Способ определения передаточной функции динамической системы
ОП ИСАНИ Е
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
l87I26
Союз Советских
Социалистических
Республик
Зависимое от авт, свидетельства №
Заявлено 21.III.1963 (№ 826984/26-24) с присоединением заявки №
Приоритет
Опубликовано 11.Х.1966. Бюллетень № 20
Дата опубликования описания 28.ХП.196б
Кл. 21с, 46/50
МПК G 05g
УДК 62-501.7:62-52 (088.8) Комитет со делам изобретений и открытий ори Совете Министров
СССР
СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПЕРЕДАТОЧНОЙ ФУНКЦИИ
ДИНАМИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ
zr(i к) = - I z(t)e "" й
Т откуда:
<Т Р " )
ТГ(т >,) =11тп Ч т, хт(с „.) 15
limA f =0 т
20 т
N (i" ) Т ) e(t)e т
Известны способы определения передаточной функции динамической системы. Однако реализация их сложна, несмотря на их универсальность.
Предложенный способ отличается тем, что для упрощения процесса определения передаточной функции в условиях воздействия на систему по каналам управления и помехи стационарных независимых случайных возмущений с нулевым средним, для каждого значения частоты многократно определяют на анализаторе квадратурные составляющие передаточной функции, запоминают каждый раз результаты вычисления, после чего усредняют по всей совокупности полученных результатов.
Пусть х (/) и и (/) — стационарные независимые случайные функции, математические ожидания которых равны нулю.
Введем следующие обозначения: т
3 ееltи,)= — 1 еlt)е " Й, т
Т= " ; 1=1,2,3,...., т. ее>>е
Для структурной схемы можно записать
1р следующее соотношение:
Хт(i t»„,) = W (i t»„) хт (i u>,,) + пт(i О>,), так как п (t) и х (t) независимы, то
При практическом применении метода про25 цедура определения значения комплексного коэффициента усиления ((W (о>,е)) значительно облегчается при использовании гармонического анализатора, с помощью которого определяют квадратурные составляющие текущего
ЗО значения передаточной функции.
187126
Предмет изобретения
Введем следующие обозначения;
Составитель И. Шувалова
Редактор Л. Утехина Техред А. А. Камышникова Корректоры: В. Е. Соколова и Г. Е. Опарина
Заказ 3891/19 Тираж 1550 Формат бум. 60X90 / Об ьем 0,13 изд. л. Подписное
ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Москва, Центр, пр. Серова, д. 4
Типография, пр. Сапунова, 2
Передаточная функция системы может быть определена по формуле
) 1 у т (л) n х (i о „.) )=1 т< .„) = и(»Ä)+ cv(..)
КП(1а,) =Uz;(,).) +iy, (.) ((2)
Ху (iа„): U,.i(u) ) - Пl, (ш„.)
Подставляя значения (2) в формулу (1), получим следующие формулы для определения действительной U (оз,) и мнимой V (со„.) частотных характеристик. л у у
UU(-.) — . и уу р>у
) (3) г6 .)= — „g х х
Формулы 3 являются основополагающими при разработке структурной схемы прибора.
Способ определения передаточной функции динамической системы с использованием гармонического анализатора передаточной функl0 ции, отличающийся тем, что, с целью упрощения процесса определения передаточной функции в условиях воздействия на систему по каналам управления и помехи стационарных независимых случайных возмущений с нулевым средним, для каждого значения частоты многократно определяют на анализаторе квадратурные составляющие передаточной функции, запоминают каждый раз результаты вычисления, после чего усредняют по всей совокупности полученных результатов.
