Прибор для синтеза плоского шарнирного четырехзвенного механизма

ОПЙС ИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советокни

Сонивлиотичеокик

Реопиблии

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 19.Х.1967 (№ 1192043/28-12) Кл. 42а, 14/01 с присоединением заявки ¹

МПК В 43/

УДК 744.345(088.8) Приоритет

Опубликовано 10.! l l.1969. Бюллетень ¹ 10

Дата опубликования описания 29Л 11.1959

Комитет по делам изобретений и открытий прн Совете Миннотров

СССР

Автор изобретения

Б. Е. Горский

3 ая витель

ПРИБОР ДЛЯ СИНТЕЗА ПЛОСКОГО ШАРНИРНОГО

Ч ЕТЪ|РЕХЗВЕН НОГО МЕХАН ИЗМА

Изобретение относится к прибору для синтеза механизмов и механизирует процесс синтеза путем воспроизведения возможных центроид шатуна. Прибор может быть использован в .конструкторсиих бюро машиностроительных предприятий и проектных орган из а ци й.

С помощью предлагаемого прибора синтезируют четырехзвенный механизм путем приближенного воспроизведения непрерывной функции,в заданном интервале аинтезом по центроиде ведомого звена.

Для этого он содержит планшет и смонтированную на нем модель шарнирного четырехзвенника с изменяемой длиной звеньев.

Модель состоит из трех планок с продольными .прорезями, две из которых пересекаются между собой и с помощью двух неподвижных шарниров у креплены на планшете.

Третья планока пересекает первые две и связана с каждой из ННх подвижным;шарниром.

В месте, пересечения первых двух планок помещено пишущее острие, а на планшете вокруг неподвижных шарниров этих планок нанесены транспортирные шкалы. ,На фиг. 1 графически изображено определение мгновенного центра P скоростей шатуна и его центроида; на фиг. 2 — прибор для синтеза inлоского шарнирного четырехзвенного механизма (центроидограф).

Прибор содержит планшет 1 и смонтированную на нем модель шарнирно го четырехзвенника с изменяемой длиной звеньев. Модель состоит из трех планок 2, 3 и 4 с про5 дольными прорезям и. Планки 2 и 4,пересекаются между собой и с помощью двух неподвижных шарнирнов 5 (в точках О и С) у креплены на пла|ншете 1. В месте пересечения этих планок помещено пи шущее острие б

10 (в точке P) для воспроизведения центроиды шатуна. Планка 8 пересекает планки 2 и 4 и связана с каждой из ННх .подвижным шарниром 7 (B точках А и В). На планшете 1 вокруг неподвижных шарниров 5 нанесены

15 две транспортирные шкалы 8 с градусными делениями от 0 до 360 .

Пла нки имитируют четырехзвенный механизм, длину звеньев которого можно менять, и определяют мгновенный центр P скоростей

20 ведомого звена в каждом положении прибора. При перемещен ни звеньев прибора пишущее острие б вычерчивает,центроиду шатуна механизма.

Синтез механизма .производят по заданной

25 центропде 9, которую вычерчивают с помощью транспортирных шкал 8 по точкам.

3 адан и ая центроида соответствует заданной технологичеоким процессом функции положения тр=т1:(y). Затем, задаваясь на приборе

30 длинами звеньев, поворачивают механизм и

238794, Ф е.1

Составитель М. М. Лиманова

Редактор В. Ф. Смирягина Техред Л. Я, Левина Корректор Н. И. Шапошникова

Заказ 1660/5 Тираж 480 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4

Типография, пр. Сапунова, 2 вычерчивают пишущим острием б реальную центроиду 10, получаемую при синтезе и отвечающую реально получаемой фун кции положения ф = ф (гр) . Длины звеньев варьируют до тех пор, по на реальная достаточно приблизится к зада нно й. После синтеза следует проверить, достаточно. л и полученная функция + (cp) приближенна к заданной функции ф (ср) .

Предмет изобретения

Прибор для синтеза, плоского шарнирного четырехзвенного,механизма, воспроизводящего заданный закон ведомого в вена, отличаюи(ийся тем, что, с целью механизации про.цесса, он содержит планшет и смонтированную на нем модель шарнирного четырехз венника с изменяемой длиной звеньев, состоящую из трех .пла нок с,продольным|и прорезями, две из .которых пересекаются между собой и с помощью двух неподвижных шарниров укреплены на план шете, а третья пересекает,первые две и связана

Т0 с каждой из них подвижным шарниром, при этом в месте пересечения первых двух планок помещено пишущее острие, а на плаяшете вокруг неподвижных шарниров этих планок нанесены транспорпир ные шкалы,