Устройство для углового смещения нуль-сигнала сельсинных передач
I89 904
ОПИСАНИЕ
Союз Ссветскит
Социалистичвскик
Республик
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Зависимое от авт. свидетельства №
Заявлено ЗО.IX.1965 (¹ 1031411/26-24) Кл. 21с, 46/02 с присоединением заявки №
Приоритет
МПК б 05f
УДК 621-503.53(088.8)
ЗСЕСЕ(т:»т.;
Комитет по делам изобретений и открытий при Совете тлинистров
СССР
Опубликовано 16.XII.1966. Бюллетень № 1
Дата опубликования описания З.II.1967
ТЕ %1.
Б1тЬЛИ0ТГl: i
Автор изобретения
T. К. Анцеигрубер
Заявитель Уральский завод тяжелого машиностроения им. Серго Орджоникидзе
УСТРОЙСТВО ДЛЯ УГЛОВОГО СМЕЩЕНИЯ НУЛЬ-СИГНАЛА
СЕЛЬСИННЪ|Х ПЕРЕДАЧ
Известны сельсинные устройства, в которых выходное напряжение равно или близко к нулю при согласованном положении роторов сельсинов да гчика и приемника.
Описанное устройство отличается от известных тем, что в нем роторы сельсинов-датчиков механически соединены друг с другом со сдвигом по углу в 60 относительно одноименных фазовых обмоток статоров, соединенных встречно, а питание обмотки возбуждения одного из сельсинов-датчиков осуществляется с регулировкой по амплитуде и фазе, например, от магнитного усилителя. Это позволяет получать сдвиг нуль-сигнала с высокой точностью на угол, пропорциональный управляющему напряжению.
На фиг. 1 изображена схема предлагаемого устройства (вариант); на фиг. 2 — график зависимости выходного напряжения U,, от угла поворота су.
Устройство включает два сельсина-датчика
1 и 2, сельсин-приемник 3 и магнитный усилитель 4. Фазовые обмотки сельсинов 2 подключены встречно обмоткам сельсинов1и 8. Роторы сельсинов 1 и 2 механически жестко соединены между собой со сдвигом в 60 относительно одноименных фазовых обмоток статоров.
Электрический сигнал управления U,, поступает на управляющую обмотку усилителя
4, в результате чего изменяется амплитуда и фаза напряжения на обмотке управления
5 сельсина 2. Вследствие этого на выходе устройства появляется периодический сигнал, сдвинутый на угол, пропорциональный управляю. цему напряжению, поступающему на усилитель 4.
10 Предлагаемое устройство можно использовать в следящих приводах.
Предмет изобретения
Устройство для углового смещения нуль15 сигнала сельсинных передач относительно согласованного положения роторов сельсинов, содержащее два сельсина-датчика и один сельсин-приемник, отличающееся тем, что, с целью увеличения точности сдвига нуль-сигна20 ла на угол, пропорциональный управляющему напряжению, роторы сельсинов-датчиков механически соединены между собой со сдвигом по углу в 60 относительно одноименных фазовых обмоток ста торов, соединенных между
25 собою встречно, а питание обмотки возбуждения одного из сельсинов-датчиков осуществляется с регулировкой по амплитуде и фазе, например, от магнитного усилителя.
1Ь9904 улр
Фиг. I юг. 2
Редактор Н. Громов
Заказ 7/13 Тираж 535 Подписное
ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Москва, Центр, пр. Серова, д. 4
Типография, пр. Сапунова, 2
Составитель А. Яншин
Техред T. П. Курилко
Корректоры: Е. Ф. Полионова и О. Б. Тюрина
