Устройство для преобразования вращательного движения
Изобретение относится к машиностроению. Цель изобретения - расширение кинематических возможностей механизмов. Устройство содержит входной 7, выходной 11 и дополнительные валы 22 и 23, механизм преобразования движения, включающий пару круглых конических колес 5 с соединенными между собой ступицами, установленных свободно на выходном валу 11 с возможностью вращения относительно него, две пары некруглых конических колес 1, 2 и 3, 4, зацепляющихся с круглыми коническими колесами 5, промежуточную зубчатую передачу, состоящую из конических колес 8, 9 и 10, муфту свободного хода, установленную между ступицами круглых конических колес 5 и выходным валом 11, и привод 6. Устройство снабжено цилиндрической зубчатой рейкой 19, соосно закрепленной на выходном валу 11, цилиндрическим зубчатым колесом 20, входящим в зацепление с цилиндрической зубчатой рейкой 19, электромагнитной муфтой 21, конической зубчатой передачей и цилиндрической зубчатой передачей. Манипулируя муфтой свободного хода и электромагнитной муфтой, можно получить на выходе устройства три вида движения: простое возвратно-поступательное, сложное движение, состоящее из возвратно-поступательного и вращательного, и сложное движение, состоящее из возвратно-поступательного и возвратно-вращательного движений. 3 ил.
СОЮЗ СОВЕТСНИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК ду4 F16Н3712
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АBTOPCKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
IlO ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР (61) 1320576 (21) 4365860/25-28 (22) 19.01.88 (46) 30.08.89. Бюл. № 32 (75) Е. П. Абрамцев (53) 621.837 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1320576, кл. F !6 Н 37/12, 1986. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ ВРАЩАТЕЛЪНОГО ДВИЖЕНИЯ (57) Изобретение относится к машиностроению. Цель изобретения — расширение кинематических возможностей механизмов.
Устройство содержит входной 7, выходной 11 и дополнительные валы 22 и 23, механизм преобразования движения, включающий пару круглых конических колес 5 с соединенными между собой ступицами, установленных свободно на выходном валу 11 с возможностью вращения относительно него, две пары некруглых конических колес 1, 2 и 3, 4, „„SU„„1504445 А 2
2 и зацепляющихся с круглыми коническими колесами 5, промежуточную зубчатую передачу, состоящую из конических колес 8, 9 и
10, муфту свободного хода, установленную между ступицами круглых конических колес
5 и выходным валом 11, и привод 6. Устройство снабжено цилиндрической зубчатой рейкой 19, соосно закрепленной на выходном валу 11, цилиндрическим зубчатым колесом
20, входящим в зацепление с цилиндрической зубчатой рейкой 19, электромагнитной муфтой I, конической зубчатой передачей и цилиндрической зубчатой передачей.
Манипулируя муфтой свободного хода и электромагнитной муфтой, можно получить на выходе устройства три вида движения: простое возвратно-поступательное, сложное движение, состоящее из возвратно-поступательного и вращательного, и сложное движение, состоящее из возвратно-поступательного и возвратно-вращательного движений.
1 д 3 ил.
1504445
Формула изобретения
3
Изобретение относится к машиностроению, может быть использовано в механизмах для преобразования вращательного движения входного вала в сложное движение выходного вала и является дополнительным авт. св. № 1320576.
Цель изобретения — расширение кинематических возможностей механизма за счет получения сложного движения выходного вала, состоящего из вращательного и колебательного движений.
На фиг. изображена кинем атическая схема устройства; нафиг. 2 — вид А на фиг. 1; на фиг. 3 электромагнитная муфта, разрез.
Устройство содержит две пары некруглых конических колес 1, 2 и 3, 4 между которыми посередине расположена находящаяся с ними в зацеплении пара круглых конических колес 5 с соединенными между собой ступицами, привод 6 с входHblM валом
7, промеж точную зубчатую передачу, состоящую из конических колес 8, 9 и 10, выходной вал 11, установленный в направляющих 12 и !3 корпуса 14, и управляемую муфту, состоящую из полумуфты 15, жестко соединенной со ступицами круглых колес 5, и полумуфты 16, установленной на выходном валу 11. Конические колеса 5 ограничены в осевом перемещении упорами 17 и 18. Кроме того, устройство снабжено цилиндрической зубчатой рейкой 19 и цилиндрическим зубчатым колесом 20, закрепленными на выходном валу 11, электромагнитной муфтой 21 и дополнительными валами 22 и 23.
