Загрузочное устройство

 

Использование: для автоматизации загрузочно-разгрузочных операций. Сущность изобретения: загрузочное устройство, содержащее основание 1, на котором сч возможностью шагового перемещения по направляющим установлена каретка 3 с магазинами ,механизм шагового перемещения, выполненный в виде штанги 15 сподпружиненным толкателем 17, связанной с силовым цилиндром 14, и рейку 22, закрепленную на боковой поверхности каретки 3, дополнительно снабжен второй штангой 16 с подпружиненным толкателем 17, расположенной параллельно основной и жестко с ней связанной, второй рейкой 23, закрепленной на каретке 3 оппозитно основной, копирами 20, закрепленными на торце каретки, и планками 18 с окнами0 Последние установлены на соответствующих штангах 15, 16 в зоне расположения толкателей 17 с возможностью перемещения относительно штанги и взаимодействия с упорами 19, закрепленными на каретке о Подпружиненные упоры 21 установлены на направляющих с возможностью перемещения и взаимодействия с копирами 20. Подпружиненные толкатели 17 расположены с возможностью перемещения в окнах планок, а зубья на рейках выполнены разнонаправленными, 10 ил„ СО с

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СО ЦИАЛ И СТИ4 Е С КИХ

РЕСПУБЛИК (5>)5 в 23 g 7/10 7/06

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ

Фд17 (Л ф фь. !

G»

17 30 Z1

Риа. Ф

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) H А ВТОРСНОМЪГ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1 (21) 4765031/08 (22) 16.10„89 (46) 15,05.92 Бюл. I 30 (71) Научно-исследовательский техно логический институт "Прогресс" .(72) Г, В. Понамарев (56) Авторское свидетельство СССР

М 677871, кл, В 23 q 7/10, 1977, (54) 3AI PJ304HOE YCTPOACTBO (57) Использование: для автоматизации загрузочно-разгрузочных операций, Сущность изобретения; загрузочное устройство, содержащее основание 1, на котором с возможностью шагового перемещения по направляющим установлена каретка 3 с магазинами 4,механизм шагового перемещения, выполненный в виде штанги 15 с подпружиненным толкателем 17, связанной с сило" вым цилиндром 14, и рейку 22; закрепБЦ, 1754416 Al

2 ленную на боковой поверхности каретки

3, дополнительно снабжен второй штангой 16 с подпружиненным толкателем

17, расположенной параллельно основной и жестко с ней связанной, второй рейкой 23, закрепленной на каретке 3 оппозитно основной, копирами 20, закрепленными на торце каретки, и планками 18 с окнами. Последние установлены на соответствующих штангах

15, 16 в зоне расположения толкателей

17 с возможностью перемещения относительно штанги и взаимодействия с упорами 19, закрепленными на каретке.

Подпружиненные уйоры 21 установлены на направляющих с возможностью перемещения и взаимодействия с копирами

20. Подпружиненные толкатели 17 расположены с возможностью перемещения в окнах планок, а зубья на рейках выполнены разнонаправленными, 10 ил, 1754416

Изобретение относится к области станкостроения и предназначено для автоматизации загрузочно-разгрузочных операций.

Цель изобретения - повышение про" изводительности за счет автоматизации возврата магазинов на позицию загруз ки и сокращения габаритов.

На фиг. 1 изображено загрузочное устройство, общий вид, фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; фиг,. 3 " разрез

Б-Б на фиг„ 1; фиг. 4 разрез В-В на фиг. 1, положение механизмов при перемещении каретки с магазинами впра- 5 во; фиг. 5-то же,положение механизмов при перемещейии каретки с магазинами влево, фиг, 6 - разрез Г-Г на фиг. 4, положение подпружиненного упора при крайнем левом положении каретки; на фиг. 7-то же, положение подпружиненного упора при вэаимодей ствии подвижных планок с неподвижными упорами каретки и при перемещениях каретки вправо-влево; на фиг. 8 - се- 25 чение Д-Д на фиг, 3; на фиг. 9 - сечение Е-Е на фиг. 6; на фиг. 10 сечение )К-)К на фи г. 7, Загрузочное устройство содержит 30 основание 1, на котором закреплены направляющие 2. В направляющих 2 установлена каретка 3, выполненная в виде плиты, с магазинами 4, на нижних концах которых расположены подпру" 35 ненные упоры 5 (фиг. 3, 6), удерживающие детали от выпадения из магазина.

