Патент ссср 246279

О П И С А Й И Е 246229

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства _#_Кл. 49а, 36/02

Заявлено ОЗ.V1.1967 (№ 1161795/25-8) с присоединением заявки ¹

Приоритет

Опубликовано 11.V1.1969. Бюллетень № 20

Дата опубликования описания 12.XI.1969

МПК В 235

УДК 621.941.279-523.8 (088.8) Комитет ло делам изобретений и открытий лри Совете Мииистрое

СССР

СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА ДЛЯ ОБТОЧКИ ТРУБ

ВРАЩАЮЩЕЙСЯ РЕЗЦОВОЙ ГОЛОВКОЙ

Известна система для обточки труб вращающейся резцовой головкой, содержащая оптический блок сравнения, расположенный внутри трубы в плоскости резцов.

Предложенная следящая система отличается от известных тем, что ее оптический блок сравнения установлен на станине станка против обточенной части трубы, а маска, закрепленная на стержне, размещена внутри трубы в плоскости резцов. гакое выполнение позволяет повысить точность работы системы и исключить влияние образующейся в полости трубы «газовой линзы» на работу оптического блока сравнения.

На фиг. 1 показана схема описываемой системы; на фиг. 2 — схема анализатора системы.

Система содержит источник 1 света, установленную на штанге маску 2, анализатор 3 и усилитель 4. Трубу 5, установленную в двух каретках б, обтачивают резцовой головкой 7.

При обточке трубу подают слева направо.

Люнеты 8 определяют положение трубы в зоне резания. Для этого они могут перемещать ее в двух взаимно перпендикулярпых направлениях в плоскости, перпендикулярной оси вращения резцовой головки. Подвижная часть люнетов 8 перемещается двигателями 9.

Источник 1 света, маска 2 и анализатор 8, образующие оптический блок сравнения, находятся на одной геометрической оси (оси следящей системы), расположение которой задано относительно оси вращения резцовой головки.

Источник света освещает маску 2, размещенную в полости трубы и удерживаемую н плоскости резцовой головки штангой. В маске выполнено отверстие, ось которого совпадает с осью внутренней поверхности трубы.

Анализатор (см. фиг. 2) содержит объектив

10, четырехгранную зеркальную пирамиду ll, конденсоры 12, обтюратор 18, приводимый в движение двигагелем 14, фотодиод 15 и дат15 чики lб опорного напряжения.

Изображение отверстия м аскп строится объективом на вершине пирамиды 11 и делится при вершине на четыре части, каждая из которых с помощью конденсорз 12 направ

20 ляется через обтюратор 18 на фотодиод 15.

При смещении внутренней поверхности трубы с оси следящей системы смещается отверстие маски и его изображение с вершины пи25 рамиды 11. Вследствие этого в световом потоке, падающем на фотодиод 15, появляется переменная составляющая, амплитуда и фаза которой зависят от величины и направления смещения трубы. Сигнал с фотодиода 15 по30 дается на усилитель 4, где усиливается и срав246279

Составитель А. Савостин

Редактор И. С, Грузова

Техред T. П. Курилко

Корректор С. М. Сигал

Фыа Г

Типография, пр. Сапунова, 2 нивается с сигналами опорного напряжения, снимаемыми с датчиков 16. В результате сравнения сигнала и опорных напряжений на выходе усилителя вырабатываются два напряжения, являющиеся сигналами ошибки по двум осям слежения.

Эти сигналы поступают на двигатели 9 люнетов 8. Отрабатывая сигнал ошибки, двигатели 9 непрерывно корректируют положение трубы, совмещая ось ее внутренней поверхности в зоне резания с осью следящей системы.

Между маской 2 и анализатором 8 располагается холодная, необработанная часть трубы.

Поэтому лучи света на пути от маски до анализатора не проходят через нагретые слои воздуха, образующие внутри обработанной части трубы «газовую линзу». Такое расположение узлов системы позволяет исключить искажения, вызываемые «газовой линзой».

Предмет изобретения

Следящая система для обточки труб вращающейся резцовой головкой, включающая

5 электрическую схему управления и оптический блок сравнения, определяющий положение оси внутренней поверхности трубы относительно оси вращения резцовой головки посредством луча, идущего от источника света, 10 установленного на станке против торца трубы, через маску с отверстием на анализатор положения, отяича,ощаяся тем, что, с целью повышения точности работы системы и исключения влияния образующейся во время рабо15 ты в полости трубы «газовой линзы» на работу оптического блока сравнения, последний установлен на станине станка против обточенной части трубы, а маска, закрепленная на стержне, установлена внутри трубы в плоско20 сти резцов.

Заказ 2766/13 Тираж 480 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4