Кулисный механизм

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)5 F 16 Н 21/00

НОЕ ПАТЕНТНОЕ

CCP

CCP) ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ вй

1) 4931977/28

2) 25.04.91

6) 30.08.93. Бюл. N- 32

1) Ташкентский машиностроительный интитут

2) А.Джураев, Б.М,Исохожаев и С,У.Ахмеов

56) Авторское свидетельство СССР

М 905549, кл. F 16 Н 21/00, 1980.

Авторское свидетельство СССР

N 1772485, кл. F 16 Н 21/00, 1990.

54) КУЛИСНЫЙ МЕХАНИЗМ

57) Изобретение относится к машиностроению, а именно к кулисным механизмам.

„„. Ж„„1837132 Al

Цель изобретения — расширение кинематических возможностей. Указанная цель достигается за счет снабжения механизма диском 9 и взаимодействующими с ним кулачками 10, Кроме того, механизм снабжен двумя дополнительными кулисами 5 и 4, кинематически связанными соответственно с одной из передач и диском. Механизм имеет три дополнительных треугольных шатуна

12, 13 и 14, связанных с основным кулисным механизмом 4 дополнительными кулисами и гибкой нитью, Шкив 1, вращаясь, приводит в движение гибкий элеме т 2. который перемещает кулисный камень 3. 1 ил.

1837132 ченного для взаимодействия с диском. При этом стержень кулисы 8, соединенный с треугольным шатуном 13, совершает колебательно-возвратно-поступательное движение, а кулисный стержень 6, шарнирно соединенный с треугольным шатуном 11, — сложное возвратно-поступательное движение, а кулисный стержень 7, шарнирно соединенный с треугольным шатуном 12, совершает качательно-возвратно-поступательное движение. Далее натяжение гибкого элемента

10

Составитель А,Шакамалов

Техред M.Моргентал Корректор А.Козориэ

Редактор

Заказ 2858 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская нэб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина. 101

Изобретение относится к кулисным механизмам и может быть использовано в машиностроении.

Цель изобретения — расширение кинематических возможностей механизма.

На чертеже показана кинематическая схема кулисного механизма, Предлагаемый механизм содержит передачу с гибкой связью. состоящую в виде шкивов 1 и огибающего их гибкого элемента

2, ведомые звенья в виде кулисных камней

3, 4, 5 и кулисных стержней 6, 7, 8, кулисный камень 3 правой передачи связан с гибким элементом 2, кулисный камень 4 левой передачи шарнирно соединен с одним шкивом через кривошипный палец, кулисный камень 5 шарнирно соединен с наружным диском 9, находящимся в контакте с гибкой нитью, а также контактирующийся с кулачком 10 прерывистым профилю гибкого звена, связывающийся кинематически два шкива обоих передач, стержни 6, 7, 8 трех кулис шарнирно соединены с дополнительными треугольными шатунами 11, 12, 13. а свободная вершина четвертого дополнительного шатуна 14 шарнирно связана с гибкой нИтью 2, связывающей кинематически два шкива обоих передач, Механизм также снабжен натяжным устройством 15 для натяжки гибкого элемента.

Кулисный механизм работает следующим образом, Шкив 1, вращаясь, приводит в движение элемент 2, который перемещает кулисный камень 3. Одновременно шкив 1, кинематически связанный со шкивом второй передачи, сообщает ему вращательное движение, что приводит во вращение треугольный шатун 14 и камень 4, соединенный на кривошипных пальцах направляющего шкива, а также передает вращательное движение диску 9, контактирующему своей боковой поверхностью с гибкой нитью, двумя кулачками с прерывистым профилем, установленными на внутренней поверхности гибких связей соответствующих передач, и к вращению кулисного камня 5, предназнапри вращении изменяется за счет того, что установлено натяжное устройство 15, чтобы из подшкивов не выскочил гибкий элемент.

Формула изобретения

Кулисный механизм, содержащий две кинематически связанные посредством гибкой нити передачи с гибкой связью, выполненнь1е каждая в виде шкивов и огибающего

20 их гибкого элемента, ведомое звено, выполненное в виде кулисы, камень которой шарнирно связан с гибкой связью одной из передач, и треугольный шатун, одна из вершин которого шарнирно связана со стержнем кулисы, отличающийся тем, что, с целью расширения кинематических возможностей, механизм снабжен диском, контактирующим своей боковой поверхностью снаружи с гибкой нитью, двумя кулачками с

30 прерывистым профилем, установленными на внутренней поверхности гибких связей соответствующих передач и предназначенными для взаимодействия с диском, тремя дополнительными шатунами, аналогичными

35 основному шатуну, две из вершин каждого из которых шарнирно связаны между собой с образованием замкнутого контура, и двумя дополнительными кулисами, камень одной из которых шарнирно связан со шкивами

40 другой передачи, камень третьей кулисы шарнирно связан с диском, их стержни шарнирно связаны с соответствующими свободными вершинами двух дополнительных треугольных шатунов, а свободная вершина третьего

45 дополнительного шатуна шарнирно связана с гибкой нитью,