Устройство для преобразования двоичного кода в угол поворота вала

 

19ОО67

ОП ИСА Н И Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Кл. 42m, 14

Заявлено 25.Х.1965 (№ 1035283/26-24) с присоединением заявки №

Приоритет

Комитет оо делам ивобретеиий и открытий ори Совете Мииистров

СССР

МПК G 061

УДК 681.142.523.8 (088.8) Опубликовано 16.Xll 1966. Бюллетень № 1

Дата опубликования описания 301.1967

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ ДВОИЧНОГО КОДА

В УГОЛ ПОВОРОТА ВАЛА

Известны преобразователи двоичного кода в угол поворота вала, состоящие из преобразователя «код-напряжение» и сельсина-приемника в следящей системе исполнительного механизма.

Предлагаемое устройство отличается тем, что оно содержит мостовую схему слояения и вычитания. Два плеча мостовой схемы подключены с одной стороны к источнику переменного напряжения постоянной амплитуды, а с другой — через коммутатор диапазонов к статорным обмоткам сельсипа-приемника.

Два другие плеча подсоединены к преобразователю «код-переменное напряжение», связанному с коммутатором преобразователя.

Это позволяет ухпростить устройство, расширить диапазон и повысить точность преобразования.

На чертеже изображена схема предлагаемого устройства.

Опо представляет собой систему, совмещающую функции преобразования и управления. Для управления сельсипом-приемником

1 на его обмотки необходимо подавать напряжения: на обмотку W, l, = lсоза; на обмотку W2 1в = l з1п(а + 30 ); на обмотку % х

i3 — — 1 з1п(а+ 30 ).

Соответственно между обмотками W и W, Wq и В х действуют суммы напряжений

1 +1 — — 1 сов а + 1 ° з1п (а — 30 ) = /21 cos n (1 +

+g3 fg n) и 11+12=1 cos а — I sin(a+30 ) =

= /2l сов а(1 — )/ 3 1я.а).

Для воспроизведения напряжений указанной зависимости без учета общего сомножителя сова, используется мостовая схема 2 сложения и вычитания. К мостовой схеме подводятся напряжения от дгух источников: с постоянной амплитудой от трансформатора 8 и пропорциональное tg а от преобразователя

«код переменное напряжение» 4. При изменении угла а от О до 360 сумма напряжений

11+1» и 1 +4 поочередно достигает либо максимального, либо нулевого значения через каждые 30 угла поворота. Это позволяет разделить диапазон Π— 360 на 12 участков по

30 . Для перехода от одного участка к другому используется коммутатор 5, обеспечивающий переключение обмоток сельсина таким образом, что к ним подводятся напряжения, указанные в таблице.

Преобразователь «код-напряжение» управляется от регистра 6, на когорый поступает код из цифровой вы шслптельной машины.

Код пропорционален и —" + tg а (— ) . При6 чем на младшие разряды регистра поступает код, пропорциональный tg а, а на старшие

".азряды — код, пропорциональный и —. Угол

30 а изменяется от Π— 30 . В соответствии с при190067 веденной таблицей производится управление преобразователем «код-напряжение» от комЗависимость для управляющих напряжений сельсина

Включение коммутатора преобразов.

Номера замкнутых ключей

Номера участков

Угол поворота

+ ф 3 tgu)

+ ф 3 ctg«)

) 3 tgn) — 1 3 ctg а)

tg )

3 ctg а) — 3 tgo)

+ 1 3 ctg-)

+ 4 3 tg)

= V ç ctg-)

+ 3 tga)

+ з ctg-) 0 — 30

К10, К12, Кl, К9

К10, К12, К2, К4, К9

30 — 60

Вкл.

60 — 90

Kll, K13, К3, К4, К8

90 — 120

K1l, Kl3, К3, К5, К7

Вкл.

К10, К12, К2, Кб, К7

120 — 150

К10, К12, Kl, Кб, К8

Вкл.

150 — 180

Кll, К13, Кl, К5, К9

180 — 210

210 — 240

Кll, К13, К2, К4, К9

Вкл.

К10, К12, КЗ, К4, К8

240* — 270=

К10, К12, К3, К5, К7

270 — 300

Вкл.

Кll, К13, К2, Кб, К7

340 — 380

Kll, K13, Kl, Кб, К8

330 — 360

Вкл.

Предлагаемое устройство заменяет промежуточную вычислительную машину и позволяет непосредственно управлять сельсиномприемником (входным элементом аналоговой системы исполнительного механизма}. При этом благодаря использованию коммутатора обеспечивается преобразование в пределах целого оборота с реализацией точности сельсина.

Предмет изобретения

Устройство для преобразования двоичного кода в угол поворота вала, состоящее из пре1 — 1 (1

1 — 1(1

1 — 1(1

1 — 1(1

1 — 1(1

1 — 1(1

1 — 1(1

1 — 1(1

1 — 1(1

1 — 1 (1

1 — 1(1

1 — 1(1

4 мутатора 7, что обеспечивает выходное напряжение, в функции tg а или ctg а. образователя «код †переменн напряжение» и сельсина-приемника исполнительного механизма, отлича ощееся тем, что, с целью расширения диапазона и повышения точности преобразования, оно содержит мостовую схему сложения и вычитания, два плеча которой с одной стороны подключены к источнику переменного напряжения постоянной амплитуды, с другой — через коммутатор диапазонов к статорным обмоткам сеllbcHHB-приемника, а два другие плеча подсоединены к преобразователю «код — переменное напряжение», свя15 запному с коммутатором преобразователя, 190067 коЮ ю аВм

Составитель Г. Шаповал

Редактор В. Дербинов Техред А. А. Камыыникова Корректоры: Е. Д. Курдюмова и С М Бе дугина

Заказ 4336/2 Тираж 535 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете МНННсТроВ СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4

Типография, пр. Сапунова, 2