Патент ссср 189068

ОПИСАНИЕ 189068

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВЙДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Соеетскик

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 25Х.1965 (№ 1010702126-24) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 17.Х1.1966. Бюллетень № 23

Дата опубликования описания ЗО.XII.1966

«л. 21с, 46/ 50

МПК G 05CF

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР ДК 621 3 078 525(088 8) Автор изобретения

Б. M. Якобсон рское бюро биофизической аппаратуры

Устройства для выдачи команд на исполнительные механизмы известны.

Предложенное устройство отличается от известных тем, что для повышения быстродействия и точности в нем содержатся пневматические повторители, используемые в качестве ячеек памяти, число которых равно числу исполнительных механизмов, входы которых объединены через вентили и связаны со входом пневмоэлектропреобразователя.

На чертеже показана структурная схема уст ройства. Устройство содержит электронную цифровую вычислительную машину 1, вентили 2 и 8, трубопровод коллектора 4, клапаны 5 и б, исполнительные механизмы 7, пневматические повторители 8, дроссель 9, пневматический преобразователь 10, нуль-орган 11, ключ 12, счетчик импульсов 18, генератор импульсов 14, цифро-аналоговый преобразователь 15 и дешифратор 1б.

Устройство работает следующим образом.

Вычисленные значения управляющих команд записываются в запоминающее устройство электронной цифровой вычислительной машиной 1. Перед началом цикла выдачи управляющих команд вентиль 2 закрыт, вентиль 8 открыт и сообщает трубопровод коллектора 4 с атмосферой, клапаны 5 закрыты, клапаны 6 огкрыты, в камерах исполнительных механизмов 7 поддерживаются с помощью пневматических повторителей 8 давления, соответствующие предыдущим значениям управляющих команд.

5 В первом такте цикла выдачи управляющих воздействий закрываются клапан б вентиль 8, открываются клапан 5 и вентиль

2. Воздух от источника с давлением Р, превышающим максимально возможное значение

10 управляющей команды, через дроссель 9 поступает в трубопровод коллектора 4. Нарастаюн ее давление в трубопроводе коллектора 4 преобразуется преобразователем 10 в электрический сигнал. Сигнал с помощью

15 нуль-органа 11 открывает ключ 12 и в счетчик импульсов 18 проходят импульсы от генератора импульсов 14. Показания счетчика импульсов 18 преобразуются цифро-аналоговым преобразователем 15 в аналоговый сиг20 нал, который сравнивается нуль-органом 11 с сигналом, поступающим от преобразователя 10.

«аждое значение счетчика импульсов 18 пе25 реписывается в электронную цифровую вычислительную машину 1 и сравнивается последовательно со всеми записанными значениями управляющих команд.

При обнаружении совпадения значения упЗО равляющей команды с числом, взятым из

189068

Предмет изобретения

Составитель В. И. Чернышев

Редактор Л. А. Утехина Техред А. А. Камышникова

Корректоры: Г. Е. Опарина и Е. Ф. Полионова

Заказ 3892/5 Тираж 1550 Формат бум. 60+90 /а Объем 0,21 изд. л. Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4

Типография, пр. Сапунова, 2. счетчика импульсов 18 с выхода дешифратора 1б, по соответствующему проводу. выдается сигнал на закрытие клапана 5 и в камерах пневматических повторителей 8 запоминаются значения управляющих команд.

Во втором такте вентиль 2 и клапаны 5 закрываются, вентиль 8 открывается, сбрасывая давление в трубопроводе коллектора 4.

В третьем такте открывается клапан б, и новые значения давления поступают в исполнительный механизм 7.

После расчета новых значений управляющих воздействий цикл выдачи команд повторяется.

Устройство для выдачи управляющих команд на пневматические исполнительные механизмы и задатчики регуляторов, содержащее генератор импульсов, счетчик импульсов, цифро-аналоговый преобразователь, нуль-орган, вентили, пневмоэлектрический преобразователь, отлачпющееся тем, что, с целью IIo10 пышения быстродействия и точности, оно содержит пневматические повторители, используемые в качестве ячеек памяти, число которых равно числу исполнительных механизмов, входы которых объединены через

15 вентили и связаны с входом пневмоэлектропреобразователя.