Способ гирокомпасирования с применением гироскопического датчика угловой скорости, установленного на свободную в азимуте и стабилизированную в плоскости местного горизонта платформу

 

Изобретение относится к приборостроению и может быть использовано при создании гирокомпасов и навигационных устройств. Предварительно устанавливают гироскоп на свободную в азимуте и стабилизированную в плоскости местного горизонта платформу таким образом, чтобы измерительная ось второго канала гироскопа совпадала с одной из горизонтальных осей платформы, а измерительная ось первого канала гироскопа - с другой горизонтальной осью платформы. Ось собственного вращения гироскопа совпадала с вертикальной осью платформы. Затем при гирокомпасировании вычисляют угол истинного курса одной из горизонтальных осей платформы с помощью аналитического выражения, используя информацию о напряжениях с эталонных сопротивлений гирокомпаса и его дрейфе. Обеспечено повышение точности. 3 ил.

Текст описания в факсимильном виде (см. чертежи) Тс

Формула изобретения

Способ гирокомпасирования с применением гироскопического датчика угловой скорости, установленного на свободную в азимуте и стабилизированную в плоскости местного горизонта платформу, включающий использование гироскопа в режиме обратной связи по току датчиков момента, предварительное согласование знаков изменения напряжений с эталонных сопротивлений гироскопа с направлением поворота корпуса вокруг оси собственного вращения, определение модели дрейфа гироскопа, а при гирокомпасировании определение напряжений с эталонных сопротивлений гироскопа по первому и второму каналам, отличающийся тем, что предварительно устанавливают гироскоп на свободную в азимуте и стабилизированную в плоскости местного горизонта платформу таким образом, чтобы измерительная ось X_г1 второго канала гироскопа совпадала с горизонтальной осью платформы Z_н, а измерительная ось Y_г1 первого канала гироскопа совпадала с другой горизонтальной осью платформы Х_н, ось собственного вращения гироскопа Z_г1 совпадала с вертикальной осью платформы Y_н, а затем при гирокомпасировании вычисляют угол истинного курса горизонтальной оси платформы Х_н по следующей формуле: К = 2-arctg(a₁a₂ ^-1), если а₁>0, а₂>0; К = -arctg(a₁a₂ ^-1), если а₁>0, а₂<0;-arctg(a₁a₂ ^-1), если а₁<0, а₂<0;1a₂ ^-1), если а₁<0, а₂>0, где a₁ = -U₁₂K_н12+^г1_дx; a₂ = U₁₁K_н11+^г1_ду, ^г1_дx, ^г1_ду - модель дрейфа гироскопа по осям Х_г1, Y_г1; U₁₁, U₁₂ - напряжения с эталонных сопротивлений датчика угловой скорости соответственно по первому и второму каналам;
К_н11, К_н12 - коэффициенты крутизны гироскопа по напряжению по первому и второму каналам.

РИСУНКИ

Рисунок 1, Рисунок 2, Рисунок 3, Рисунок 4, Рисунок 5, Рисунок 6, Рисунок 7, Рисунок 8, Рисунок 9, Рисунок 10, Рисунок 11, Рисунок 12, Рисунок 13, Рисунок 14, Рисунок 15