Планетарная передача баратова н.б.

 

Использование: машиностроение, сельхозмашиностроение . Сущность изобретения: планетарная передача содержит водило 1, состоящее из двух шарнирно связанных между собой частей, упруго поджатых в окружном направлении, приводной 6 и направляющий 5 ролики, установленные на конце водила и взаимодействующие соответственно с наружной 8 (и внутренней 4) неподвижными дорожками и кулачком 7. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

1772496 А1 (l9) (1 () (я)з F 16 H 37/12

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

fl0 ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4842473/28 (22) 07.05.90 (46) 30.10.92. Бюл. N. 40 (71) Институт механики и сейсмостойкости сооружений им. М.Т.Уразбаева (72) Н.S.Áàðàòîe (56) Авторское свидетельство СССР

ЬЬ 664602, кл. А 01 0 45/18, 1978.

Авторское свидетельство СССР

М 587902, кл. А 01 0 45/18, 1977. (54) ПЛАНЕТАРНАЯ ПЕРЕДАЧА БАРАТОВА

H.Á. (57) Использование: машиностроение, сельхозмашиностроение. Сущность изобретения: планетарная передача содержит водило 1, состоящее из двух шарнирно связанных между собой частей. упруго поджатых в окружном направлении, приводной

6 и направлякйций 5 ролики. установленные на конце водила и взаимодействующие соответственно с наружной 8 (и внутренней

4) неподвижными дорожками и кулачком 7.

1 ил, 1772496 направляющий кулачок, выполненный по 25 форме эллипса, которым взаимодействуют

35

Изобретение относится к общему машиностроению и может быть использовано в технологических машинах, в состав которых входят планетарные передачи, например в приводах шпинделей хлопкоуборочных аппаратов.

Известен шпиндельный барабан хлопкоуборочной машины, по авт, свид„содержащий солнечные колеса, взаимодействующие с ними сателлиты, водило, выполненные в виде двуплечего рычага и установленного шарнирно на барабане и движущимся по направляющей дорожке, Недостатком данного механизма является то, что закон движения водила механизма заранее задан, Проектирование и изготовление его сло>кны и требуют высокой точности, Наиболее близким по технической сущности к изобретению является планетарная передача, содержащая верхний и нижний диски, шпиндели (сателлиты), смонтированные на коромыслах, шарнирно закрепленных на дисках, неподви>кный ролики коромысла, наружные и внутренние неподвижные дорожки, с которыми взаимодействуют ролики шпинделей, Недостатком прототипа является также сложность изготовления и его кинематически заданность.

Цель изобретения — повышение надежности передачи и ее кинематических возможностей.

Для этого планетарная передача содержит водило переменной длины, направляющий кулачок, наружную и внутреннюю неподвижные направляющие дорожки, приводной и направляющий ролики, взаимодействующие соответственно с последними и направляющим кулачком и установленные в водиле, причем на оси приводного ролика свободно установлен направляющий ролик, взаимодействующий с направляющим кулачком, а водило выполнено из двух частей, шарнирно связанных между собой и упруго поджатых в окружном направлении, На чертеже изображено принципиальная кинематическая схема планетарной передачи.

Планетарная передача содержит составное водило 1, связанное со стойкой и шарнирно через упругий элемент-пружину

2 са второй частью водила 3. На конце водила 3 установлен приводной ролик 6 сателлита, на оси которого свободно установлен направляющий ролик 5, катящийся по направляющему кулачку 7. Приводной ролик

6 сателлита взаимодействует с приводными дорожками внешнего 8 и внутреннего 4 сцеплений, Причем форма приводных дорожек внешнего и внутреннего сцеплений эквидистантны направляющему кулачку.

Планетарная передача работает следующим образом, При вращении вокруг стойки водила 1 свободно установленный на оси сателлита направляющий ролик 5 катится по направляющему кулачку, копируя ее форму, При этом вторая часть водила 3 в зависимости от формы направляющего кулачка

7 будет поворачиваться вокруг шарнира преодолевая силы упругости пружины 2.

Приводной ролик 6 сателлита-выходного звена передачи контактируясь поочередно с внешним 8 или внутренним 4 приводными дорожками получает вращательное движение в разных направлениях, описывая гипоциклоиду и эпициклоиду, Различные угловые скорости сателлита обеспечиваются синтезом формы направляющего кулачка 7 в зависимости от требований технологического процесса по зонам цикла. Эквидистантно располо>кенные при этом элементы солнечных колес — приводные дорожки внешнего 8 и внутреннего 4 по зонам технологического процесса обеспечивают нужное направление вращения сателлита и его скорости.

Существенное отличие предложенного технического решения от известных состоит в том, что на оси сателлита установлен свободно направляющий ролик, взаимодействующий с направляющим кулачком, а водило выполнено из двух частей, шарнирно связанных между собой и упруго поджа-. тых в окружном направлении.

Предлагаемая планетарная передача позволит получить различные линейное скорости сателлита при его реверсивно-вращательном движении.

Формула изобретения

Планетарная передача, содержащая водило переменной длины, направляющий кулачок, наружную и внутреннюю неподвижные направляющие дорожки, приводной и направляющий ролики для взаимодействия соответственно с последними и направляющим кулачком, установленные в водиле, отл ича ю ща-я ся тем, что, с целью повышения надежности передачи и ее кинематических возможностей, направляющий ролик установлен свободно на оси приводного ролика. а водило выполнено из двух частей, шарнирно связанных между собой и упруго поджатых в окружном направлении.