На боковых стенках оснбвания расположены: механизм отсекателя 6 со"-схватами 7, механизм поштучной загрузки

8 со схватами 9 деталей в приспособление 10 и механизм выгрузки 11 со схватами 12 деталей из зажимного приспособления в лоток 13 (фиг,2, 3) Механизм шагового перемещения 45

«каретки содержит гидроцилиндр (пневмоцилиндр) 14, шток которого с помощью траверсы соединен со штангами

15 и 16, в которых расположены подпружиненные толкатели 17 и подвижные планки 18, перемещающиеся в направ" ляющих типа "ласточкин хвост" (фиг. 4, 5, 7). На каретке 3 располо" жены неподвижные упоры 19 и копир 20, на направляющие 2 установлены подпружиненные упоры 21 (фиг. 4, 5, 7).

На каретке закреплены рейки 22 и 23 с разнонаправленными зубьями: Для точной регулировки шага перемещения каретки предусмотрены упоры 24 и 25 (фиг. 1, 4) .

В устройстве имеются конечные вык" лючатели (не показаны), дающие сигналй на управление автоматической работой устройства„

Работает устройство следующим образом„

Первый магазин находится на по- зиции загрузки. Детали 26 загружают в магазин 4„ Детали от выпадения из магазинов удерживаются подпружиненными упорами 5 (фиг. ", 6), Схваты 7, 9, 12 механизмов отсекателя 6, заг» рузки 8 и выгрузки 11 разжаты (фиг, 3). Поршень гидроцилиндра 14 (соответственно, штанги 15 и 16) на« ходятся в переднем положении. План" ки 18 перемещены подвижными упорами

21 влево, при этом толкатель 17 штанги 16 утоплен и выведен из зацепления с рейкой 23 каретки 3, а толкатель 17 штанги 15 под действием пружины зацеплен с зубом рейки 22 каретки.(фиг. 4, а).

После заполнения магазинов деталями устройство включается в работу по следующему циклу: схваты 7 механизма отсекателя 6 и механизма заг рузки 8 соответственно зажимают вторую и первую детали снизу; схват механизма загрузки, отжимая подпружиненные упоры 5, первую деталь перемещает в зажимное приспособление

10, упоры 5 под действием пружины возвращаются в .исходное положение; схваты 7 и 9 разжимаются, детали 26 под собственным весом опускаются до упора 5, схваты 9 возвращаются в исходное положение. Приспособление

10 с деталью перемещается в зону обработки и после окончания обработ- . ки возвращается в исходное положение.

Схваты 12 механизма выгрузки, повора" чиваясь, опускаются в зажимное приспособление и, захватив деталь, транспор" тируют ее в лоток 13 (фиг. 2, 3) . Затем цикл загрузки-выгрузки повторяется, После обработки и выгрузки последней деталй из первого магазина подается сигнал на перемещение каретки

3 с магазинами 4 на 1 шаг, Перемещение осуществляется следующим обра зом.

Схваты 7 и 9 зажимает пустой (первый) магазин, фиксируя. и удерживая каретку с пустым магазином на позиции загрузки-выгрузки деталей. Гидро4416

175 цилиндром 14 штанги 1 и 16 переме" щаются влево на 1 шаг. Толкатель 17 штанги 15 под действием пружины зацепляется с зубом рейки 22 каретки

3, расположенным против второго магазина, а толкатель 17 штанги 16 отжат планкой 18. Схваты 7 и 9 разжимаются, . гидроцилиндр 14 через штангу 15 и толкатель 17 перемещает каретку 3 на

1 шаг - второй магазин устанавливается на позицию загрузки-выгрузки, при этом копир 20 плюс основания (по высоте одного размера с копиром) магазинов 4 отжимают подпружиненные упоры

21, удерживая их в верхнем положении до возврата каретки с магазинами в исходное положение.

