Автоматическая линия для гальванической и химической обработки деталей
5492
Союз Советских
Социалистических
Республик
Заявлено 01.111.1965 (№ 944926/22-1) с присоединением заявки №
Приоритет
Опубликовано 23.Ч111.1972. Бюллетень № 25
Дата опубликования описания 09.1.1973
М. Кл. С 23Ь 5/68
С 23f 7/00
Комитет по делам иаабротений и открытий при Совете Министров
СССР
УДК 621.357.74:621.794. .5.002.5 (088.8) Автор изобретения
А. А. Лосев
Заявитель
Горьковский автомобильный завод
АВТОМАТИЧЕСКАЯ ЛИНИЯ ДЛЯ ГАЛЬВАНИЧЕСКОЙ
И ХИМИЧЕСКОЙ ОБРАБОТКИ ДЕТАЛЕЙ
Известны автоматические линии для гальванической обработки .деталей, включающие ряд важни, вдоль которых укреплены два вала с резьбой — винты — для горизонтального перемещения штанги с подвесками, Описываемая автоматическая линия превосходит Нх более высоко!! прои зводительностью, Это достигнуто тем, что она обо1рудова на рамой, совершающей возвратно- поступательное движение в вертикальной, плоскости, на которой установлены тележки, механизм
Нх взятия и оставления и устройст1во выбора по.зиций.
Механизм взятия и оставления тележек выполнен в виде шарнирной заслонки, укрепленной на валике-,шестерне, взаимодействующей с рейкой; устройство выбора позиции— ,в виде !пар!1!!р1но-рычажного механиз ма, взаимодействующего с конечным выключателем цепи уцра1влепия а втоматической линии.
С целью передачи дви1жения от винтов на тележку она снабжена ком пенсирующими планками.
На фиг. 1 схематически изооражена а вто,матическая !!1ния; на фиг. 2 — рама с тележкой в поднятом положении (римскими цифрами обозначены номера позиций или ванн); на фиг. 3 — устройство выбора 1позиции .и на фиг. 4 — механизм взят,ия и о,становления тележек.
Механизм .вертикального перемещения тележек с подвесками представляет со бой раму в арвиде двух балок 1, соединенных через тросы 2 с барабанами 8, вращающимися от
5 при вода 4; механизм горизонтального перемещения — два винта, 5, расположенных над ваннами и,периодическп вращающихся от привода 6; устройство 7 вы1бора .позиции— шарнирно-рычажный механизм, воздейству!о10 щий на конечный выключатель цепи управления автоматической линии.
К стенке ванны 8, против гнезда 9, шарнир но прикреплено звено 10 с 1подпружпненным стержнем 11. Через тягу 12 д вижеппе пере15 дается на ось 18, на ко1торой закреплены рычаги 14 и 15, воздейству1ощие на конечный выклю11атель 16.
Исходное .положение устройства 7 выбора .позиции:при свободной я11ейке сл! .I1 пцее:
20 стержень 11 выдвинут пружиной выше посадочного гнезда на 20 — 30 !!л1, рычаг 14 опущен вниз, рычаг 15 нажимает на шток конечного выключателя 16. Когда очередная тележка перемещается а следу!ощую пози25 цию в верхнем положен!!и подъемной рамы, кагго1к тележки нажимает на рычаг 14 и поворачивает ось 18 на соответствующий угол, размыкая конечнь!й выключатель. Конечный ВыклIоч атель связан электрически с приводом
30 вращекгия винтов и отключает его, прекращая
205492
50 тем самым движение тележки. Рычаг 17 свободно перемещается при этом по прорези тяги 12.
При,нахождении тележки в гнезде 9 (т. е. в ванне) рычаг 14 через тягу 12 занимает горизонталь ное положение и про пускает очередную тележку на свободную позицию. механизм для взятия и оставления тележки укреплен на подъемной раме против каждой ванны, а в .многопозиционных ваннах, против каждой позиции-ячейки. Он выполнен в виде шарнирной заслонки 18, закрепленной на валике-шестерне 19, которая за цепляется с рей кой 20, удерживаемой в исходном положении пружиной. На валике-шестерне закреплен рычаг 21, который при поднят в исходном положении (пока за но условной линией).
