Патент ссср 257578

Союз Советских., .П, ",й A Н И Е

3О ТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

257578

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №вЂ”

Кл. 21с, 46/50

Заявлено 29.V I l.1968 (№ 1261254i18-24) с присоединением заявки №вЂ”

Номитет по делам изобретений и открытий при Совете Мииистрсв

СССР

МПК G 05f

Приоритет—

Опубликовано 20.Х1.1969. Бюллетень № 36

Дата опубликования описания 11.1.1971

УДК 621.3.078-503. .53 (088.8) Авторы изобретения

П. Ф. Осмоловский, Ю. А. Александров, К. П. Нестеров, Ф. М. Ушаков и В. Ф. Морозов

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОРРЕКЦИИ СИСТЕМ РЕГУЛИРОВАНИЯ

Предлагаемое изобретение относится к области автоматического управления и направлено на сокращение времени регулирования следящих систем с тахометрической обратной связью.

Известны устройства для коррекции систем регулирования с тахогенератором в цепи обратной связи, в которых для выработки стабилизирующего напряжения используются значения выходной координаты и ее производных.

Предложенное устройство отличается от известного тем, что оно вырабатывает управляющее напряжение как по выходной величине, так и по отклонению. Это позволяет сократить время регулирования, уменьшить колебательность переходного процесса и вероятность срыва автосопровождения.

На фиг. 1 приведена блок-схема устройства; на фиг. 2 — схемы выделения знака и переключения знака.

Схема устройства содержит усилитель I: усилительное и исполнительное устройство 2; пороговый элемент 8 с зоной нечувствительности 2 е„, обеспечивающий форсированный режим работы системы регулиро|вания при превышении напряжения сигнала рассогласования заданного порогового уровня, значение которого.выбирается, исходя из уровня шумов в цепи сигнала рассогласования и .величины линейной зоны дискриминаторной характеристики; схему

4 переключения знака; схему 5 выделения знака; якорь б тахогенератора и обмотки 7 возбуждения тахогенер атора.

Схема выделения знака, на вход которой подается напряжение с тахогенератора U„, включает в себя уснлптель-инвертор 8 и инвертор 9, выходы которых через вентили Di u

D подсоединены к соответствующим обмоткам

1О реле Р1 и Р.

Схема 5 выделения знака управляет схемой

4 переключения знака, состоящей из усилителя-инвертора 10 с фильтром и инвертора 11, выходы которых соответственно подключены к

15 контактам реле Р, и Р .

Напряжение с выхода схемы переключения знака 4 подается в цепь дополнительной обмотки 7 так, что создаваемый ею магнитный поток направлен встречно магнитному потоку основной обмотки возбуждения тахогенератора при разгоне и согласно во время торможения, Этим достигается форсированный режим работы следящей системы в переходном режиме при превышении сигналом рассогласования заданного порогового уровня.

B качестве тахогенераторов с двумя обмотками возбуждения могут быть использованы типовые маломощные двигатели постоянного

30 тока СЛ-523, СЛ-163.

257578

cm авиа.1

Составитель Н. Т. Милохин

Редактор T. В. Данилова Техред 3. Н, Тараненко Корректор Л. В,. Юшина

Заказ 248/2406 Тираж 480 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобоетений и открь:тий прп Совете Министров СССР

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4 5

Тип. Харьк. фил. пред. «Патент»

Для обеспечения эффективной автоматической коррекции переходного процесса необходимо выполнение соотношения

"тг (грег,, где -„— постоянная времени тахогенератора по цепи упра вления магнитным потоком дополнительной обмотки возбуждения; 1р,„— время регулирования.

Предмет изобретения

Устройство для коррекции систем регулирования с тахогенератором в цепи обратной связи, отличаю ф еся тем, что, с целью улучшения стабилизации системы и сокращения времени регулирования в условиях помех, оно содержит

5 последовательно соединенные пороговый элемент, включенный в цепь сигнала рассогласования, и формирующий фильтр со схемой переключения знака напряжения в зависимости от знака производных выходной величины, подключенные к дополнительной обмотке возбуждения тахогенератора.