Роторный экскаватор

нм

9сз.союзная

I в1атент.:о- —;;,,"и "о-..аЯ

ОПИСАНИЕ

2442Î9

Союз Советских

Социалистических

Республик

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВМДЕТЕЛЬСТВУ

Ь- г--I

Зависимое от авт. свидетельства №

Кл. 84d, 3/18

Заявлено 04.1.1968 (№ 1208698/29-14) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 14Х.1969. Бюллетень ¹ 17

Дата опубликования описания 8.Х,1969

МПК Е 021

УДК 621.879.48(088.8) Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

Авторы изобретения

А. Г. Минчин, А. И. Попазов, В. Н. Попов и Б. Д. Харик

Заявитель

РОТОРНЫЙ ЭКСКАВАТОР

Известен роторныи экскаватор, включающий ходовую часть, поворотный круг, рабочий орган с ротором и роторной стрелой, разгрузочную стрелу с механизмом поворота и консоль противовеса с расположенным на ней подвижным противовесом.

Предложенный экскаватор отличается тем, что подвижной противовес выполнен в виде тележки со смонтированными в направляющих, закрепленных внутри консоли противовеса, катками. На тележке установлена тяговая лебедка, соединяющая посредством тяговых канатов, пропущенных через шарнирно смонтированные на подвижном противовесе балансирные коромысла и жестко закрепленные на консоли блоки, тележку подвижного противовеса с консолью, причем тяговая лебедка совместно с механизмом поворота разгрузочной стрелы включена в электрическую сельсинную цепь.

Указанные отличия позволяют упростить расчетную схему экскаватора и уменьшить его вес; они могут быть использованы для роторных экскаваторов как с невыдвижной, так и выдвижной роторной стрелой.

На фиг. 1 представлена общая компоновка предлагаемого роторного экскаватора с подвижным противовесом; на фиг. 2 — поперечный разрез экскаватора по несущей конструкпии консоли противовеса с расположенным в ее внутренней полости подвижным противовесом и разрез механизма привода бесконтактного сельсин-датчика; на фиг. 3 — кинематическая схема механизма передвижения противовеса по несущей консоли; на фиг. 4 — блоксхема взаимосвязи между механизмом передвижения противовеса и механизмом поворота разгрузочной стрелы экскаватора; на фиг. 5— схема расположения подвижного противовеса

10 на несущей консоли в зависимости от положения разгрузочной стрелы в плане.

Экскаватор включает ходовую часть 1, поворотный круг 2, рабочий орган с ротором и роторной стрелой 8, надстройку 4, подвесную

15 разгрузочную стрелу 5, консоль б противовеса с расположенным на ней подвижным противовесом 7.

Противовес 7 выполнен в виде тележки и опирается катками 8 на направляющие 9, не20 подвижно закрепленные на нижнем поясе несущей балки консоли б. На тележке противовеса 7 расположены балластные грузы 10 и канатная двухбарабанная лебедка 11, предназначенная для перемещения противовеса 7

25 по направляющим 9.

Лебедка П состоит из двух барабанов 12 одинакового диаметра, редуктора 13, соединительной муфты 14 и приводного электродвигателя 15. На каждый из барабанов 12

З0 лебедки наматываются два каната lб и 17

244209

60 таким образом, что при вращении барабана в ту или иную сторону один из канатов наматывается на поверхность барабана, а другой сматывается с нее, или наоборот. Канаты

16 и 17 через системы обводных блоков соответственно 18 и 19, жестко закрепленные на консоли 6, и балансирные коромысла 20, закрепленные шарнирно на тележке противовеса 7, связывают между собой тележку противовеса и консоль.

По оси Π— О поворота верхнего строения экскаватора расположен вертлюг 21, предназначенный для подвески к верхнему строению машины стрелы 5 посредством каната 22, проходящего через блочную систему 28 внутри полости вертлюга к лебедке подъема стрелы

5. Вертлюг 21 закреплен на консоли 6 в подшипниках 24 и 25 с возможностью вращения вокруг вертикальной оси Π— О под воздействием поворота в плане стрелы 5, которая передает вращение вертлюгу через канат 22.

