088.8) Авторы изобретения
Ю. P. Куровский и В. H. Кальченко
Заявитель
СПОСОБ ИЗМЕРЕНИЯ КИНЕМАТИЧЕСКОЙ
ПОГРЕШНОСТИ МЕХАНИЗМОВ СЛЕДЯЩИХ СИСТЕМ
Изобретение относится к способам контроля параметров элементов систем автоматического управления.
Известны способы измерения кинематической погрешности механизмов следящих систем, при которых используют схемы дистанционных передач с эталонным элементом. ,Предлагаемый способ отличается от известных тем, что измеряют суммарную ошибку дистанционной передачи и контролируемого механизма, подают, суммарный сигнал,на эталонный элемент и фиксируют соответствующие перемещения контролируемого механизма. Это позволяет повысить точность измерений кинематической погрешности механизмов следящих систем.
На чертеже изображена установка для измерений кинематической погрешности механизмов следящих систем предлагаемым способом.
Установка содержит электродвигатель 1 испытуемого механизма, испытуемый механизм 2, устройство 3 для отсчета угловых положений вала, электрическую нагрузку 4, компенсирующую стационарную нагрузку 5, приспособление б для установки компенсирующей нагрузки, соединительную муфту 7, измерительное средство 8, осциллограф 9.
Электродвигатель 1 испытуемого механизма 2, если он не имеет второго выхода вала, заменяется имитатором и снабжается устройством 8 для отсчета угловых положений вала.
Электрическую нагрузку 4, являющуюся выходным элементом проверяемой цепи механизма, монтируют Ilo определенной схеме с ком5 пенсирующей стационарной нагрузкой 5, которая выбирается в зависимости от параметров электрической нагрузки механизма, Нагрузку 5 устанавливают в приспособление б, позволяющее плавно и медленно поворачиIo вать ее ротор, соединенный через муфту 7 с измерительным средством 8 (например, оптической делительной головкой) .
Кинематическую погрешность определяют путем ее измерения совместно с ошибкой дистанционной передачи разомкнутой следящей системы, которую затем исключают из результатов измерения. Вращая ведущий элемент испытуемой цепи в определенную сторону, полностью выбирают мертвый ход дистан2р ционной передачи и устанавливают ведущий элемент в положение, удобное для снятия значений угловых перемещений вала.
Ротор компенсирующей стационарной нагрузки устанавливают так, чтобы угол между
2в отметками, нанесенными на роторе и статоре, был таким же, каск и на электрической нагрузке механизма. Продолжая медленно вращать ротор компенсирующей ста ционарной нагрузки, добиваются по экрану осциллогразр фа наименьшего остаточного напряжения и характерной формы его кривой. После выбора
263439
Предмет изобретения
Соста,витель И. И. Шувалова
Редактор Т. 3. Орловская Техред Т. П, Курилко Корректор А. И. Зимина
Заказ 358 Тираж 480 Подписное
ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и о1крытнй при Совете Министров СССР
Москва, Раушская наб., д. 4/5.
Типография № 24 Главполиграфпрома, Москва, Г-19, ул. Маркса — Энгельса, 14. интервала измерений (в угловых единицах) и фиксации взаимного расположения статора и ротора стационарной нагрузки ротор нагрузки испытуемого механизма устанавливают,по отношению к статору в положение, аналогичное положению ротора и статора компенсирующей ста|ционарной нагрузки (эталонного элемента). Затем, вращая вал нагрузки испытуемого механизма, фиксируют по соответствующей форме кривой остаточного напряжения кинематическую погрешносгь.
Мертвый ход механизма получают как разность мертвых ходов двух цепей (входными элементами которых является электродвигатель, а выходными — стационарная компенсирующая нагрузка), соединяя электродвигатель испытуемого механизма с аналогичным механизмом по схеме дистанционной передачи угла в разомкнутой следящей системе, и фиксируют с помощью осциллографа положение ротора,,например, выходного электродвигателя.
5.Способ измерения кинематической погрешности механизмов следящих систем, основа н10 ный на использо вании дистанционной передачи с эталонным элементом, .отличающийся тем, что, с,целью повышения точности определения кинематической погрешности, измеряют суммарную ошибку дистанционной передачи
15 и контролируемого механизма, подают суммарный сигнал на эталонный элемент и фиксируют соответствующие перемещения контролируемого механизма.
![Способ измерения кинематической погрешности механизмов следящих систем](https://img.poleznayamodel.ru/img_pat/386/3865669-s.jpg)
![Способ измерения кинематической погрешности механизмов следящих систем](https://img.poleznayamodel.ru/img_pat/386/3865670-s.jpg)