Релейный регулятор
О П И С А Н И Е l9923I
ИЗОБРЕТЕНИЯ
Сава Фоватокиа
Социалистически
Республик
Зависимое от авт. свидетельства №
Заявлено 02.М1,1966 (№ 1090217/26-24) с присоединением заявки №
Приоритет
Кл. 21с, 46/50
МПК 6 05f
Коаисет по делаю иаобретеиий и открытий при Сапата Микистроа
СССР
УД К 621.3.077.6(088.8) Опубликовано 13.VII.1967. Бюллетень № 15
Дата опубликования описания 1.IX.1967
Автор изобретения
Заявитель
В. И. Козлов
Московский ордена Ленина авиационный институт, им. Серго Орджоникидзе
БИЬ.1 н / 4, РЕЛЕЙНЫЙ РЕГУЛЯТОР
2с
/ о—
1, г;.::- () Известны нелинейные системы автоматического управления с постоянным коэффициентом усиления в разомкнутом состоянии, состоящие из обьекта управления, исполнительного органа, нелинейного элемента, усилителей, чувствительного элемента и элементов обратной связи, которые стабилизируют значение выходной координаты в установившемся состоянии несмотря на изменение коэффициента усиления объекта.
Предложенное устройство отличается от известных тем, что позволяет повысить помехозащищенность и быстродействие системы, так как колебания в системе могут быть организованы на более высоких частотах, в связи с чем система пропускает управляющие сигналы с более высоким спектром частот без нару шения устойчивости созданного колебательного режима.
FIa чертеже дана блок-схема предлагаемого регулятора.
Он содер>кит ооъект 1 управления, исполнительный орган 2, чувствительный элемент 8, усилитель 4 обратной связи, усилитель 5, нелинейный элемент, например поляризованное реле 6, генератор 7 белого шума, соединенный с исполнительным органом 2.
Коэффициент статистической линеаризации
/ о по математическому ожиданию можно с точностью до 5% представить в виде
i3 этой формуле значение о- (х,) на входе реле будет равно (с точностью до 5 — 10%)
2k
; (..)= p) — м + Р л -" -1- 1З
1О где Й вЂ” коэффициент усиления линейной части системы; а коэффициенты а, 13, у выражаются через параметры системы и шума и являются поСТОЯ 11 l1bD1И.
15 Составляя выражение для коэффициента усиления в разомкнутом состоянии и учитывая выражения (1) н (2) получим
/г =/г,/г =т. е. с точностью до 10 — 15% коэффициент яв. ,IHCTCH ПОСТОЯННЫМ.
Таким образом, стабилизируются значения выходной координаты в у становившемся ре25 жиме, несмотря на вариации коэффициента усиления других звеньев системы.
Предмет изобретения
Репейный регулятор, содержащий испол30 нителы1ый орган и нелинейный элемент, отличаюи1ийся тем, что, с целью поддержания
199231
Составитель H. И. Шувалова
Рсдактор Л. А. Утехина Техред Л. Я. Бриккер Корректоры: Л. В. Иаделяева и В. В, Крылова
Заказ 280G/10 Тпрагк 505 Подписное
ЦНИИПИ Кссвитета vo делам изобретений и открытий прн Совете Министров СССР
Москва, Центр, пр. Серова, д. 4
Типография, пр. Сап>нова, 2 постоянства коэффициента усиления устройства в разомкнутом состоянии и повышения его помехозащищенности, в нем установлен генератор белого шума, подключенный к исполнительному органу, управляемому релейным нелинейным элементом,
