Загрузочно-разгрузочное устройство

 

Применение: для автоматической загрузки и выгрузки деталей на станках, преимущественно для обработки лопаток газотурбинных двигателей в гибких производственных модулях, Сущность изобретения: загрузочно-разгрузочное устройство состоит из лотка 1 с установленными в нем лопатками 2, толкателя 3 установленного с возможностью возвратно-поступательного перемещения вдоль лотка 1, схвата 4 с ограничительным упором 5, размещенным с возможностью перемещения относительно схвата 4 Схват4 выполнен в виде поперечного прижима б с пружиной 7, штока 8 с пружиной S, вилки 10, двух рычагов 11 на осях 2, штифта 13, жестко связанного с штоком 8 и планкой 14, кронштейна 15 с двумя пневмоцилиндрами 16, один из которых им,ет короткий а другой -длинный ход. 1 ил,

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТЛЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4779037/08 (22) 27.11.89 (46) 30.09.92, Бюл, N 36 (71) Пермское производственное обьединение "Моторостроитель" им. Я.M.ÑâåðäëoEià (72) В.Г,Пасынков (56) Авторское свидетельство СССР

N 1316788, кл, В 23 О 7/10, 1985. (54) ЗАГРУЗОЧНО-РАЗГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Применение; для автоматической загрузки и выгрузки деталей на станках, преимущественно для обработки лопаток газотурбинных двигателей в гибких производственных модулях, Сущность изобретеИзобретение относится к машиностроению и может найти применение для автоматической загрузки и выгрузки деталей на станках, преимущественно для обработки лопаток газотурбинных двигателей в гибких и роизводст вен н ых модулях.

Известно устройство для автоматической загрузки и выгрузки деталей, зажатых в спутниках, с помощью робота, При этом отпадает необходимость автоматической смены схватов и рабочих приспособлений при переналадке на другой тип детали. Однако при этом необходимо устанавливать и закреплять каждую деталь в спутнике, требуется большое количество сложных спутников, растут габариты и масса поддонов.

Наиболее близким по технической сущности является разгрузочно-загрузочное устройство, содержащее накопитель, манипулятор со схватом, обеспечивающий

„, . Ы„„1764945 А1 (si)s В 23 Q 7/10, 7/00 ния: загрузо но-разгрузочное устройство состоит из лотка 1 с установленными в нем лопатками 2, толкателя 3 установлейного с возможностью возвратно-поступательного перемещения вдоль лотка 1, схвата 4 с ограничител ным упором 5, размещенным с возможностью переме цения относительно схвата 4. Схват 4 выполнен в виде поперечного прижима 6 с пружиной 7, штока 8 с пружлной с, вилки 10, двух рычагов 11 на осях 12, штифта 13, жестко связанного с штоком 8 и планкой i4, кронштейна ",5 с двумя пневмоцилиндрами 16, один из которых и еет короткий, а другой — длинный ход, 1 ил, разгрузку детали из накопителя, и механизм поштучной выдачи деталей. ° ей

Недостатком данного устройства является низкая надежность подачи деталей, имеющих сложную форму, например лопаток газотурбинных двигателей.

Цель изобретения — повышение надежности работы устройства.

Указанная цель достигается тем, что в известном загрузочно-разгрузочном устройстве, содержащем накопитель, выполненный в виде лотка, схват и механизм поштучной выдачи, лоток установлен горизонтально, при этом механизм поштучной ,выдачи выпол BH в виде толкателя, установленного с возможностью возвратно-поступательного перемещения вдоль лотка и схвата, который снабжен подпружиненным прижимом и ограничительным упором, раз1764945

45

55 мещенным с возможностью перемещения относительного корпуса схвата.

На чертеже показано предлагаемое устройство, разрез.

Загрузочно-разгрузочное устройство состоит из накопителя, выполненного в виде лотка 1 с установленными в нем лопатками 2, механизма поштучной выдачи, выполненного в виде толкателя 3, установленного с возможностью возвратно-поступательного перемещения вдоль лотка 1, схвата 4 с ограничительным упором 5, размещенным с возможностью перемещения относительно схвата 4. Схват 4 выполнен в виде поперечного прижима 6 с пружиной 7, штока 8 с пружиной 9, вилки 10, двух рычагов 11 на осях 12, штифта 13, жестко связанного с штоком 8 и планкой 14, кронштейна

15 с двумя пневмоцилиндрами 16, один из которых имеет короткий, а другой — длинный ход.

Устройство работает следующим образом, Лоток 1 с загруженными в его пазы лопатками 2 устанавливается на стол таким образом, что толкатель 3 встает напротив паза лотка 1, Схват 4 подают к лотку 1 так, что его торец подходит вплотную к противоположному от толкателя 3 торцу лотка 1, Пневмоцилиндр 16 с коротким ходом через рычаг 11 поднимает вверх шток 8, преодолевая усилия пружины 9. Прижим 6 с помощью пружины 7 поднимается вверх, полностью выходя из паза а схвата 4, При этом упор 5 поднимается на некоторую величину, но его конец остается в пазу а, Толкатель 3 по команде передвигает весь ряд находящихся в пазу лотка 1 лопаток 2 и крайняя слева лопатка 2 заходит в паз 3. схвата 4 до упора 5, Пневмоцилиндр 16 от5 ходит влево и пружина 9 через шток 8 и прижим 6 зажимает лопатку в пазу схвата 4, Лопатка закреплена в схвате и может подаваться на позицию обработки. После обработки схват с лопаткой подается к тому же

10 пазу лотка 1 таким образом, что торец Ь схвата 4 подходит вплотную к торцу а лотка

1, Пневмоцилиндр 16 с более длинным ходом поднимает шток 8, поперечный прижим

6 и. осевой упор 5 через жестко связанный

15 с ним штифт 13 и планку 14. Упор 5 полностью выходит из паза 3схвата 4. Толкатель

3 выталкивает лопатку 2 из паза 3 схвата 4 в паз лотка 1. По мере обработки заготовки лопаток в пазу лотка замещаются обрабо20 танными лопатками.

Формула изобретения

Загрузочно-разгрузочное устройство, содержащее накопитель, выполненный в виде лотка, манипулятор со схватом и меха25 низм поштучной выдачи, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью повышения надежности при подаче деталей типа лопаток, лоток установлен горизонтально, при этом механизм поштучной выдачи выполнен в виде

30 толкателя, установленного с возможностью возвратно-поступательного перемещения вдоль лотка и схвата, при этом схват снабжен подпружиненным прижимом и ограничительным упором. размещенным с

35 возможностью перемещения относительно корпуса схвата, 1764945

Составитель B.Êàìåíñêàÿ

Т ехред M,Ìîðãåíòàë Корректор И.Шмакова

Редактор Т,Горячева

Производственно-издательский комбинат "Па ", У атент, г, Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 3341 Тираж

ВНИИПИ Государственного комитета по и

Подписное та по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб„4!5