Кулисный механизм
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в манипуляторах и роботах. Целью изобретения является расширение кинематических возможностей за счет иного выполнения кинематической связи одного из шкивов каждой передачи. Кинематическая связь выполнена в виде гибкого элемента, охватывающего шкивы 1 и 2 передач, а его ветви прекращены . При вращении ведущего блока - шкива 1 приводится в движение гибкий элемент 5. который в свою очередь передает движение кулисе 9. Одновременно вращаясь по часовой стрелке, блок-шкив 1 передает движение блоку-шкиву 2 в противоположную сторону-при помощи гибкого элемента 7. 1 ил.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУ6ЛИК (5!)5 F 16 Н 21/00
ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ
ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) «» Мф
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4936788/28 (22) 06.03.91 (46) 07.08.93. Бюл. М 29 (71) Институт механики и сейсмостойкости сооружений АН УЗССР (72) А. Джураев, Б. M. Исохожаев и Ш. Ш. Кенжабоев (56) Авторское свидетельство СССР
М 1504428, кл. F 16 Н 21/00. 1987. (54) КУЛИСНЫЙ МЕХАНИЗМ (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в манипуляторах и роботах. Целью изобретения,., Я2, „1832171 А1 является расширение кинематических возможностей за счет иного выполнения кинематической связи одного из шкивов каждой передачи. Кинематическая связь выполнена в виде гибкого элемента, охватывающего шкивы 1 и 2 передач, а его ветви прекращены. При вращении ведущего блока — шкива
1 приводится в движение гибкий элемент 5, который в свою очередь передает движение кулисе 9. Одновременно вращаясь по часовой стрелке, блок-шкив 1 передает движение блоку-шкиву 2 в противоположную сторону-при помощи гибкого элемента 7, 1 ил.
1832171
Составитель Ш. Кенжабоев
Редактор С, Кулакова Техред M.Ìîðreíòàë Корректор А. Обручар
Заказ 2606 Тираж Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб„4/5
Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород. ул.Гагарина, 101
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в роботах и манипуляторах, а также в распределительных устройствах, технологических линиях и автоматических узлах.
Цель изобретения — расширение кинематические возможностей механизма путем сообщения ведомому звену более сложного вращательного возвратно-поступательного движения.
Кулисный механизм содержит: две пе-. редачи состоящие из ведущего 1, ведомого
2, направляющих 3 и 4 шкивов, охватываемых гибкими элементами 5 и 6. причем кинематическая связь шкивов 1 и 2 выполнены в виде охватывающего их гибкого элемента . 7, ветви которого перекрещены.
Механизм работает следующим образом: ведущий шкив 1 вращаясь приводит в движение гибкий элемент 5, который в свою очередь передает движение кулисе 9, шарнирно связанной с ней одним концом на произвольной точке "А" гибкого элемента 5, Одновременно вращаясь по часовой стрелке шкив 1 передает движение шкиву 2 противоположную сторону при помощи звена 7, ветви которого перекрещены, в результате перемещается гибкий элемент 6, который передает движение кулисному камню 8, шарнирно с ним в точке "Б". С целью обеспечения согласованности движение между точками "А" и "Б" координаты точки "Б" задается заранее в зависимости от передаточ5 ного отношения между шкивами. Камень 8 двигаясь по контуру гибкого элемента 6 приводит в движение ведомое звено — кулису 9, причем последняя может совершать различные сложные движения. Характер закона
10 движений ведомого звено определяются контурами гибких элементов 5 и 6, а также передаточным отношением шкивов 1 и 2.
Формула изобретения
Кулисный механизм, содержащий две передачи с гибкой связью, выполненные каждая в виде шкивов, один из которых в одной передаче кинематически связан с од- ним из шкивов в другой, и огибающего их
20 гибкого элемента, и ведомое звено, выполненное в виде кулисы, одним концом шарнирно связанной с гибким элементом одной из передач, и ползуна, шарнирно связанного с гибким элементом другой передачи, 25 о т и и ч а ю шийся тем, что, с целью расширения кинематических возможностей, кинематическая связь шкивов выполнена в виде охватывающего их гибкого элемента, ветви которого перекрещены.
