Прибор для синтеза шестизвенного кулисногомеханизма

238793

О0ИСАН И Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

% :

:Ъ ..

БКQ Л } - т.1

Зависимое от авт. свидетельства М

Заявлено 19.Х.1967 (№ 1192110/28-12) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 10.Ill.1969. Бюллетень ¹ 10

Дата опубликования описания 29Л II.1969

Кл, 42а, 14/01

41IlIy В 43l

УД1х 744.345(088.8) Комитет по делам изобретений н открытий прн Совете й1ииистров

СССР

Автор изт бретения

Б. Е. Горский

Заявитель

ПРИБОР ДЛЯ СИНТЕЗА ШЕСТИЗВЕННОГО КУЛИСНОГО

МЕХАНИЗМА

Изобретение относится к прибору для синтеза шестизвенного кулисного механизма и предназначено для механизации процесса синтеза по коцентроиде шатуна. Коцентроидой названа кривая, однозначно соответствующая фун кции положения механизма и его кинемапической схеме.

Предлагаемый прибор (концентроиграф) содержит пла ншет, укрепленные iHB нем переста вную градуированную линейку с продольным пазом, перпендикуляр ную к ней направляющую и модель шестизвенного кулисного механизм а с изменяемой длиной звеньев.

Модель состоит из двух прямолинейных планок и Т-образной плании с про дольной прорезью. Одна из прямолинейных планок имеет продольную прорезь и имитирует кри вошип, а другая — имитирует шатунлкулису. На планку-шатун надеты две втулки, а на планшете у,креплен неподвижный шарнир, на ко. торый надета планока-кривошип. Планка-шатун шарнирно укреплена на Т-образной планке, одна из втулок планки-.шатуна с помощью переставного шарнира смонтирована на на правляющей, другая шарнирно укреплена в,пазу пла нки-кривошипа. Т-образная планка скользит в пазу переставной линейки.

В месте пересечения кривошипа и Т-образной планки помещено пи шущее острие. На планшете вокруг неподвижного шарнира нанесена градусная шкала.

На фиг. 1 графически изображено определение мгновенного центра P скоростей шату5 на (ВС), центроида шатуна, определение аналога мгновенного центра скоростей шатуна (коцентр К) и геометрическое место точек — коцентронда шатуна; на фиг. 2 — прибор для синтеза шестизвенного кулиеного

10 механицизма (коцентроидограф) .

Прибор имеет, планшет 1, на котором укреплена переставная линейка 2 с продольным пазом и градуированной шкалой 8. Перпендикулярно линейке 2 расположена направ15 ляющая 4.

Прибор снабжен моделью шестизвенного кулпсного механиз»а с изменяемой длиной звеньев. Модель состоит из двух прямолинейных планок 5 и б и Т-образной планки 7

20 с продольной прорезью. Планка 6 имитирует кривошип и имеет продольную прорезь, а планка 5 имитирует шатун-кулису. На планку 5 надеты две втулки 8 и 9, а планка б— на неподвижный шарнир 10.

Планка-шатун шарнирно укреплена на

Т-образной планке 7 в точке В при помощи подвижного шарнира 11.

Втулка 8 с помощью переставного шарни30 ра 12 смонтирована на направляющей 4 и

238793 точке С, а втулка 9 укреплена в пазу плании-криво ши па шар|ниром 18 в точке А.

Т-образная планка скользит в пазу переставной линейки 2. В месте пересечения, планки б и Т-образной планоки 7 помещено пишущее острие 14, положение которого совпадает с коцентром К шатуна.

Вокруг неподвижного шарнира 10 (точка О) нанесена градусная шкала 15 с делениями от 0 до 360 .

Синтез механизма осуществляется последовательным приближением коцентроиды шатуна действительного механизма к коцентроиде шатуна искомого механизма, построенной .по, .заданной функции положения.

Сначала на планшете вычерчивают по точкам заданн ую коцентроигду 1б, соответствующую заданной технологическим .процессом функции положения Хв =Хв (ср). Затем, задаваясь длинами звенье|в, механизм проворач и вают и вычерчивают пишущим острием реальные .коцентроиды. Когда реальная коцентроида 17 достаточно при близится;к заданной, варьирование длинами з веньев лрекращают, и соответствующие этой коцентроиде длины звеньев принимают как результат синтеза. Си|нтез заканчивают проверкой: достаточно ли реально полученная функция положения Х в (ср) приближена к заданной функции положения Хв (ср).

П р е д м е т и з о б р е-т е н и я

Прибор для синтеза шестизвенного кулисного механизма, воспроизводя щего заданный закон движения ведомого э вена, отличаюи ийся тем, что, с целью механ изации процесса, он содержит планшет, укрепленную на нем переставную градуированную линейку с продольным пазом, перпе нди кулярную к ней

1р направляющую и модель шестизве нного кулисного механизма с:переменной длиной звеньев, состоящую из двух, прямолинейных планок, одна из которых имеет продольную прорезь и имипирует кривошип, а другая

15 имитирует шатун-кулису, Т-образной планки с продольной прорезью, двух втулок, надетых на планку-шатун, и неподвижного шарнира, укрепленного на планшете, при этом пла нкакривошип надета на неподвижный шарнир, 2р планка-шатун шарнирно укреплена на Т-образной плащике, одна ma ее втулок с помощью переставного шарнира смонтирована на на правляющей, другая шарнирно укреплена в пазу план ки кри вошипа, Т-образная планока

2s скользит в,пазу переставной линейки, в месте пересечения кривошипа и Т-образ ной плащики помещено пишущее острие, а на планшете вокруг .неподвижного шарнира нанесена градусная шкала.

238793

- nmrX фиг. / иг. 3

Составитель M. М. Лиманова

Редактор В. Ф. Смирягина Техред Л. Я. Левина Корректор Н. И. Шапошникова

Заказ 1660!4 Тираж 480 Подписное

ЦИИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4

Типография, пр. Сапунова, 2