Для взятия тележки из ванны на жимают на рейку 20 — заслонка 18 поворачивается в го ризонтальное положение и при подъеме рамы захватывает тележку за ее катки.
В верхнем положении рамы рычаг 21 упирается в упор 22 и поворачивает заслонку в горизонтальное положение.
Воздействие на рейку 20 осуществляется кулачком распределительного вала 28 или соленоидом 24.
Нижне отписывается работа автоматической линии, на пример, хромирования бамперов, В исходном положении рама находится внизу. При пуске линии, включается реле времени, и рама вместе с тележкой поднимается.
Тележка 25 сна бжена ч етырьмя компенсирующими планкамн 26, которыми она зацепляется с винтами, Подъем рамы происходит до верхнего конечного выключателя, кото р ы,й останавли вает привод подъема и вклю ча ет лрнвод вращения. Тележка вместе с подвеска ми перемещается на соответствующий шаг до второго конечного выключателя, который подает им пульс на остановку привода вращения визитов .и вторичное включение привода на опуска ние рамы. В нижнем положении третий конечный выключатель отключает при вод рамы, и тележка остаепся в ванне до конца срабатывания реле времени. Как только тележка окажется над ванно и VIll, четвертый конечный вьплючатель дает команду на поворот распределительного вала --шарнирная заслонка поворачивается, и тележки в ваннах I, О, III, IV, V, Vl, Vll остаются внизу, а тележка из ванны Vill поднимается
4 ,и перемещается в вакцину хромирования IX.
При нахождении тележки над ва нной IX ,распределительный вал снова поворачивается от ко нечного выключателя, находящегося в схеме механизма выбора пози циси, подгото вляя заслонки для оставления тележки в ван не IХ и взятия тележек из предыдущих ванн. В верхнем положении тележки сно ва перемещаются по раме на очередной шаг и опсукаются в следующие ванны. В ванне VIII снова появляется тележка, которая аналогично забирается и подается уже в ванну хромирования Х. Таков цикл загрузки многопозицион ных ванн.
После загрузки последней ячейки многопозиционной ванны, происходит выгрузка из ее первой ячейки, и тележ ка по падает в ванну Х1 (промывки),,где она .не задержи вается, а вместе с тележками предыдущих ванн под нимается и перемещается на следующие позиции. Затем цикл повторяется.
Если линия содер>кит несколько мно гопозици онных,ва нн, различных по времени обработки, .нужно ставить соответствующее количество при водов как для подъема, так и для перемещения тележек.
Предмет изобретения
1. Автоматическая линия для гальва нической .и химической обработки деталей, включающая ряд ванн, вдоль которых закреплены винты, подвески, механизм подъема и горизонтального перемещения, отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности лиигии, она снабжена рамой с укрепленными на ней механизмами в зятия и оставления тележек, рас поло>кенпой над ваннами и устройством,вы бора позиции, 2. Автоматическая линия по,п. 1, отличающаяся тем, что механизм, взятия и оставления тележек;выполнен в виде шарнирной заслонки, укрепленной на валике-шестерне, взаимодействующей с рейкой.
3, Автоматическая линия по п. 1, отличающаяся тем, что, с целью передачи движения от винт ов на тележку, тележ ка снабжена ком пе сирующими планками.
4. Автоматическая линия по,п. 1, отличающаяся тем, что устройство выбора,пози ции вьпполнено в виде шарнирно-рычажного механизма, взаимодействующего с конечным выключателем це пи у правления автоматической лини,и.
205492
Фиг. 3
Фиг. 4
Составитель Н. Комарова
Корректор Е. Михеева
Редактор В. Липатов
Техред A. Камышиикова
Типография, пр. Сапунова, 2
Заказ 4111/1 Изд. Яа 1722 Тираж 406 Подписное
ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5