Процесс загрузки-выгрузки деталей из второго магазина и последуюцие перемещения каретки на 1 шаг аналогичны вышеописанному, при этом парал- лельно возможно заполнение пустых магазинов деталями.

После загрузки-выгрузки последней детали из последнего магазина схваты

7 и 9 зажимают его, Гидроцилиндром 14 штанги 15 и 16 перемещаются влево, при этом неподвижные упоры 19 на каретке 3 перемещают планки ln вправо, при этом толкатель 17 штанги 15 расцепляется с рейкой 22 каретки 3, а толкатель 17 штанги 16 под действием пружины зацепляется с противоположной рейкой 23 каретки 3„

Гидроцилиндром 14 штанги с толкателями перемещаются вправо на 1 шаг, толкатель 17 штанги 16 зацепляется с рейкой 23 каретки 3, расположенной против последнего магазина, схваты 7 и 9 разжимаются.

Пустые магазины заполняют детаЛЯМИ, Цикл работы устройства повторяется, каретка 3 перемещается в обратном направлении., При установке первого магазина на позицию загрузки-выгрузки подпружиненные упоры 21 сходят с копирв 20 и под действием пружины перемещаются в нижнее положение, гидроцилиндром 14 штанги 15 и 16

50 перемещаются вправо, планки 18 упорами 21 перемещаются влево, освобождая толкатель 17 штанги 15 и отжимая толкатель 17 штанги 16. Гидроцилинд=ром 14 штанги 15 и 16 перемещаются влево на 1 шаг. Толкатель lj штанги

19 под действием пружины зацепляется зубом с рейкой 22 каретки 3, расположенным против первого магазина, а толкатель 17 штанги 16 отключен планкой 18. Схваты 7 и 9 разжимаются.

Пустые магазины заполняются дедеталями,и процесс работы устройства повторяется.

Формула изобретения

Загрузочное устройство, содержащее основание, на котором с возможностью шагового перемещения по нап" равляющим установлена каретка с магазинами, и механизм шагового перемещения, выполненный в виде штанги с подпружиненным толкателем, связанной с силовым цилиндром, и рейки, закрепленной на боковой поверхности каретки, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности и уменьшения габаритов, механизм шагового перемещения снабжен дополнительной штангой с подпружиненным толкателем, расположенной параллельно и жестко с ней связанной, дополнительной рейкой, закрепленной на боковой поверхности кареТки оппозитно основной, копирами, закрепленными на торце каретки, и планками с окнами, установленными на,соответ ствующих штангах в зоне расположения толкателей с возможностью перемещения относительно ытанги и взаимодействия с дополнительно введенными упорами, закрепленными на каретке, и подпружиненными упорами, установленными на направляющих.с возмож « ностью перемещения и взаимодейсТ вия с копирами, при этом подпружиненные толкатели расположены с возмож ностью перемецения в окнах планок,. а зубья на рейках выполнены разнонаправленными..

1754й16

Фж/

Фо8,2

Фиг.д 1 75 Й41б

Г Г

Фиг. 7

1754416

Редактор H.Ñåèåíîâà

° е»

Производственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул. Гагарина, 101

За каз 42оо

В Н(ЯПИ Государстве нного

113035, Составитель Л.Пыжикова

Техред М.Моргентал Корректор B.Ïåòðàø

° ЮЯВЮФ ° ЪЮФЮОВЩФ\ЮЮЮЮЮЮ Оei В м е °

Тираж, .,: Подписное комитета но изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

Москва, )Н-35, Раушская наб., д. 4/5