Швейный полуавтомат

 

Взамен ранее изданного

237577

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Ьоюз Советских

Социзлистичвских

Республик

Зависимое от авт. свидетельства М—

Заявлено 24. VII. 1967 (№ 1176636/28-12) с присоединением заявки №вЂ”

Приоритет—

Опубликовано 12. Ц. 1969. Бюллетень № 8

Дата опубликования описания 7. VII. 1969

Кл. 52а, 61!20

МПК D 05Ь

УДК 687.053 (088.8) комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

Авторы изобретения

А, И. Комиссаров, В. В. Жуков, Б. В. Зайцев, В. П. Кор

И. В. Лопухин и Б. А. Рубцов лов :,— .

Московский технологический институт легкой промышленности

Заявитель

ЩВЕЙНЫЙ ПОЛУАВТОМАТ

Известен швейный полуавтомат для выполнения незамкнутых строчек, например, на деталях и узлах обуви, состоящий из швейной машины; кассеты для фиксирования детали; механизма перемещения кассеты относительно иглы, состоящего из устройства для вращения кассеты относительно иглы швейной машины и устройства для перемещения кассеты вдоль строчки, программного механизма и механизма привода.

Предлагаемый полуавтомат позволяет повысить производительность и точность работы.

Достигается это тем, что программный механизм состоит из устройства для считывания программы, записанной на перфоленте, лентопротяжного механизма, следящего приспособления и суммирующего устройства, кинематически связанного с устройством для вращения кассеты.

На фиг. 1 представлен предложенный полуавтомат, вид спереди; на фиг. 2 — то же, вид слева; на фиг. 3 — разрез по А — А на фиг. 2 устройства для закрепления деталей; на фиг.

4 — вид сверху на устройство для закрепления деталей; на фиг. 5 — разрез по Б — Б на фиг. 4; фиг. 6 — разрез по  — В на фиг. 4; на фиг. 7— разрез по à — Г на фиг. 4; на фиг. 8 — разрез по Д вЂ” Д на фиг. 2 головки швейной машины и механизма поворотного перемещения материала; на фиг. 9 — разрез по Š— Е на фиг. 8; на фиг. 10 — разрез по Ж вЂ” Ж на фиг. 9 корпуса суммирующего устройства; на фиг. 11— разрез по Ж вЂ” Ж на фиг. 9 всего суммирующего устройства; на фиг. 12 — разрез по

5 3 — 3 на фиг. 10; на фиг. 13 — разрез по И вЂ” и на фиг. 12; на фиг. 14 — разрез К вЂ” К на фиг.

10; па фиг. 15 — разрез по Л вЂ” Л на фиг. 11; на фиг. 16 — разрез по Л вЂ” М на фиг. 13; на фиг. 17 — вид по стрелке Н на фиг. 9 на считы1р вающее устройство и лентопротяжный механизм (крышка кожуха снята); на фиг. 18— разрез по 0 — 0 на фиг. 17; на фиг. 19 — вид сверху на считывающее устройство и лентопротяжный механизм (фиг. 17); на фиг, 20—

15 разрез по П вЂ” П на фиг. 17; на фиг. 21 — вид по стрелке P на фпг. 1 (на корректирующее устройство); на фиг. 22 — вид слева на корректирующее устройство (фиг. 21) на фиг.

23 — разрез по С вЂ” С на фиг. 21; на фиг. 24—

2р разрез по Т вЂ” Т на фиг. 22; на фиг. 25 — вид сверху на корректирующее устройство, снятое с полуавтомата; на фиг. 26 — разрез по У вЂ” У на фиг. 24; на фиг. 27 — разрез по Ф вЂ” Ф на фиг. 25; на фпг. 28 — разрез по 3 — 3 на фиг.

27. На фиг. 29 — электросхема управления полуавтомата.

Все механизмы полуавтомата размещены на основании. состоящем из станины 1, установленной на ней сварной рамы 2 и деревян3р ного стола 8. Сшивание деталей производится

237577 с помощью швейной машины 4 типа 202 кл.

ПМЗ, в конструкцию которой внесен ряд изменений.

Все механизмы полуавтомата, кроме вакуум-насоса, получают движение от главного вала швейной машины 4, движение на который передается с помощью клиноременной передачи 5 от электродвигателя б через электромагнитную фрикционную муфту 7.

Исполнительные устройства муфты 7— электромагнитные муфты 8 — 10 обеспечивают работу швейной машины с постоянной скоростью при обработке изделия; снижение числа оборотов главного вала швейной машины, необходимое при повороте изделия на угол, больше 30 и перед остановом машины, останов полуавтомата с фиксированным верхним положением иглы швейной машины.

