Манипулятор для сварочно-наплавочных работ
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советских
Сациалиотичвских
Республик
"т ъ б т 4 ° !
Зависимое от авт. свидетельства ¹
Кл. 21h, 30;10
21h, 30;17
Заявлено 02.Х11.1965 (№ 1040605/25-27) с присоединением заявки №
МПК Н 05Ь
Н 05b
УД К 621.791,039-229.72 (088.8) Приоритет
Опубликовано 04Х.1967. Бюллетень ¹ 10
Комитет ло делам иаобрвтений и открытий
llpH Совете Миииотров
СССР
Дата опубликования описания 20Л 1.1967 т
Авторы изобрстепия
Н. М, Родин и Ю. 11. Филиппов
Заявитель
МАНИПУЛЯТОР ДЛЯ СВАРОЧНО-НЛНЛАВОЧНЫХ РАБОТ
Предмет изобретения
Известны манипуляторы для сварочно- наплавочных работ, содержащие станину в виде тумбы с консолью, на одном конце которой смонтирован стол для установки и крепления обрабатываемого изделия, на другом конце— ручной привод для вращения стола. Кроме того, внутри тумбы установлен гидравлический домкрат для наклона стола вокруг одной оси, а механизм для наклона стола вокруг другой оси расположен посередине консоли, Такие манипуляторы позволяют осуществлять вращение стола со свариваемым изделием и наклон его в двух взаимно перпендикулярных плоскостях, причем только часть этих поворотов механизирована.
Отличие предложенного манипулятора заключается в том, что на его станине установлена крестовини, образующая две взаимно перпендикулярные оси. Одна ось шарнирно
=-акреплепа в станине, а на концах другой шарнирно установлена скоба, несущая стол.
Для поворота стола вокруг осей каждая из них снабжена зубчатым сектором, входящим в ."-.ацепление с шестерней, приводимой во враL åíHå оТ приводов, смонтированных на скобе и станине.
Благодаря такому выполнению манипулятора улучшаются условия эксплуатации, упрощается конструкция и механизируются все повороты стола.
1-la чертеже представлен описываемый манипулятор, вид сбоку и разрез по Л вЂ” А.
Манипулятор содержит крестовину 1, шарнирно соединенную со станиной 2 и скобой 8, стол 4, смонтироьанпый на скобе, механизм 5 ьращения стола. Привод б наклона стола размещен на сташше, а дополнительный привод
10 7 наклона стола укреплен на скобе. Зубчатые секторы 8 и 9 жестко соединены с осями крсстовины.
Манипулятор осуществляет необходимые наклоны и повороты изделия в процессе его
15 па пл авки.
20 Манипулятор для сварочно-наплавочных работ, содержащий станину, смонтированный па ней стол для установки и крепления обрабатываемого изделия, привод вращения и приводы наклона стола в двух взаимно пер25 пендикулярHûõ плоскостях, отличающийся тем, что, с целью улучшения условий эксплуатации, механизации всех поворотов стола и упрощения конструкции, на станине манипул п ора установлена крестовина, образующая
30 две взаимно перпендикулярные оси, причем
195571
Составитель В. Лапидус
Редактор Т. Рыбалова Техред А. А. Кагнышникова Коррекгоры: О. Б. Тюрина и В. В. Крылова
Заказ 1911i8 Тираж 535 Подписное
ЦНИИПИ Ком итета по дела.r ивобретепий;i открытий при Совете Министров СССР
Москва, Центр, пр. Серова, д. 4
Типографии, пр. Сапунова 2 одна из них концами шарнирно закреплена в станине,.а на концах другой шарнирно закреплена скоба, несущая стол,:для поворота которого вокруг упомянутых осей каждая из них снабжена зубчатым сектором, входящим в зацепление с шестерней, приводимой во вращение о". приводов, смонтированных на скобе и станине.
![Манипулятор для сварочно-наплавочных работ](https://img.poleznayamodel.ru/img_pat/374/3744652-s.jpg)
![Манипулятор для сварочно-наплавочных работ](https://img.poleznayamodel.ru/img_pat/374/3744653-s.jpg)