Способ формирования управляющих сигналов в цифровых системах автоматического управления

!

О П И С А Н И Е 203026

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства №вЂ”

Заявлено 10.XI.1965 (№ 1039714126-24) с присоединением заявки №вЂ”

Приоритет—

Опубликовано 10.IV.1970. Бюллетень № 14

Дата опубликования описания 20.Х,1970

Кл, 21с, 46/50

Комитет па делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

МПК G 051

G 06т

УДК 621.374-529 (088.8) Авторы изобретения

В. А. Ушаков, Ю. М. Горский и М. П.Моторов

Энергетический институт СО АН СССР

Заявитель

СПОСОБ ФОРМИРОВАНИЯ УПРАВЛЯЮЩИХ СИГНАЛОВ

В ЦИФРОВЫХ СИСТЕМАХ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

A i KlAU+ Kg f

Известны способы формирования управляющих сигналов, основанные на,использовании амплитуды и частоты переменного напряжения, например, в автоматических регуляторах возбуждения синхронных генераторов.

Предлагаемый способ отличается от известных тем, что переменное на пряжение преобразуют в однополярное пульсирующее напряжение, измеряют и кодируют интервал времени между моментами равенства амплитуды напряжения установленным значением, и код этого интервала иопользуют в качестве обобщенного по амплитуде и частоте па раметра для формирования закона управления.

Диаграмма преобразования переменного напряжения в код обобщенного параметра пред ставлена на чертеже.

Переменное синуооидальное напряжение с помощью выпрямителя преобразуют в однополярное пульсирующее и затем подают на два устройства сравнения — нуль-органы, первое из которых формирует импульс в моменты перехода синусоиды через нуль, а второе — в моменты совпадения синусоиды на возрастающей ее части с опорным уровнем.

Получаемый при этом временный интервал т1 между м оментами срабатывания первого и второго нуль-органов подвергают цифровому кодированию. Этот интервал: оп

a resin

m где 7, Uo, — соответственно период и амплитуда входного гармонического напряжения;

5 U„опорное напряжение, будет являться обобщенным параметром, так как он зависит как от частоты, так и от амплитуды входного гармонического напряжения.

При этом приращения частоты и амплитуИ ды будут складываться с одинаковыми знаками: где Лт, KU, Af — приращения соответственно величин обобщенного параметра, амплитуды напряжения и частоты.

Аналогично обобщенным параметром будет являться интервал между срабатыванием нуль-органа, фиксирующего переход синусоиды через нуль, и нуль-органа, выявляющего момент совпадения синусоиды на спадающей ее части с опорным уровнем: т 1 . Uoo

;,= —,, (1 — — arcsin - — „, ), а также временный интервал между моментами совпадения опорного уровня с синусоидой на возрастающей и спадающей ее частях:

Т 2 Uîï

3 2 (1 — arcsin У

203026

Предмет изобретения

Ъ

Составитель И. Н. Шувалова

Редактор В. В. Сорокин Текред 3. Н. Гараненко Корректор В. Чиклина

Заказ 3799 Тирахс 480 экз. Подписное

БНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Ж-35, Раушская наб„д, 4/5

Загорская типография

Однако в них приращения частоты и амплитуды будут складываться уже с разными знаками:

Дт2=КпД V — КаД

Д P= AgA Ц вЂ” КаЦ, где К1 — Ко — нелинейные коэффициенты, яв оп ляющиеся функцией 7 п ном

Способ формироваяия управляющих сигналов в цифровых системах автоматического управления, например регулирования возбуждения синхронного генератора, основанный на использовании з|начения амплитуды и частоты гармонического .напряжения, отличаюи ийся тем, что, с целью упрощения системы и повышения ее быстродействия, переменное напряжение .п реобразуют в однополярное пульсирующее напряжение, измеряют интервал времени между .моментами равенства амплитуды гармонического .напряжения некоторым опорным напряжениям, кодируют этот интервал времени и используют, полученный код в качестве обобщенного параметра при формировании закона управления.