Способ ограничения производной выходного сигнала систем автоматического регулирования

Goes Советских

Социалистических

Республик

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

I8655 2

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 31,XII.1965 (№ 1046145/26-24) с присоединением заявки №

Пр.иоритет

Опубликовано ОЗ.Х.1966. Бюллетень № 19

Дата опубликования описания 22.Х.1966

КЛ. 21с, 46/50

Комитет по делам иаобретеиий и открытий пои Совете Министров

СССР

МПК G 051

УДК 621.3.078.4 (088,8) СПОСОБ ОГРАНИЧЕНИЯ ПРОИЗВОДНОЙ ВЫХОДНОГО

СИГНАЛА СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ

Предмет изобретения

Известны способы ограничения производной выходной координаты путем введения в систему управления последовательного звена, имеющего характеристику насыщения, либо путем введения отрицательной обратной связи по ограничиваемой координате через элемент тип а «л ю фт».

Предлагаемый способ позволяет обеспечить большую надежность и сохранить устойчивость системы автоматического регулирования без ограничения самого выходного сигнала.

С этой целью линейной зоной нелинейного элемента управляют сигналом обратной связи пропорционально выходному сигналу системы.

Способ заключается в том, что усилительное звено системы имеет ограниченную зону линейности, которой управляют так, что уровни линейности перемещают с помощью обратной связи по выходной координате в сторону, определяемую знаком выходного сигнала системы.

Способ ограничения производной выходного сигнала систем автоматического регулирова10 ния с интегрирующим исполнительным элементом, отличающийся тем, что, с целью обеспечения большей надежности, сохранения устойчивости систем без ограничения самого выходного сигнала, управляют линейной зо15 ной нелинейного элемента сигналом обратной связи пропорционально выходному сигналу системы.