Устройство для программного управления
ОП ИСА НИ Е
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
253542
Сове Советскик
Социалистическиз
Республик г
Зависимое от авт. свидетельства ¹
Заявлено 19.Vll.1968 (№ 1259339/18-24) с присоединением заявки №
Приоритет
Опубликовано 30.1Х.1969. Бюллетень № 30
Дата опубликования описания 2.III.1970
Кл. 49в, 5/05
21с, 46/50
Момитет по делам изобретений и открытии при Совете Министров
СССР
МПК В 23с
G 051
УД К 621.9.06:62-503.55 (088.8) ЖЕО. РУ;.Щ 11
° Ц/1 f ЕЯ рg
iEXiiHi i"i;pg 14
БИБЛИОТЕК(Автор изобретения
А. К. Клименко
3 аявитель
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ
Предлагаемое устройство может найти применение при автоматизации производственных процессов с использованием управляющей информации в унитарном импульсном коде, например, в качестве системы программного управления металлорежущими станками.
Известно устройство для программного управления с вводом информации в унитарном импульсном коде, содержащее фазовый датчик обратной связи, двухкаскадный импульсно-фазовый преобразователь и два генератора тактовых импульсов.
В импульсно-фазовом преооразователе такого устройства выходные импульсы первого каскада преобразователя проходят через делитель второго каскада с временной задержкой, величина которой определяется моментом поступления этих импульсов и носит случайный характер.
Предложенное устройство отличается от известного тем, что выход одного из делителей второго каскада преобразователя соединен со входами делителя и блока сложения — вычитания первого каскада импульсно-фазового преобразователя.
Это повышает точность преобразования.
Блок-схема описываемого устройства приведена на чертеже.
Устройство содержит источник 1 импульсов унитарного кода, блоки сложения — вычитания
2 и 2, делители частоты 8 и 8, 4 и 4, генератор 5 тактовых импульсов, датчик б обратной связи, фазовый индикатор 7 и привод 8.
Элементы 2, 8, 4 образуют первый каскад
5 преобразователя унитарного кода в сдвиг фаз двух последовательностей низкочастотных импульсов. Элементы 2, 8, 4 и 5 образуют вто рой каскад импульсно-фазового преобразователя, включенный последовательно с первым.
10 Он преобразует сдвиг фаз последовательностей низкочастотных импульсов с выхода первого каскада в сдвиг фаз двух высокочастотных последовательностей импульсов, используемых для запитки датчика обратной связи
15 и выделения сигнала рассогласования следящей системы.
В качестве тактовых импульсов первого каскада используются выходные импульсы
20 одного из делителей (8 или 4 ) второго каскада. Такое построение схемы системы управления влечет за собой автоматическое уничтожение погрешностей преобразования. Действительно, в этой схеме импульсы обеих вы25 ходных последовательностей первого каскада преобразователя синхронизированы частотой, равной частоте выходных импульсов делителя
4, и поступают на вход второго преобразователя при одном и том же значении фазы этих
30 импульсов.
253542
Составитель Г. П. Котова
Редактор Б. С. Панкина Техред А. A. Камышникова Корректор А. С. Колабин
Заказ 339/14 Тираж 480 Подписное
ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий прп Совете Министров СССР
Москва %-35, Раушская наб., д. 4)5
Типография, пр Сапунова, 2
Если в качестве тактовых используются выходные импульсы делителя 4; моменты поступления низкочастотных импульсов соответствуют постоянному значению фазы выходных импульсов делителя, не зависящему от выходной информации системы управления. Если же в качестве тактовых используются выходные импульсы делителя 8, моменты поступления выходных импульсов первого каскада могут совпадать с различными значениями фазы выходных импульсов генератора 5, однако это значение фазы всегда будет одинаковым для импульсов обеих низкочастотных послсдовательностей, в результате чего их задержки будут равны между собой и погрешности импульсно-фазового преобразователя не возникнет.
Предмет изобретения
5 Устройство для программного управления с вводом информации в унитарном импульсном коде, содержащее фазовый датчик обратной связи, двухкаскадный импульсно-фазовый преобразователь и генератор тактовых импульсов, 10 отличающееся тем, что, с целью повышения точности преобразования, выход одного из делителей второго каскада преобразователя соединен со входами делителя и блока сложения — вычитания первого каскада им15 пульсно-фазового преобразователя.
