Устройство автоматического управления роторным экскаватором

Сокгз Советских

Социалистических

Ресоу0лив

253 7I5

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства №вЂ”

Заявлено 15Х.1967 (№ 1155115/22-3) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 07.Х.1969. Бюллетень № 31

Дата опубликования описания 6Л.1970

Кл. 5Ь, 47/02

84(3, 5/08

Комитет по делам изобретений и открытий ори Совете Министров

СССР

МПК Е 21с

Е 021

УДК 621 879.48:

:621.-503.55 (088.8) Авторы изобретения

Г. Н. Баласанов, Б. А. Чумаченко, Г. Н. Коновалов. Е. П. Власов, В. П. Бовин и Л. Н, Посик

Заявитель

УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

РОТОРНЫМ ЭКСКАВАТОРОМ

Известны устройства для автоматического управления роторным экскаватором, включающие датчик границы порода — ископаемое, установленный на стреле ротора, блок сравнения сигнала от датчика с заданным и привод подъема.

Особенность предложенного устройсгва заключается в том, что оно снабжено интегратором, электрически связанным с механизмом поворота экскаватора и подключенным через реле времени к механизму подъема роторной стрелы.

Такое устройство имеет повышенную эффективность селект IBHQH выемки.

На фиг. 1 изображена схема установки датчика на роторе; на фиг. 2 — схема устройства.

На роторе 1 укреплен датчик 2, чувствительный к ископаемому. При повороте роторной стрелы электрический сигнал от датчика 2 поступает на блок 8 сравнения сигнала с верхним и нижним порогами и двумя выходами.

В случае ухода зоны наблюдения в полезное ископаемое, сигнал от. датчика превышает оба порога, и на первом выходе блока сравнения появляется сигнал, обрабатываемый интегратором 4, служащий для включения привода подъема стрелы. При появлении сигнала на втором выходе в результате ухода зоны наблюдения датчика в породу происходит опускание ротора.

Интегратор связан с реле времени 5, включающим привод 6 подъема роторной стрелы, и соединен электрически, например с помощью сельсиновой пары, с механизмом по1о ворота экскаватора.

Предме изобретечия

t5 Устройство автоматического управлении роторным экскаватором, включающее датчик границы порода — ископаемое, установленный на стреле ротора, блок сравнения сигнала от датчика с заданным и привод

20 подъема, от,гичающееся тем, что, с целью .повышения эффективности селективной выемки, оно снабжено интегратором, электрически связанным с механизмом поворота экскаватора и подключенным через реле времени к меха25 низму подъема роторной стрелы.

+u2.1

Составитель Л. Болотова

Редактор Д, Г. Маркелов Техред 3. Н. Тараненко Корректор P. И. Крючкова

Заказ 923 Ти,раж 480 Подписное

1 НИ ИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Мооива, Раушокая наб., д. 4/5.

Ти пография № 24 Главполиграфпрома, Москва, Г(19, ул. Маркса — Энгельса, 14.