Способ оптимального регулирования настройки ударно- вибрационных машин

О Il И С А Н И Е 2390ъ4

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зав,iсимое от авт. свидетельства ¹

Кл. 80а, 7/45

21с, 46j50

Заявлено 23.1.1965 (№ 939161/18-24) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 10.111.1969. Бюллетень ¹ 10

Дaòà опубликования описания 5.VI I I.1969

МПК В 28с

G 051

УДК 621-531.7(088.8) Комитет по делам изобретений и открытий

ftpH Совете тлинистров

СССР

Авторы изобретения

И. И. Быховский, С. И. Лукомский, А. А. Борщевский и Д. П. Евдокимов

Всесоюзныи научно-исследовательский институт строительного и дорожного машиностроения

Заявитель

СПОСОБ ОПТИМАЛЬНОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ НАСТРОЙКИ

УДАРНО-В ИБРАЦИ ОН Н ЫХ МАШИ Н

Предложение относится к области автоматизации строительных и дорожных работ.

Известны способы регулирования настройки ударно-вибра ционных машин с применением специального оптимизатора, который имеет большое время настройки и невысокую точность поддержания оптимального рабочего режима.

Предложенный способ отличается от известных тем, что формируют импульсные сигналы в момент удара молота и в момент прохождения дисбалансом оптимального положения и изменяют скорость вращения дисбалансов или жесткость пружины, или величину начального зазора между ударной частью и ограничителем, обеспечивая совпадение обоих импульсов. Это упрощает процесс непрерывного поддержания оптимального режима настройки при повышении ее точности и сокращении времени переходных процессов при выходе машины на оптимальный режим.

На фиг. 1 показаны графики кривых, поясняющие принцип, положенный в основу способа самонастройки, на фиг. 2 — структурная схема системы автоматического регулирования вибромолота.

Кривые размаха колебаний и ударной скорости рабочего органа ударно-вибрационной машины, представленные в виде функции параметра настройки, имеют характерные резо2 насные пики, Целесообразно работать в точке резонанса ударной скорости.

Кроме скорости удар характеризуется фазой вынуждающей силы в момент удара. От5 ношение этих величин в окрестности максимальной ударной скорости приводится на графике фиг. 1.

В том месте, где ударная скорость о,.л как функция параметра настройки имеет макси10 мум, фаза вынуждающей силы р,,„имеет определенное значение на монотонной ветви кривой. В то время как от изменения условий работы системы величина максимума ударной скорости и его положение на оси параметра

15 настройки могут изменяться, значение фазы дисбалансов, соответствующее максимуму ударной скорости, остается постоянным, Эта особенность ударно-колебательных систем положена в основу предлагаемого способа20 Если вслед за изменяющимися условиями работы машины система автоматического регулирования будет так изменять параметр настройки, чтобы фаза вынуждающей силы в момент удара сохраняла постоянное оптималь25 ное значение, то ударно-вибрационная машина будет автоматически поддерживаться в точке максимума ударной скорости, куда бы эта точка ни перемещалась вдоль оси параметра настройки. Выбором надлежащей фазы

30 вынуждающей силы в момент удара можно

239094

$4 . 3

Составитель И. H. Шувалова

Редактор Л. А. Утехина Техред Л. Я. Левина Корректор Н, В. Дятлова

Заказ 1598 16 Тираж 480 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4

Типография, пр. Сапунова, 2 ограничить ударную скорость необходимым пределом.

Сказанное выше может быть пояснено на примере вибромолота.

Вибромолот чаще всего представляет собой двухвальный дисбалансный вибратор, соединенный с ограничителем колебаний при помощи пружин. Вынуждающая сила создается вращающимися дисбалансами, а ее фаза определяется их положением.

Датчик 1 (или группа датчиков) создает сигнал, отражающий, величину и знак отклонения угла поворота дисбалансов в момент удара от его оптимального или иного заданного значения. Могут быть использованы, например, два датчика, один из которых дает импульс в момент удара, а другой — в момент прохождения дисбалансом оптимального или иного заданного положения.

Преобразующее устройство 2 сравнивает момент прохождения этих импульсов. При правильной работе вибромолота 8 оба импульса поступают одновременно. Если разница во времени поступления импульсов превышает заданную величину, преобразующее устройство включает реверсивный двигатель исполнительного устройства 4, регулирующего настроечный параметр машины. Направление вращения двигателя определяется очередностью поступления импульсов.

Исполнительное устройство изменяет регу4 лируемый параметр вибромолота, например скорость вращения дисбалансов, жесткость пружинной подвески или величину начального зазора (натяга) между ударной частью и

5 ограничителем.

Таким образом, изменившимся условиям работы вибромолота соответствует новое значение регулируемого параметра, при котором угол поворота дисбалансов в момент удара

10 будет иметь оптимальное или иное заданное значение, а ударная скорость будет наибольшей из возможных при новых условиях работы или не будет превышать заданного предела.

Предмет изобретения

Способ оптимального регулирования настройки ударно-вибрационных машин, отличающийся тем, что, с целью упрощения процесса непрерывного поддержания оптимального режима настройки при повышении точности настройки и сокращении времени переходных процессов при выходе машины на оптимальный режим, формируют импульсные сигналы в момент удара молота и в момент прохождения дисбалансом оптимального положения и изменяют скорость вращения дисбалансов или кесткость пружины, или величину начального зазора между ударной частью и ограничителем, обеспечивая совпадение обоих импульсов.