Патент ссср 253391

О П И С,А Н И Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Соеетокик

Социалистическими

Республик

Зависимое от авт. свидетельства Ю

Заявлено 22.1Ч.1968 (№ 1236233/18-10) Кл. 42с, 25 01 с присоединением заявки №

Приоритет

МПК G 01с

УДК 528 541 2(088 8) Комитет по делам изобретений H открытий при Совете Министров

СССР

Опубликовано 30.1Х.1969. Бюллетень № 30

Дата опубликования описания 24.II.1970

Ав горы изобретения

А. К. Смирнов, С. И. Засыпкин и В. М. Веткин

Заявитель

КР EHOM ETP

Электромагнит закреплен под отвесом маятника по всей длине его возможных переме10 щений таким образом, что результирующий вектор магнитных сил, охватывающих конечную часть маятника, направлен вдоль сил поля тяготения земли при крене всей системы (объекта) относительно маятника.

При движении объекта по закруглению радиуса R с угловой скоростью о> возникает сила Р, =- m в Кт. Складываясь с весом Р отвеса маятника, эта сила F отклоняет отвес

20 маятника на угол а. На такой же угол отклоняется оь вертикали и сам объект, т, е. он дает крен, датчик сигнала,не выдает. В случае применения электромагнита вес Р, отвеса маятника складывается с силой магнитного

25 притяжения F Mare . Складываясь с силой

Рт+ F „„„, центробежная сила F отклоняет маятник датчика на угол Р, в десять и более раз меньший угла отклонения самого объекта. Датчик выдает сигнал о величине

30 крена, Кренометр предназначен для определения отклонения от вертикали движущихся объектов, Известны кренометры, содержащие датчик крена с маятвиком из ферромагнитного материала и электромагнитом, расположенным по всей длине возможного перемещения маятника, потенциометрический датчик, включенный .в мостовую измерительную схему и индикатор.

Предлагаемый кренометр отличается от известных тем, что электромагнит расположен под маятником, а полюсные наконечники выполнены по радиусу закругления с центром в точке подвеса маятника. Это уменьшает чувствительность маятника к ускорениям и позволяет регулировать период собственных колебаний маятника.

На фиг. 1 изображена принципиальная схема описываемого кренометра, на фиг. 2 поясняется принцип действия.

Кренометр содержит маятник 1 из ферромагнитного материала, закрепленный на вращающейся части датчика 2 угловых перемещений потенциометрического типа, выход с которого включен в мостовую измерительную схему 3, на выходе которой включен измеритель 4. Под маятником укреплен подковообразный электромагнит 5 с полюоными наконечниками, имеющими радиус закругления, меньший на 5 — 10о1о радиуса возможных перемещений маятника (радиус закругления с центром находится в точке подвеса маятника) .

253391

При измерении углов крена по продольной оси (без применения электромагнита) на отвес маявника, движущегося вместе с объектом по прямой линии с ускорением а, действует сила F3 —— та. Складываясь с весом Рз отвеса, сила F3 отклоняет отвес от положения равновесия на угол,а, но никакого крена в направлении продольной оси нет. При использовании электромагнита сила F3, складываясь с суммой сил Р +Р„„.„, отклоняет опвес только на угол Р, в десять и более раз меньший, чем при кренометре без электромагнита.

Кренометр выдает:сипнал только тогда, когда появляется действительный крен продольной оси объекта.

Предмет изобретения

Кренометр, содержащий датчик крена с маятником из ферромагнитного материала и

5 электромагнитом, расположенным по всей длине возможного перемещения маятника,,потенпиометрический датчик, включенный в мостовую измерительную схему, и индикатор, отличающийся тем, что, с целью уменьшения

10 чувствительности маятника к ускорениям и возможности регулирования периода собсввенных .колебаний маятника, электромагнит pac положен под маятником, а,полюсные нак нвчники выполнены по радиусу закругления

15 с центром в точке подвеса маятника.

253391

P>+ F с

Уи2 2

Составитель Л, Колюбакина

Техред А. А. Камышникова Корректор Н. А. Митрохина

Редактор Л. Панус

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 286/1 Тираж 480 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва Ж-35, Раушская наб., д. 4/5