Программное устройство

о-тгтг А н и в

Союз Советских

Социалистических

Республик

ИЗОБРЕТЕНКЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства ¹

Заявлено 02.Х.1967 (№ 1188158/18-24) с присоединением заявки №

Приоритет

Кл. 21с, 46/54

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

МПК G 05@

УДК 621,326.3 (088.8) Опубликовано ОЗ.Х11.1969. Бюллетень № 1 за 1970

Дата опубликованяя описания 14ХЧ.1970

Авторы изобретения

А. В. Скаргин и С. А. Игнатенко

Заявитель

ПРОГРАММНОЕ УСТРОЙСТВО

На чертеже дана схема предлагаемого устройств а.

Программное устройство состоит из привода 1, селективно-распределительного устройства 2 в,виде программирующего диска с концентрическими кольцами отверстий 8, генератора тока в виде задающего диска 4, силовых кон20 тактов 5 — 7, штекеров 8, нажимного устройства 9 с сопровождением и суммирующего механизма 10.

Селекгивно-распределительное устройство

2 выполнено в виде вращающегося диска с

25 концентрическими рядами отверстий, в которые по заданной программе вставляют сменные штекеры 8. Против каждого ряда отверстий 3 диска имеются неподвижные нормально открытые контакты б электрических цепей, 30 сОединяющие выходы импульсного генератора

Изобретение относится к области автоматики и может быть использовано для программного управления механизмами или процессам:и.

Известны программные устройства, содержащие м ногочастотный генератор токов различной ча стоты, гыполненный в виде диска с концентрическими рядами отвврспий, равномер но вращающегося между рядом ламп, по од ной на каждый концентрический ряд отверстий, и рядом фотоэлементов, по од ному на каждую лампу, и суммирующий механизм, выполненный в виде набора одинаковых х раповых механизмов, каждый из которых закреплен на диске, установленном на общем валу с помощью подши пн иков, кроме последнего диска, который жестко связан с этим валом, причем привод каждого храповото колеса выполнен в виде д вух электромагнитов, укрепленных на диске предыдущего храпового механизма, кроме первой пары электромагнитов, установленных на ста нине. Однако известные успройспва имеют ограниченный диапазон прогр ам миров ания.

Предложенное устройство отличается от известных устройств тем, что в,нем многочастотный генератор токов соединен с суммирующим механизмом посредством селективно-распредел ительного устройства, выполненного в виде вращающегося диска с концентрическим и рядами отверстий под сменные штекеры, воздействующие на соогветственно расположенные неподвижные нормально разомкнутые контакты электрических цепей, соединяющих выходы многочастотного генератора токов со входами суммирующего механизма, причем вал селективно-распределительного механизма устройства кинематически связан с валом многочастотного генератора токов.

10 Это позволяет значительно расширить диапазон программирования.

258423 с прямыми или обратными входами суммирующего механизма 10.

Вставленный в какое-либо отвер ст ие штеквр, воздействуя на контакты, замыкает соответствующую цепь, и импульсы поступают на секцию суммирующего механизма. Причем для каждой частоты, выдаваемой импульоным генератором, в диске селвктив но-распределительного устройства выполнено по два концентрических ряда отверстий, что позволяет подавать импульсы на прямые или обратные входы механизм а.

Программа на программном устройстве задается набором штекеров 8, включаемых в соответст вующие отверстия 3 программирующего диска. 3а время поворота программирующего диска на один шаг задающий диск совершает один или несколько полных оборов.

В за висимости от программы, заданной на селвктивно-распределительном устройстве, .штекеры нажимаются и сопровождаются на шаг поворота программирующего диска.

В результате сложения или вычитания можно при 10-рядном диске импульсного гене ратора при изменении числа отвврспий от ряда к ряду по геометрической прогрессии со знаменателем два получить 1023 частоты. Для получения такого же числа частот у .прототипа необходим 1023-рядный диск импульоного генератора и переключающее устрой ство на

1023 положения.

Программное устройство работает следующим образом.

Пр и вращении задающего диска 4 с его концентрических рядов отввр стий (выступов) снимаются им|пульсы, соответствующие количеству отверстий (выступов) частоты, и по отдельным каналам подаются на программ ирующий диск селективно-раопределительно го устpoHcTIBB. В зависимости от того, в ка кие отверстия программирующего диска вставлены штекеры, к суммирующему механизму 10 подключаются те или иные кольца задающего д иска (частоты). Подключение производится нажатием штекеров 8 и сопровождением их на шаг поворота программирующего диска нажим ным устройством.

На каждую частоту задающего блока на программи рующвм диске имеются два концентрических ряда отверстий для возможности посылки прямых или обратных импульсов.

5 Направление зависит от того, в какой ряд отверстий вставлен штвкер.

Частоты, поступи вшие на суммирующий механизм 10, алгебра ически складываются, и от

10 р ез ул ьтир ующей ч астоты осуществляется р абочее перемещение.

П р е д м е т и з о б р е т е и и я ,Программ ное устройство, содержащее многочастот ный генератор токов, выполненный в виде диска с канцентричеакими рядам,и отверстий, рав номерно вращающегося между рядом

20 ламп, по одной на каждый концентрический ряд отверстий, и рядом фотоэлементов, по одному на каждую лампу, суммирующий механикам, вьиполненный в,виде набора один аковых х рапавых механизмов, каждый из которых

25 закреплен на диске, установленном на общем валу с помощью под шип ников, кроме последнего диска, который жестко связан с этим валом, причем привод каждого храпавого колеса вы полнвн в виде двух электромагнитов, укрвп3О ленных на диске предыдущего храпливого механизма, кроме первой па|ры элвктромапнитсв, установленных на станине, отличающееся твм, что, с целью расширения диапазона программираваныя, многочастотный генератор токов

35 соединен с суммирующим механизмом посредством селективно-р аоп ределительного устройства, вы полненного в виде вращающегося диска с концентрическими рядами отверстий под сменные штеквры,,воздействующие на соответ40 ственно расположенные, неподвижные нормально разомкнутые KQHTBIKTbI электрических цепей, соединяющих выходы многочастотного генератора токов со входами суммирующего механизма, причем вал селвкти вно- распредели45 тельного механизма устройства кинематичвоки связан с валом многочастотного генератора токов.

258423

Составитель Е. Шипилов

Редактор Л. A. Утехина Техред Т. П. Курилко Корректор С. М. Сигал

Заказ 838/1 Тираж 499 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва 7К-35, Раушская наб., д. 4,5

Типография, пр. Сапунова, 2