На дополнительном валу 22 закреплены зубчатое колесо 24 и коническое колесо 25, Коническое колесо 25 составляет зубчатую передачу с вторым коническим колесом 26, закрепленным на якоре 27 электромагнитной муфты 21. На дополнительном валу 23 закреплено цилиндрическое зубчатое колесо 28, которое связано с цилиндрическим зубчатым колесом 20.
Якорь 27 электромагнитной муфты 21 закреплен на дополнительном валу 23, при этом ширина цилиндрического зубчатого колеса 20 выбрана большей величины S осевого перемещения выходного вала.
Устройство для преобразования вращательного движения работает следующим образом.
При вращении привода 6, например. по часовой стрелке вращение входного вала 7 передается на коническую передачу — колеса 8 — 9, 10 и далее на некруглые конические колеса и 2, круглые конические колеса 5 и некруглые конические колеса 3 и 4. При этом выходной вал l совершает возвратно-поступательное движение, так как вращательное движение на выходной вал 11 в этом случае не передается, поскольку муфта свободного хода, состоящая из полумуфт 15 и 16, при данном
4 направлении вращения входного вала 7 не заклинивается. При отключенной электромагнитной муфте 21 ее якорь 27 находится на дополнительном валу 23 в незакрепленном положении. При вращении входного вала 7 против часовой стрелки заклинивается муфта свободного хода, состоящая из полумуфт 15 и 16, и вращение от круглых колес 5 передается выходному валу 11.
В результате этого вал 11 совершает сложное движение, состоящее из возвратно-поступательного и вращательного.
Для перехода к сложному движению, состоящему из возвратно-поступательного и возвратно-вращательного движений, включают привод 6 по часовой стрелке и включак т электромагнитную муфту 21. При этом ее якорь 27 закрепляется на дополнительном валу 23. Одновременно происходит сцепление конических колес 25 и 26. Поскольку выходной вал 11 совершает возвратно-поступательное движение (муфта свободного хода не заклинена), он при сцеплении конических колес 25 и 26 получает дополнительно и возвратно-вращательное движение.
Возвратно-вращательное движение выходному валу 11 передается от цилиндрической зубчатой рейки 19, совершающей вместе с валом 11 возвратно-поступательное движение. Это движение преобразуется в возвратно-вращательное движение зубчатых колес 24 и 25. Далее колебательное движение передается по цепи: коническое колесо 26 — якорь 27 электромагнитной муфты 27 — дополнительный вал 23 — зубчатые колеса 28, 20 — выходной вал 11. В итоге вал 11 совершает сложное движение, состоящее из возвратно-поступательного и возвратно-вращательного движений.
Устройство для преобразования вращательного движения по авт. св. № 1320576, отличающееся тем, что, с целью расширения кинематических возможностей, оно снабжено цилиндрической зубчатой рейкой и цилиндрическим зубчатым колесом, закрепленным на выходном валу, электромагнитной муфтой, двумя дополнительными валами, закрепленными на одном из них зубчатым колесом для взаимодействия с цилиндрической зубчатой рейкой и коническим колесом, закрепленным на якоре электромагнитной муфты, вторым коническим колесом для взаимодействия с первым, закрепленным на втором дополнительном валу, вторым цилиндрическим зубчатым колесом, связанным с первым цилиндрическим зубчатым колесом, якорь электромагнитной муфты закреплен на втором дополнительном валу, а ширина первого цилиндрического зубчатого колеса выбрана больше величины осевого перемещения выходного вала.
27
21 78 РО«.» 3
Составитель Н. Хлк>пин
Редактор М. Келечеш Техред И. Верее Корректор В Гирняк
Заказ 5234!38 Тираж 72l Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР
113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д 4/5
Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, IOI
