Способ автоматического поиска

птэлт ..- .О! Ь,п.. т.

ОПИСАНИ Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союэ Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства М

Кл. 21с, 46. 50

42m-", 9 00

Заявлено 05Х.1967 (№ 1154915118-24) с присоединением заявки,¹

Приоритет

Оп бликовано 20.ll.1969. Бюллетень ¹ 9

МПК б 05f

G 06f

УДК 621.3.078:681..325.67(088.8) Номитет пс делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

Дата опубликования описания 15Х! I.1969

Лвтор изобретения

Л, H. Фицнер

Заявитель

СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО ПОИСКА

ЭКСТРЕМУМА ФУНКЦИИ КАЧЕСТВА МНОГОКАНАЛЬНОГО

ОБЪЕКТА УПРАВЛЕНИЯ

Известны способы автоматического поиска экстремума, требующие непрерывного введения во входные цепи объекта оптимизации пробных возмущений.

Предлагаемый способ отличается от известных тем, что он позволяет уменьшить погрешность поддержания экстремального значения управляемой координаты.

Для достижения этого при поиске минимума измеряют отрицательное значение производной сигнала с выхода объекта управления и изменяют полярности сигналов с выходов всех канальных оптимизаторов, добиваясь максимального значения производной выходного сигнала.

На чертеже изображена структурная схема сястемы автоматического поиска экстремума функции качества многоканального объекта

1 оптимизации — Я(Хь ..., Л„).

Входные величины Х„..., Л „подаются с выходов однотипных каналов, каждый из которых включает ключи 2 и 2, усилители 8 ii

8, сумматор 4, ограничитель 5 и интегратор б.

Выходная величина Q подается на цепочку звеньев, состоящую из дифферевциатора 7, детектирующего устройства 8 и инвертора 9.

Выходная величина Y детектирующего устройства подается на входы автоматических оптимизаторов 10 — 10„.

1-!а входы ключей 2 подается У, à kI3 входы ключей 2 — выходная величина с инвертора

9 — минус ) . Одновременно в каждом из каналов всегда открыт лишь один из ключей 2 или

Вид обратной связи через каждый из пара 7лельно включенных каналов зависит от места включения входной цепи канала (детектор 8 или k .нвертор 9), а также от знака

10 дЯ

Благодаря наличию детектора в системс, предназначенной для поиска минимума, замыкается обратная связь, и Y и — У могуг

1 оыть отличными от нуля лишь при двпжени i д( системы к минимуму, т. е. когда (О, а в

Ot системе, предназначенной для пои-ка максид0 мума, лишь при )О. д1

С помощью оптимизатора путем воздействия на ключи 2 и Т изменяется вид обратной связи через каждый из каHB;10B и максимизи25 рустся У. Максимуму Y соответствует максимальное значение общего коэффициента положительной обратной связи, действующей через все параллельно включенные каналы.

Если система достигла точки экстремума, 30 то при любом направлении ее отклонения от

237949

Составитель И. Н. Шувалова

Редактор Б. С. Наикииа Текред Т. П. Курилко Корректор О, И. Попова

Заказ 1460;12 Тираж 480 Подписное

ЦИИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4

Типография, пр. Сапунова, 2 экстремума (например, вследствие действ я случайной помехи) Y=О, сигнал во входные цепи каналов не подается и система останавливается.

Необходимое небольшое начальное движение системы в том случае, когда она находится г стороне от экстремума, возникает в результате действия малои помехи, всегда имеющейся в реальной системе, либо путем подачи на вход системы небольшого дополнительного сигнала С.

Для того, чтобы при положительной обрат.ной связи сигнал У IHQ выходил,B зону насыщения, в каждом из каналов устаноьлен ограничитель 5.

Автоматические оптимизаторы 10> — 10„, предназначенные для поиска максимума У, могут функционировать IIO одному из известных методов поиска.

5 Предмет изобретения

Способ автоматического поиска экстремума функции качества многоканального объекта управления, отличающийся тем, что, с целью

10 уменьшения погрешности поддержания экстремального значения управляемой координаты, при поиске минимума измеряют отрицательное значение производной сигнала с выхода объекта управления и изменяют полярности

15 сигналов с выходов всех ка нальных оптимизаторов, добиваясь максимального значения производной выходного сигнала.