Нелинейное дискретное регулирующее устройство
ОПИСАНИЕ 22IIII
ИЗОБРЕТЕН ИЯ
Союз Советских
Социалистических
Респтблик
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ т.г;
-"-"O
Кл. 21с, 46 50
Зависимое от авт. свидетельства ¹
Заявлено 26.I.1967 (№ 1129330/26-24) с присоединением заявки ¹â€”
ЧПК 6 05f
Приоритет— комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров
СССР
Опубликовано 01 т 1I.1968. Бюллетень ¹ 21 - ДК 62-544(688.8)
Дата опубликования описания 11.Х.19G8
Авторы изобретения
Л. И. Сорокин и В. П. Носенко
Заявитель
Институт автоматики
НЕЛИНЕЙНОЕ ДИСКРЕТНОЕ РЕГУЛИРУЮЩЕЕ
УСТРОЙСТВО
Известное нелинейное дискретное регулирующее устройство содержит датчик и задатчик регулируемого параметра, подключенные и сравнивающему устройству, блок запаздывания, импульсный элемент, сумматор и усилители напряжения.
Особенность предлагаемого устройства заключается в том, что в нем установлен блок формирования временного интервала, выходы которого связаны с блоком запаздывания и импульсным элементом. Выход датчика через параллельно соединенные блок запаздывания и усилитель напряжения, а выход сравнивающего устройства через нелинейный усилитель сигнала отклонения подключены к общему сумматору, выход которого подсоединен ко входам импульсного элемента н блока формирования временного интервала.
Такое выполнение устройства позволяет повысить его помехоустойчивость и быстродействие.
На чертеже представлена блок-схема описываемого нелинейного дискретного регулирующего устройства.
Устройство содержит нелинейный усилитель
1 отклонения сигнала датчика X(t) от задания
Х, (t) с коэффициентом усиления 1(p (X(t)— — Х, (()), усилитель 2 напряжения, пропорционального входному сигналу X(t) с коэффициентом усиления, равным 1; звено 8 чистого запаздыванпя со временем запаздывания, равным интервалу между командами, представляющее собой запоминающее устройство с механической, электрической нли магнитной памятью; усилитель 4 напряжения, пропорционального изменению входного параметра X(?) за интервал времени между командами с коэффициентом усиления К„блок 5 формирования временного интервала между командами в зависимости от характера изменения входного сигнала; импульсный элемент 6 с длительностьlo импульса, зависящей от показаний датчика, задатчика н скорости изменения отклонения; датчик 7, задатчнк 8, сравнивающее устройство 9, сумматор 10.
Работа регулирующего устройства заключается в следующем. Сигнал X(t) с датчика 7 поступает на входы усилителя 2 и звена 8. На вход усилителя 1 поступает отклонение сигнала от заданного значения X(t) — Л; (t). Звено
8с,двигает сигнал,во времени на величину интервала.
Разность выходных сигналов усилителя 2 н звена 8 усиливается усилителем 4. Сигнал
Х() — Х, (t) усиливается нелинейным усилителем 1. Выходные сигналы усилптелей 1 н 4 суммируются и поступают на блок 5 формирования временного интервала, который в зависимости от подаваемого на вход напряжения, 30 пропорционального сумме отклонения н скоро22llll
Предмет изобретения
Сост.,впгспь И. H. Шувалова
Редактор П. И. Шлайн Текрсд Л. Я. Левина 1(орректор Н. Боснвцкав
-"-акаа 2848, !0 Тира>к 530 Подписное
ЦИИИГ!И Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Москва, Центр, пр. Серова, д, 4
Типографии, пр. Сапу, ова, 2 сти регулируемого параметра, определяет величину запаздывания звена 8 и момент выдачи команды элементом 6.
Длительность команды определяется величиной сигнала на входе элемента б в момент окончания интервала.
Для получения переменного интервала используется метод сравнения напряжений.
Сравниваются напряжение U,=A+Uoe —, где
U> — напряжение блока формирования временного интервала, А — амплитуда флуктуаций входного напряжения, Ув — напряжение источника питания, Т вЂ” постоянная времени экспоненты, t — время от конца командного импульса в установившемся значении асимптотически приближающегося к амплитуде флуктуаций А, и напряжение Ув — — Кв(Х(/)—
Xý,(t) )+У(о (Х (/) — Х (t — 3 „„) ), (Ов — н апряжение на входе импульсного элемента).
Координата точки пересечения кривых Ui(t) и U<(t) по оси абсцисс определяет длительность интервала, по оси ординат — длительность импульса.
Расстояние асимптоты кривой U>(t) от оси f определяет зону нечувствительности устройства, которая устанавливается в зависимости от амплитуды флуктуаций. Благодаря такой зависимости интервала от времени при больших возмущениях, когда влияние флуктуаций уменьшается, повьпцается быстродействие системы. При малых возмущениях, когда это влияние весьма значительно, возрастает время усреднения, что снижает ошибку в определении средней скорости изменения параметра, B зависимости от настройки регулирующее устройство может использоваться или как позиционное, или как устройство с постоянным интервалом регулирования, или как устройство с переменным интервалом.
Нелинейное дискретное регулирующее устройство, содержащее датчик и задатчик регулируемого параметра, подключенные к сравнивающему устройству, блок запаздывания, импульсный элемент, сумматор и усилители напряжения, отличающееся тем, что, с целью повышения помехоустойчивости устройства при одновременном увеличении его быстродействия, в нем установлен блок формирования временного интервала, выходы которого связаны с блоком запаздывания и импульсным элементом, причем выход датчика через параллельно соединенные блок запаздывания и усилитель напряжения, а выход сравнивающего устройства через нелинейный усилитель сигнала отклонения подключены к общему сумматору, выход которого подсоединен ко
30 входам импульсного элемента и блока формирования временного интервала.
