Магазин для деталей

 

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов в машиностроении и предназначается для накопления деталей типа вал и поштучной выдачи их в металлорежущий станок или в зону схвата промышленного робота. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей магазина за счет обеспечения переналадки ловителей на разные диаметры деталей. Магазин содержит закрепленные на основании стенки, расположенные между стенками с возможностью перемещения от привода щеки с полками, на которых располагаются детали, удерживамые упором. Вдоль полок перемещается от привода каретка б с основанием, на котором смонтированы неподвижно опоры 9 и поворотные в вертикальной плоскости ловители 11 в виде соединенных между собой плоских профильных пластин с хвостовиками , притягиваемыми пружинами 18 к ползуну 13, связанному с одним плечом двуплечего рычага 12, другое плечо которого может взаимодействовать с упорами 15 и 16 при движении каретки 6. При переналадочном перемещении каретки 6 вверх, рычаг 12. взаимодействуя с упором 15, передвигает ползун 13 по пазу вверх и ловитель , взаимодействуя с опором 9 обеспечит захват детали большего диаметра. При переналадочном перемещении каретки 6 вниз, рычаг 12 взаимодействует с упором 16, ползун 13 перемещается вниз и ловитель настраивается на захват детали меньшего диаметра. 4 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (54)5 В 23 Q 7/10

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4800202/08 (22) 02.01.90 (46) 15.10,92. Бюл. М 38 (71) Проектно-технологический и экспериментальный институт гидропневмосмазочного оборудования (72) С. А. Гирбатин и И. К. Сайков (56) Информационный листок hk 89 — 1, серия

Р55.30.33, Калужский ЦНТИ, (54) МАГАЗИН ДЛЯ ДЕТАЛЕЙ (57) Изобретение относится к автоматизации технологических процессов в машиностроении и предназначается для накопления деталей типа "вал" и поштучной выдачи их в металлорежущий станок или в зону схвата промышленного робота. Цель изобретения — расширение функциональных возможностей магазина за счет обеспечения переналадки ловителей на разные диаметры деталей. Магазин содержит закрепленные на основании стенки, расположенные между стенками с возможностью

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов и может найти применение для накопления деталей и поштучной выдачи их в металлорежущий станок или в зону схвата промышленного робота.

Целью изобретения является расширение функциональных возможностей магазина за счет обеспечения переналадки ловителей на разные диаметры деталей.

На фиг, 1 представлена пространственная структурно-кинематическая схема магазина; на фиг. 2 — вид по стрелке А на фиг. 1; ЫЛ 1 768370 А1 перемещения от привода щеки с полками, на которых располагаются детали, удерживамые упором. Вдоль полок перемещается от привода каретка 6 с основанием, на котором смонтированы неподвижно опоры 9 и

floBopoTHые в вертйкальной плоскости ловители 11 в виде соединенных между собой плоских профильных пластин с хвостовиками, притягиваемыми пружинами 18 к ползуну 13, связанному с одним плечом двуплечего рычага 12, другое плечо которого может взаимодействовать с упорами 15 и

16 при движении каретки 6. При переналадочном перемещении каретки 6 вверх, рычаг 12, взаимодействуя с упором 15, передвигает ползун 13 по пазу вверх и лови- а тель, взаимодействуя с опором 9 обеспечит захват детали большегб диаметра. При переналадочном перемещении каретки 6 вниз, рычаг 12 взаимодействует с упором

16, ползун 13 перемещается вниз и ловитель настраивается на захват детали меньшего диаметра. 4 ил. на фиг. 3 — вид по стрелке Б на фиг. 2; на фиг.

4 — разрез В-В на фиг.3.

Магазин для деталей типа тел вращения (валов) включает стенки 1, закрепленные на основании 2, и расположенные между стенками с возможностью перемещения щеки 3 ъ с полками 4 и упорами 5, вертикально подвижную относительно стенок 1 каретку 6 с механизмом захвата деталей 7, имеющим основание 8, неподвижные опоры 9 с гнездами и поворотный в вертикальной плоскости относительно оси 10 подпружиненный ловитель 11 в виде соединенных между со1768370 бой плоских профильных пластин с хвостовиками.

