Патент ссср 201229
САНИЕ
2OI2
Сова Советокик
Соцналнотнкеокпх
Республик
< ф"
Зависимое от авт, свидетельства ¹
1 л. 81е, 129
35b, 6 23
Заявлено 25,Х.1965 (№ 1034356/27-11) с присоединением заявки №
Приоритет
Опубликовано 15ХИИИ.1967. Бюллетень № 17
Дата опубликования описашгя 31.Х.1967
МПК В 65g
B 66с
УДК 621.869.72.062!, 088.8) Комитет па делам изобретений к открытий прн Совете Министров
СССР.!.вторы изобретения
A. M. Дризовский, 10. В. Петров, ИО, M. Сальников, В. Ф. Федоров и И. Я. Хазанов
Ленинградское электромашиностроительное объединение
«Электроси.!та» им. C. M. Кирова
3 явн ель
КРАН-111TAbEJI EP кально. Каретка посредством двигателя 8 и механизм передач продвигается по грузовой площадке к ящику 9 и взаимодействует с ним, Затем каретка вместе с ящиком отходит в
5 исходное положение, а кран-штабелер возвращается к месту выгрузки или погрузки деталей в ящик. Каретка движется к пустой ячейке и ставит в нее ящик, а электромагнит отключается, и кран-штабелер может выполнять
10 следующий цикл. Определение операции
«взять груз» или «положить груз» производится автоматически. Тара может быть изготовлена из любого материала, но стенка, обращенная к грузозахватному органу, должна
15 иметь ферромагнитную пластину.
20 Кран-штабелер, содержащий грузоподъемную площадку, перемещающуюся вдоль вертикальных направляющих и грузозахватный орган, отличающийся тем, что, с целью повышения коэффициента заполнения склада и по25 вышения производительности, на грузовой площадке смонтирована подвижная каретка, несущая грузозахватш.!й орган, выполненный в виде шарнирно закрепленных на торцах ее электромагнитов, взаимодействующих с груЗО зом в направлении движения каретки.
Известны краны-штабелеры, содержащие грузоподъемную площадку, перемещающуюся вдоль вертикальных направляющих и грузозахватный орган.
В предложенном кране-штабелере на грузовой площадке смонтирована подвижная каретка. Она несет грузозахватный орган, выполненный в виде электромагнитов, шарнирно закрепленных на торцах ее. Электромагниты взаимодействуют с грузом в направлении движения каретки.
Благодаря такому выполнению крана повышается его производительность и коэффициент заполнения склада.
На фиг. 1 схематически изображен склад с краном-штабелером; на фиг. 2 — грузозахватпый орган в двух проекциях.
Кран-штабелер содержит мост 1 с прикрепленными к нему вертикальными направляющими 2. Между ними расположена грузовая площадка > вместе с подвижной кареткой 4, несущей шарнирно закрепленные на ее торцах электромагниты 5. Каретка снабжена механизмом передачи, состоящим из двух цилиндрических шестерен б, сцепленных с рейками
7, которые жестко связаны с грузовой площадкой.
Мост, перемещаясь вдоль склада, останавливается у заданного программой ряда стеллажеи, а Грузовая площадка движется вертиПредмет изобретения
201229
Фиг. 2
Фиг.7
Составитель О. Мещанинов
Редактор Т. А. Рыбалова Техред T. П. Курилко Корректоры: Т. Д. Чунаева и Н. И. Быстрова
Заказ 327G/15 Тираж 535 Подписное
ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Москва, Центр, пр. Серова, д. 4
Типография, пр. Сапунова. 2

