Прибор для синтеза шестизвенного кулисногомеханизма

О П И С А Н И Е 237396

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ мОиз Советских

Социалистических

Республик

Зявисимос от ot3T. свидстсл сTI3;1 Л

1хл. 42а, 14,01

Заявлсио 1!).X.1967 (№ 1! 92109)28-12) с присоед3шеиием заявки М вЂ”вЂ”

МПК В 431

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

Приоритет

Опубликовано 12. Il.1969, Бюллетень ¹ 8

Дата опубл31кования описания 25Л 1.1969

УДК 744.345(088.8) Автор изобретения и заявитель

Б. Е, Горский

ПРИБОР ДЛЯ СИНТЕЗА ШЕСТИЗВЕННОГО КУЛИСНОГО

МЕХАН ИЗМА

Прибор предназначен для синтеза шестизвенного кулисного механизма и позволяет механизировать процесс.

Прибор содержит планшет, укрепленные иа нем переставную градуированную линейку с продольным пазом, перпендикулярную к ией направляющую и модель шестизвениого кулисного механизма с изменяемой длиной звеньев. Модель состоит из двух прямолинейных планок, одна из которых имеет продольный паз и имитирует кривошип, а другая имитирует шатун-кулису, Т-образной и крестовидной планок с продольными пазами, имитирующих ползуны, и укрепленного на планшете неподвижного шарнира. Планка-кривошип с помощью переставного шарнира укреплена на направляющей и с помощью подвижного шарнира соединена с планкой-шатуном. Т-образная планка скользит по пазу переставной линейки, а крестовидная надета на неподвижный шарнир и имеет втулку для планки-шатуна. Один конец которой шарнирно связан с Т-образной планкой, а другой конец проходит через втулку крестовидной планки. В месте пересечения T-образной и крестовидной планок помещено пишущее острие, а на планшете вокруг неподвижного шарнира нанесена градусная шкала.

1-1а фиг. 1 схематически изобраясен синтезируемый механизм, определение многозвенного центра скоростей P шатуна-кулисы ВС lt вычерчена центроидя этого и3яг3 ия; ия фиг. 2 — предложенный прибор.

11à планшете 1 укреплена псрсстя3 ияя Ilt5 исйка 2 с градуированной шкалой Л и продольным пазом; перпсндш улярио к линейке 2 размещена 13апрявлшо1цая -1 lt сдсляиы всргиК и Л Ь И Ы Е П Я 3 Ь! II .

Прибор со ii.pit IIT модель шсстизвсииого

I0 кулисиого механизма с изменяемой длиной звеньев, состоящую из дву.; прямолинейны.; планок 6 и 7, Т-00разиой «крестов IJHOII и l3иок Х ll 9 0 продол1н ыми пазами, имитирующих иолзуиы. Планка 6 имитирусг к1 ивои1ии

15 tl имеет продольный 1133, я tlлянкя 7 иAtttTIIруст шатун-кулису.

11ланка 6 с помгпцыо исрс0гявного lllllpHIIря 10 укреплена ня направляющей -1 и с помо

tllhlO по LBllihHOI 0 III3pHItp3 11 000;IIIHc itll t3 гоч20 ке 1 с планкой-шатуном 7 (BC), П.7янк;1 (> сtiO 7H3IIT 110 Hll 3N л иней ни планка ) надета иа неподвижный iitapHltp 12 в точке С и снабжена втулкой 1, > для планIitI 7.

25 В точке Б планка 7 одним концом шарниром связана с планкой 8, а другой ее конец проходит через втулку 14.

В месте пересечения планок 8 и 9 в точке

P помещено пишущее острие 15, положение

30 которого совпадает с мгновенным центиом

2373%5 скоростей планки-шатуна 7. 1-1а планшете вокруг неподви>кного шарнира 1> нанесена градусная шкала 16 с делениями В противоположные стороны от оси ОС иа 90 . Шарнир 10 неподвижен и расположен на ползуне

17, помещенном в направляющей 1.

Синтез механизма производят по иентроиде шатуна, которая графически отра>кает функцию положения механизма.

HB планшете 1 с помощью шкал по точкам вычерчивают заданную цеитроиду 18, сооТветствующую заданной технологическим процессом функции поло>кения .ХB =-- (B (Li ). Затем, задаваясь длинами звеньев, меняют Вс личины отрезков ОС, OD и ОА и, поьорачивая кривошип (ОА), вычерчивают реальные центроиды 19. С помощью шкал 16 и 3 состàB ÷ÿþò реальную функцию поло>кеиl1я

1 в =. в (1Г).

Когда реальная центроида достаточно приблизится к заданной, варьироваиие длинами звеньев прекращают и соответству1ощие этой центроиде длины звеньев принимают как результат синтеза. Затем проверяют, достаточно ли реальная функция поло>кения л 1, (ф) приблизилась к заданной функции положения

Предмет изобретения

Прибор для синтеза шестизвеино"o кулис1 ого механизма, воспроизводящего заданный

5 закон движения ведомого звена, от.1ича1Оикайся тем, что, с целью механизации процесса, он содер>кит планшет, укрепленные на ием переставную градуированнчо лш1ейку с flpoдольиым пазом, перпендикулярную к ней на10 правля1ощую и модель шестизвенного кулисного механизма с изменяемой длииой звеньев, состоящую из двух прямолинейных планок, одна из которых имеет продольный паз и имитирует кривошип, а другая имип1рует ша15 туи-кулису, T-образной и крестовиднои пла1ок с продольны»и пазами, им пиру1ощих иолзуны, и укрепленного иа планшете иеиоди1жного шарнира, при этом планка-l(plIBQIIIIIII с помощью иереставного шарнира укреплена

20 иа направляющей и с п010щь1О пОДВижнОГО шарнира соединена с планкой-шатуном, Т-образная планка скользи1 по пазу иереставной линейки, крестовидная. —. надета на неподвижный шарнир и имеет втулку для планки25 шатуна, последняя одни» концом шарнир lo связана с Т-образной планкой, а второй ее конец проходит через втулку крес1овидиой планки, В месте пересечения T-образной и крестовидной планок помещено пишущее острие, 30 а Ila планшете БОкр „,Г непОДВижнОГО шарнира нанесена градусная шкала.

237396 иг.

Составитечь М. Лил анова

Редактор Э. Н. Шибаева Техред Л. Я. Левина Корректор Н. В. Босняцкая

Заказ 1325 13 Тираж 480 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по дспаги изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4

Типография, пр. Сапунова, 2