На конце корпуса вертлюга 21 жестко закреплена зубчатая шестерня 26, которая постоянно находится в зацеплении с приводной шестерней 27 сельсин-датчика 28, жестко закрепленного в проточке несущей балки консоли 6. Сельсин-датчик электрически связан с сельсин-приемником 29, установленным в кабине 80 управления экскаватора, а через него — с лебедкой 11 перемещения противовеса. В кабине также установлен ручной сельсинный командоаппарат, предназначенный для перемещения противовеса 7 по консоли при изменении способа отработки забоя (вертикальными или горизонтальными стружками).

На блок-схеме (см. фиг. 4) приняты следующие обозначения: 81 — механизм поворота разгрузочной стрелы. 82 — механизм передвижения противовеса; 83 — ручной сельсин-задатчик.

Работает экскаватор следующим образом.

При повороте в плане стрела 5 через канат

22, блочную систему 28, вертлюг 21 и шестерню 26 поворачивает вокруг вертикальной оси шестерню 27 сельсин-датчика, сельсины которого в зависимости от угла взаимного поворота стрелы 5 и консоли 6 противовеса вырабатывают соответствующий электрический сигнал на перемещение тележки противовеса 7. Этот сигнал передается по электрической цепи через сельсин-приемник, расположенный в кабине управления, на привод лебедки 11.

Электродвигатель 15 лебедки, получив сигнал от сельсин-датчика 28, через муфту 14 и редуктор 18 приводит во вращение барабаны 12. Барабаны 12, получая вращение в ту или иную сторону, наматывают одну из пар канатов (например, два каната 16) на поверхность барабана (другая пара канатов

35 в это время сматывается) и сообщают противовесу 7 через систему блоков 18 (или 19) и коромысла 20 перемещение по направляющим 9 на величину, соответствующую времени действия сигнала от сельсина-датчика.

Наличие двух тяговых канатов 16 (или 17) при движении противовеса 7 в том или ином направлении обеспечивает центральное приложение тяговых усилий от лебедки к противовесу и предотвращает возможность самопроизвольного движения противовеса в случае обрыва одного из тяговых канатов и при стоянии экскаватора на уклоне, что может привести к аварии машины при значительном весе противовеса.

При переходе от способа отработки забоя вертикальными стружками к отработке горизонтальными стружками или наоборот привод лебедки 11 получает сигнал на определенное расчетное перемещение противовеса 7 от ручного сельсинного командоаппарата, установленного в кабине управления. В этом случае противовес 7 начинает свое перемещение из того положения, в котором он находится в зависимости от взаимного угла поворота в плане стрелы 5 и консоли 6.

Кроме того, в случае появления резонансных колебаний верхнего строения экскаватора в процессе отработки забоя, перемещая противовес по консоли с помощью ручного командоаппарата, можно менять собственную частоту колебаний верхнего строения машины и уходить из области резонансных колебаний.

Во время ремонта машины в случае опирания роторной стрелы 8 на опору с помощью ручного командоаппарата противовес 7 устанавливается в крайнее, ближнее к оси поворота машины положение.

Предмет изобретения

Роторный экскаватор, включающий ходовую часть, поворотный круг, рабочий орган с ротором и роторной стрелой, разгрузочную стрелу с механизмом поворота и консоль противовеса с расположенным EIB ней подвижным противовесом, отличающийся тем, что, с целью упрощения расчетной схемы и уменьшения веса экскаватора, подвижной противовес выполнен в виде тележки со смонтированными в направляющих, закрепленных внутри консоли противовеса, катками, на которой установлена тяговая лебедка, соединяющая посредством тяговых канатов, пропущенных через шарнирно смонтированные на подвижном противовесе балансирные коромысла и жестко закрепленные на консоли блоки, тележку подвижного противовеса с консолью; причем тяговая лебедка совместно с механизмом поворота разгрузочной стрелы включена в электрическую сельсинную цепь.

244209

Фиг .7

Фиг о

Lag

Фиг. 5

Составитель Л. М. Старосельская

Редактор Н. Г. Михайлова Техред Л. Я. Левина Корректоры: А. Аорамова и А. Николаева

Заказ 2451j!7 Тираж 480 Подписное

ЦНИИПИ Комитета ло делам изобретенп и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4

Типография, пр. Сапунова, 2