Способ программного регулирования технологических параметров
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Сова Советениа
Социалистические
Республик
Зависимое от авт. свидетельства №
Заявлено 14.Х.1968 (№ 1276803/18-24) с присоединением заявки №вЂ”
Приоритет
Опубликовано 261.1970. Бюллетень № 6
Дата опубликования описания 21 V.1970
Кл. 21с, 46/50
МПК G 05f
УДК 621.3.078-503.52 (088.8) Комитет оо делам каобретеннЯ и открытиЯ орн Совете Министров
СССР
Авторы изобретения
А. li, Коган, 3. М. Хаимский, Я. М. Белкин и И. Г. Яснов
Заявитель
Всесоюзный научно-исследовательский институт строительных материалов и конструкций
СПОСОБ ПРОГРАММНОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ
ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ
Изобретение относится к способам автоматического программного регулирования различных параметров технологических процессов.
Известен способ программного регулирования, который позволяет вести регулирование только непосредственно по заданному параметру, для чего необходимо иметь полную за пи сь программы в виде шаблона или магнитной записи. При этом сигнал задания изменяется .во вр ем ен и. Недостатком устройств, реализующих известный способ, является относительная сложность .кинематичесеой схемы, наличие люфтов в которой вносит дополнителыные погрешности в систему, и необходимость применять для каждой конкретной программы новый шаблон.
Предлагаемый способ отличается от известного тем, что в системах с программой, представляющей собой линейную функцию времени или параболу второй степени, с помощью дифференцирования формируют постоянный сигнал задания, который, iB соответствии с за.коном изменения программы, сравнивают с фактической скоростью или ускорением изменения параметра.
Это повышает точность и надежность регулирования параметров.
Описываемый способ заключается в том, что сигнал задания остается неизменным в течение всего процесса выполнения программы. Это позволяет использовать вместо программных регулирующих устройств обычные стабилизирующие устройства.
Предлагаемый способ может быть осуществлен при использовании стандартных дифференцирующих элементов, измеряющих скорость изменения регулируемого параметра, и устройства для внесения в регулятор эталонного сигнала, характеризующего задание, с
10 которым сравнивается сигнал дифференцирующего элемента. Рассогласование между обоими сигналами служит входным сигналом регулирующего устройства.
Если функция, характеризующая изменение
15 параметра, представляет собой параболу второй степени, в качестве сигнала обратной связи используют вторую производную фактического изменения параметра.
Предмет изобретения
Способ программного регулирования технологических параметров, отличающийся тем, что, с целью повышения точности и надежности регулирования систем -с программой, 25 представляющей собой линейную функцию времени или параболу второй степени, с помощью дифференцирования формируют постоянный сигнал задания, который, в соответствии с законом изменения программы, 30 сравнивают с фактической скоростью или ускорением изменения |параметра.