При обработке на полуавтоматах детали находятся на вакуумной кассете 11, представляющей собой полую коробчатую конструкцию с пазом для прохождения иглы и отверстиями в верхней стенке. Сверху кассеты установлены ограничитель 12 для ориентации деталей и предотвращения их смещения при обработке на полуавтомате.

Кассета имеет штуцер 18, на который надет гибкий шланг 14, соединяющий полость кассеты с кнопочным устройством 15, регулирующим разряжение в кассете при нажатии кнопок 16, 17 путем изменения площади поперечного сечения участка воздухопровода и перекрывающим отсасывающий трубопровод при нажатии на кнопку 18. Кнопочное устройство соединено шлангом 19 с ресивером 20 вакуумной станции, включающей в себя, кроме ресивера, вакуум-насос 21. Для контролирования разряжения на ресивере 20 установлен вакуумметр 22, а для выключения приводного электродвигателя 28 вакуум-насоса при создании в ресивере заданного разряжения установлено реле давления.

Кассета закреплена винтами 24 к ушкам двух цилиндрических ползушек 25, имеющих возможность перемещаться внутри трубчатой рамы 26. Для предотвращения самопроизводного перемещения ползушек 25 одна из них поджата подпружиненным шариком 27. Рама

26 может перемещаться по цилиндрическим направляющим 28 крестовины 29, жестко соединенной со стаканом 80.

Кассета с материалом совершает сложное движение, состоящее из перемещения вдоль контура строчки (перпендикулярно оси симметрии головки машины) и поворота относительно оси, совпадающей с осью иглы швейной машины.

Перемещение вдоль контура строчки осуществляется за счет перемещения нижней 81 и верхней 82 транспортирующих реек вместе с иглой 88 швейной машины. Игловоднтель 84 и верхняя рейка 82 качаются вместе с рамкой

85 относительно оси 86.

Рамка 85 получает движение через промежуточные звенья от эксцентрика 87, закреп5

65 лепного на главном валу швейной машины, от того >ке эксцентрика получает движение и нижняя рейка 81. Механизмы иглы, нитепритягивателя, челнока и верхней транспортирующей рейки остаются без изменения относительно механизмов машины 202 кл. ПМЗ.

Конструкция верхней прижимной лапки 88 изменена, лапка имеет ббльшую опорную поверхность и прижимает материал в процессе поворота кассеты по выходе иглы из материала. Лапка 88 состоит из внешнего кольца 89 и внутреннего кольца 40 с вложенными в него шариками 41 и крепится к стержню 42 винтом 48. Шарики позволяют стержню лапки оставаться неподви>кным при повороте кассеты.

Поворот кассеты с материалом осуществляется при повороте стакана 80, получающего движение от суммирующего устройства 44 системы управления полуавтоматом через конические шестерни 45 и 46.

Конструкция механизма продольного перемещения материала имеет регулировку длины стежка, устроенную по типу такого устройства машины 94. кл. ПМЗ. Наличие указанной регулировки позволяет, используя одну программу поворотных перемещений материала, выполнять строчки на узлах заготовки всех размеров данной модели обуви.

Система управления включает в себя механизм 47 транспортирования перфоленты и механизм 48 считывания программы, суммирующее устройство 44 и механический датчик 49 положения края верхней из сшиваемых деталей.

Запись программы осуществляется на фотопленке 50 на 12 дорожках. Восемь дорожек предназначены для записи угла поворота транспортирующего механизма, одна — для коррекции положения деталей относительно иглы при выполнении краевых строчек и три дорожки — для сии>кения числа оборотов главного вала машины при отработке больших углов поворота и останова машины с фиксацией иглы машины в верхнем положении.

Лентопротяжный механизм получает дви>кение от вала 51 швейной машины через специальную (с выстоем) червячную пару 52 — 58.

Вместе с валом 54 вращается жестко связанный с ним ведущий барабан 55, имеющий шипы, входящие в краевую перфорацию ленты, и транспортирующий ее. Движение перфоленты прерывистое. Лента 50 поджимается к барабану 55 подпру>киненным роликом 56, свободно вращающимся по оси 57.

Для обеспечения неоднократного воспроизведения полуавтоматом одной и той же программы без перемотки перфоленты программа записана на бесконечной ленте.

От барабана 55 лента возвращается к считывающему устройству 48 барабаном 58, огибая при этом барабан 59, свободно вращаюи ийся на оси 60. Барабан 58 получает движение от вала 54 через шкив 61, тросик 62 и шкив 68. Лента поджимается к барабанам 58 и

237577 соответствующие кнопки устройства 15 для изменения разряжения в кассете.