Изменение угла наклона ловителя обеспечивается механизмом, выполненным в виде двуплечего рычага 12, размещенного на одной из опор 9, и ползуна 13, размещенного в пазу 14 другой опоры, при этом рычаг

12 одним плечом взаимодействует с упорами 15 и 16, закрепленными на неподвижной стенке, а другим — с йолзуном 13. Ловители

11 снабжены упорами 17, и пружинами 18 притягиваются K ползуну 13.

Магазйй работает следующим образом.

На полки 4 загружаются детали, образующие ряд, удерживаемый от скатывания упором 5. При движении каретки 6 вверх от привода ловитель 11 встречает на своем пути находящуюся на полках 4 щек 3 и упирающуюся в упор 5 деталь и поднимает ее над упором, после чего деталь, скатываясь по ловителю 11, создает гравитационный крутящий момент относительно оси 10, который поворачивает ловитель 11, укладывая деталь в гнездо опоры 9. Ловитель 11 при этом оказывается в положении, при котором при ходе каретки вверх, детали, находящиеся на вышерасположенных полках, им не захватываются, В позиции выдачи деталей в схват робота (выше верхних полок) каретка 6 устанавливается, деталь захватывается роботом, после чего пружина 18 возвращает ловитель в исходное положение. При опускании ка- ретки ловитель прощелкивает по деталям, расположенным на полках нижними, упирающимися в упоры 5. Каретка занимает позицию исходную для подьема и останавливается.

Магазин может быть автоматически переналажен на иной типоразмер партии деталей с пульта управления.

По команде на переналадку производятся — перемещение щек на прием определенной длины деталей; — включение датчиков для остановки каретки в верхнем положении, зависящим от диаметра деталей партии; — изменение угла исходного наклона ловителя 11 для гарантированного захвата ловителем только одной детали с полки 4.

При переналадочном перемещении ка5 ретки вверх, рычаг 12, встречаясь с упором

15, повернется вокруг оси против часовой стрелки и передвинет полэун 13 по пазу 14 вверх. Когда ползун занимает верхнее положение, упор 17 ловителя будет встречаться

10 с опорой 9, что и обеспечит больший угол поворота ловителя вперед и захват детали большего диаметра.

При переналадочном перемещении каретки 6 вниз, рычаг 12, встречаясь с упором

15 16, повернется вокруг оси по часовой стрелке и переместит ползун 13 по пазу 14 вниз, в положение, когда упор 17 при повороте ловителя станет встречаться не с опорой 9, а с ползуном 13. Ловитель при этом сможет

20 поворачиваться на меньший угол, что уменьшит его вылет и обеспечит захват детали меньшего диаметра.

Формула изобретения

Магазин для деталей типа тел враще25 ния, содержащий основание с боковыми стенками, между которыми расположены щеки с полками для деталей, и установленную с возможностью вертикального перемещения каретку с механизмом захвата

30 деталей, выполненным в виде двух пар опор с гнездами для деталей и смонтированных на опорах с возможностью поворота подпружиненных ловителей в виде соединенных между собой профильных пластин с

35 хвостовиками, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей магазина, он снабжен механизмом регулирования угла наклона ловителей, выполненным в виде двуплечего рычага, 40 размещенного на одной из опор, и ползуна, смонтированного в пазу на другой опоре, при.этом двуплечий рычаг установлен с возможностью взаимодействия одним плечом с введенными в магазин упорами, закреп45 ленными на его неподвижной стенке, а другим плечом — с ползуном, связанным с хвостовиками профильных пластин ловителя.

1768370

1768370

Составитель Т. Новожилова

Техред М.Моргентал Корректор М. Ткач

Редактор Т. Иванова

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 3609 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5