Манипулятор для сварочно-наплавочных работ

Авторы патента:

B23K9/04 - для иных целей, чем соединение, например с целью наплавки

B23K37/047 - для перемещения заготовки с целью установки ее между отдельными ступенями пайки, сварки или резки (B23K 37/053 имеет преимущество)

B23K11/36 - вспомогательное оборудование (B23K 11/31 имеет преимущество)

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Сациалиотичвских

Республик

"т ъ б т 4 ° !

Зависимое от авт. свидетельства ¹

Кл. 21h, 30;10

21h, 30;17

Заявлено 02.Х11.1965 (№ 1040605/25-27) с присоединением заявки №

МПК Н 05Ь

Н 05b

УД К 621.791,039-229.72 (088.8) Приоритет

Опубликовано 04Х.1967. Бюллетень ¹ 10

Комитет ло делам иаобрвтений и открытий

llpH Совете Миииотров

СССР

Дата опубликования описания 20Л 1.1967 т

Авторы изобрстепия

Н. М, Родин и Ю. 11. Филиппов

Заявитель

МАНИПУЛЯТОР ДЛЯ СВАРОЧНО-НЛНЛАВОЧНЫХ РАБОТ

Предмет изобретения

Известны манипуляторы для сварочно- наплавочных работ, содержащие станину в виде тумбы с консолью, на одном конце которой смонтирован стол для установки и крепления обрабатываемого изделия, на другом концевЂ” ручной привод для вращения стола. Кроме того, внутри тумбы установлен гидравлический домкрат для наклона стола вокруг одной оси, а механизм для наклона стола вокруг другой оси расположен посередине консоли, Такие манипуляторы позволяют осуществлять вращение стола со свариваемым изделием и наклон его в двух взаимно перпендикулярных плоскостях, причем только часть этих поворотов механизирована.

Отличие предложенного манипулятора заключается в том, что на его станине установлена крестовини, образующая две взаимно перпендикулярные оси. Одна ось шарнирно

=-акреплепа в станине, а на концах другой шарнирно установлена скоба, несущая стол.

Для поворота стола вокруг осей каждая из них снабжена зубчатым сектором, входящим в ."-.ацепление с шестерней, приводимой во враL åíHå оТ приводов, смонтированных на скобе и станине.

Благодаря такому выполнению манипулятора улучшаются условия эксплуатации, упрощается конструкция и механизируются все повороты стола.

1-la чертеже представлен описываемый манипулятор, вид сбоку и разрез по Л вЂ” А.

Манипулятор содержит крестовину 1, шарнирно соединенную со станиной 2 и скобой 8, стол 4, смонтироьанпый на скобе, механизм 5 ьращения стола. Привод б наклона стола размещен на сташше, а дополнительный привод

10 7 наклона стола укреплен на скобе. Зубчатые секторы 8 и 9 жестко соединены с осями крсстовины.

Манипулятор осуществляет необходимые наклоны и повороты изделия в процессе его

15 па пл авки.

20 Манипулятор для сварочно-наплавочных работ, содержащий станину, смонтированный па ней стол для установки и крепления обрабатываемого изделия, привод вращения и приводы наклона стола в двух взаимно пер25 пендикулярHûõ плоскостях, отличающийся тем, что, с целью улучшения условий эксплуатации, механизации всех поворотов стола и упрощения конструкции, на станине манипул п ора установлена крестовина, образующая

30 две взаимно перпендикулярные оси, причем

195571

Составитель В. Лапидус

Редактор Т. Рыбалова Техред А. А. Кагнышникова Коррекгоры: О. Б. Тюрина и В. В. Крылова

Заказ 1911i8 Тираж 535 Подписное

ЦНИИПИ Ком итета по дела.r ивобретепий;i открытий при Совете Министров СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4

Типографии, пр. Сапунова 2 одна из них концами шарнирно закреплена в станине,.а на концах другой шарнирно закреплена скоба, несущая стол,:для поворота которого вокруг упомянутых осей каждая из них снабжена зубчатым сектором, входящим в зацепление с шестерней, приводимой во вращение о". приводов, смонтированных на скобе и станине.