После укладки и закрепления всех деталей и ОпускЯни 51 и р1!жи мной л !1п и .58 н!. Ооходимо нажлть кнопку 125, при этом ileïü муфты 10 разм ык яетс5! tt 0tt xt t !к!1 ется цепь ix!) фть! 9, что обеспечивает работу швейной машины и iieриод пуска на пониженных оборотах.

В момеHT H3ч>1 7Я ttj>cttttCHtt51 г. 1!!нного BH.751 машин!1 нячпняют р>160тлть !Bee мехян;1змl l швейной ман1ины и системы управления.

Рейки 81 и 82 начинают переме!цать к

86. При перемещении материала вдоль строчки ползунки 25 перемещаются относительно рамы 26, а рама 26 перемещается относительно неподвижных в момент продольного перемещения направляющих 28, причем суммарное перемещение равно шагу строчки. После опразованпя одного стежка изделие должно быть повернуто на угол, определяемый формой строчки и заданный на перфоленте 50.

При прохождении под несколькими пз контактов 66 участков ленты с отверстиями этп

t(oHTBIcT? замыкают цепь соответству!о!цих из магнитов 97, 98, происходит их срабатывание и 7епест!ки 95, 96 прижимаются к !вкл!Оченн!.!м магнитам. Лепестки растормаживяют фиксаторы 94 с храповикамп-водилами 76, 77 и поднимают диски 86, 87, давая возмо>кность зацепления собачек 78, 79 с храповиками-водилами 76, 77. Вошедшие в закрепление с храповиками собачки при движении вверх повернут их вместе с осями саттелитов нл заданный угo;I относительно входных шестерен дифференциалов, что вызовет поворот выходных шестерен дпфференп,иалов на соответствующий угол. Суммарный угол поворота выводится на вал 68, с которого поворот передается через пару шестерен 45, 46 стакану 80, поворачивающему направляющие, 28 рамы 26, ползушкп

25 и кассету с материалом на заданный угол.

Поворот материала относительно осп иглы производится в момент, соотвстству!ощий нахождению иглы ННе материала, прп этом материал дополнительно поджат к кассете прижимной 7 2Hhîé 88.

При выполнении нескольких первыv стежков выполняемого шва со считывающего устройства подается сигнал на рязм!.!!к !нпе цепи электромагнитной муфты 8, в результате чего число оборотов машины увеличивается до максимальной величины.

10

15 электромагнитных муфт 8, 9, замаыканием контакта 122, а выключение этих муфт после

З0

S0

При выполнении краевых строчек в случае изменения расстояния от строчки до кромки детали щуп 105 отклоняется влево под действием края детали или впра!во под действием пружины 106» замыкает контакты 108 itли

107, включающие при замыкании контакта 109 олин из электромагнитов 97, 98 корректирующего дифференциала 73, который изменит выходной угол поворота вала 68 суммирующего устройства в сторону уменьшения отклонения расстояния от края детали до строчки.

При отработке больших углов поворота материала машина переводится на работу с пониженным числом оборотов пугем включения

Отработки угла осуществляется размыканием контакта 128.

За несколько стежков до окончания строчки снижается скорость работы машины, после чего по сигналу считывающего устройства замыкается !контакт 124 и срабатывает реле 121, разрывающее цепь электромагнитной муфты 9

it зах!ыкающее цепь муфты 10, осуществляющей фиксированный останов машины.

После этого работница выкл1очает отсос воздуха из вакуумной кассеты нажатием !кнопки 18 устройства 15 и снимает прошитые детали с кассеты. Затем цикл работы повторяется, причем перемещение материала производится в направлении, противоположном перемещению его при предшествующем цикле, в результате чего отпадает необходимость возвращен!ья кассеты в исходное положение по окончании каждого цикла работы, Предмет изобретения

Швейный полуа!втомат для выполнения незамкнутых строчек, например, на деталях и узлах обуви, состоящий из швейной машины; кассеты для фи!ксирования детали; механизма перемещения кассеты относительно иглы, состоящего из устройства для вращения кассеты относительно иглы швейной машины и устройства для перемещения кассеты вдоль строчки, программного механизма и механизма привода, от.гика>ои ийся тем, что, с целью повышения производительности и точности работы полуавтомата, программный механизм состоит из считывающего устройства для считывания программы, записанной на перфоленте, лентопротяжного механизма, следящего приспособления и суммирующего устройства, кинематпчеоки связанного с устройством для !вращения кассеты.

237577

Составитель А. Анастасиев

Редактор Э, H. Шибаева Техред Л. К. Малова Корректор М. В. Радзийская

Заказ 1317/6 Тираж 480 Подписное

Ц!1ИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4

Типография, пр, Сапунова, 2