Прибор для синтеза плоского шарнирного четырехзвенного /механизма

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства М

Заявлено 19.Х.1967 (№ 1192040/28-12) Кл, 42а, 14/01 с присоединением заявки М

МПК В 43

УДК 744.345(088.8) Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

1, Приоритет

Опубликовано 12 11,1969. Бюллетень ¹ 8

Дата опубликования описания 24. т 1.1969

Автор изобретения и заявитель

Б. Е. Горский

ПРИБОР ДЛЯ СИНТЕЗА ПЛОСКОГО ШАРНИРНОГО

ЧЕТЫРЕХЗВЕН НОГО МЕХАНИЗМА

Прибор предназначен для синтеза плоского шарнирного четырехзвенного механизма, воспроизводящего заданный закон движения ведомого звена путем последовательного приближения коцентроиды шатуна (аналога центроиды шатуна) действительного механизыа к концентроиде шатуна искомого механизма, построенной по заданному затрону движения ведомого з вен а.

Прибор содержит планшет и смонтированную на нем модель шарнирного четырехзвенного механизма с изменяемой длиной звеньев.

Модель состоит из,крестовидной ii двух прямолинейных планок с продольными прорезями, двух подвихкных шарниров и двух укрепленных на планшете неподвижных шарниров. Крестовидная и одна из прямолинейных, планок надеты на неподвижные шарниры. Подвижные шарниры соединяют вторую прямолинейную планку с первой и крестовидной планками. В месте пересечения двух планок помещается пишущее острие, а на планшете вокруг неподвижных шарниров нанесены транспортирные шкалы.

На фиг. 1 показан прибор для синтеза плоского шарнирного четырехзвеннэго механизма; на фиг. 2 графически изображено определение мгновенного центра окоростей P шатуна и его центроиды.

Прибор содержит планшет 1 и смо «тированную на исм модель шарнирного чстырехзвенника с изменяемой длиной звеньев. Модель состоит из крестовидной планки 2 и дву.; прямолинейных планок 5 и -1 с продольными прорезями. Два подвижных шарнира 5 помещены в гочках А и Й, а два неподьижных шарнира

6 — в точка.; О и С, укрепленных на планшете 1.

Планки 2 и д надеты на шарниры 6. Шарниры 5 соединяют планку -1 с планками у и 2.

В месте пересечения 11ланок 2 и 8»омсщено пишущее острие 7. Вокруг шарниров 6 нанесены транспортирные шкалы 8 с делениями от 0

15 до Зо9 . Планки имитируют синтезирусмыи механизм. Длины звеньев механизма можно менять. Определяют точку A — коцентр шатуна в каждом положении прибора, в которой помещено пишущее острие 7, служащее для вычер

20 чивания коценгроиды шатуна.

При синтезе механизма изображают функцию его положения графически в в де центроиды 9 или некоторой кривой, однозначно соответствующей функции положения и центро25 иде, называемои аналогом центроиды или коцентроидой, полученной аналогично цситроиде, но при повороте на 90= одной из прямых

АО или l3C, на пересечении которых лежи г мгновениыи центр Р скоростей шатуна.

30 Сначала на планшете 1 вычерчивают с помощью транспорт: рных шкал 8 по точкам за237397 данную коцентроиду 10, соотнес«тву!оирю заданной технологическим процессом функции поло)кения (() = I) (fp). Затем, задаваясь длинами звеньев прибора, проворачивают механизм и вычерчивают пишуШим острием дсйствительныс коцентроиды 11. Варьируя иа приборе длины зве(ьев, добиваются до«тато (ного

l1PHO. !I))fP0f ii(f1 JPHCTBHTPЗЫ10!1 КОИСHT))OII3I> заданной.

Реально 110ë..(с;. !ому механизм) отвечает

:рункц((я положения )): = )): (q). После «и(ггсза следует пров«рить достаточно i;i реалы!о полученная фу(кция положения ф (ц ) при() !i! кена к заданной функции.

Предмет изобретp;i;! H

Ilpffoop для синтеза плоского шарнирного четырехзвениого механизма, воспроизводягцсгi):заданный закон дви.кс!IIIH всдомогO:(всиа, ОТЛ((((I(0((>(((((Я TC)1, ITO, .;(С.(ЫО )f C >;311 I!3 а ЦИ И проц«««а, !If)!If)oj) «о fpрилгl llлаиш T и «моитиров !I!III 10 . i 11>м модель шарнирного !стырсх—

5 з>сии !ка «(змс(ясмои длиной звеньев, co"тояпц ю из крссго идиой;1 двух прямолинейных

1(ланок «и;)одоль,! i)iii прорезями, дву. . подвижHIIx шарниров и (двух укрепленных на

1(ланшете 1(еподвижных шарниров, при э(ом

10 крестовидная Il о ша из прямолинейны.; п 13иок налеты Н3 неподвижные шарниры, Ifoaвижныс шарниры соединяют вторую прямо IIIне(и)ук) планку « i;eрвой и крестовидиой планками, в месте исрсссчсиия двух планок иомс(5 гцеио пишу цес o;"òðèå, à ii3 и 13!!1(!PTP вокру.

Ili. ИОД!31()f(II I>1 Õ 1113 Р Н ll f) 013 113 IIOÑÑII»! Гj) 3! I«HOP

1 И РН1>1(ИI К(1 I I>l.

237397

Сос > а ни гсль М. М. Лиманова

11сиакi<>p Э. Н. Шибаева

Тс:,рсл Л. Я. Левина Коррск l ор Н. В. Дятлова .закан 1;324 11 Тиран, 4ВО Попиисиос

1111!1111111 1<о; »i » ио „слав иаобрсгсиий1 и огкрьпий при Соис:с . 1ииисгрлв CCCI .Чоскиа, 11сигр, .ip Сср )ва.;i. 4

Типография, llð. Саи иова, ?