Механизм перемещения объектов

 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в робототехнике и гибких автоматизированных производствах. Целью изобретения является расширение технологических возможностей путем обеспечения переориентации объектов. При одновременном или поочередном включении Привода вращения траверсы 6, жестко закрепленной на валу 4Т и привода вращения блока 12, свободно для

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)5 В 25 J 11/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ Й ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 48.1 5849/08 (22) 19.04.90 (46) 23.07.92, Бюл. Й. 27 (71) Фрунзенский политехнический институт. (72) В.Д.Даровских (56) Авторское свидетельство СССР

Nã 1234178, кл. В 25 J 11/00, 1984. (54) МЕХАНИЗМ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ОБЪЕКТОВ

l.ЫЛ 1749017 А1

2. (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в робототехнике и гибких автоматизированных производствах. Целью изобретения является расширение технологических возможностей путем обеспечения переориентации объектов. При одновременном или поочередном включении привода вращения траверсы 6, жестко закрепленной на валу 4," и привода вращения блока 12, свободно для 4

Дь

О

О 4

1 749017 вращения установленного на валу 4, осуще- охватывающим блоки 8, 9, 10, 11, 12 вдоль ствляется перемещение захватных уст- направляющих 14, 15, и их переориентация ройств 16, 17, жестко связанных с тросом 13, вокруг оси вала 4. 2 ил.

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в робототехнике и гибких автоматизированныхх йроизводствах.

Цель изобретения — расширение техно- 5 логических возможностей путем обеспечения переориентации объектов.

На фиг,1 и 2 показана схема маханиэма перемещения объектов.

Механизм смонтирован на стационар- 10 ном или подвижном основании 1, на котором закреплен в подшипниковых опорах 2 и 3 вал 4, несущий жестко с ним связанную траверсу 5, имеющую равные плече, На свободных концах траверсы 5 закреп ейы под 15 прямыми к ней углами симметрйч ые кронштейны 6 и 7. На их свободньа концах: смонтированы с возможностью вращения неприводные блоки 8 — 11. Кроме".того, на валу 4 свободно для вращения смсй тирован 20 приводной блок 12, По блокам 8 — t2 проложен замкнутый трос 13 таким образом, что блок 12 находится в зацеплении с двумя петлями троса 13, каждая из которых охватывает половину периметра блока 12. На 25 траверсе 5 жестко смонтированы парал-. лельно ей расположенные направляющие

14 и 15 и кинематически связанные с нимй захватные устройства 16 и 17. Причем в исходном положении взаиморасположение 30 устройств t6 и 17 определяется технологической необходимостью. Захватные устройства 16 и 17 связаны также с тросом 13, Вал

4 механизма соединен с выходным валом двигателя 18, который жестко установлен на 35 опоре. Блок 12 имеет зубчатый венец 19, находящийся в зацеплении с шестерней 20 двигателя 21, Последний жестко смонтирован на основании 1, В захватных устройствах 16 и 17 расположены обьекты 22.. 40

Механизм перемещения обьектов работает следующим образом.

После размещения объектов 22 в захватных устройствах 16 и 17 в действие приводятся двигатели 18 и 21. При этом в процессе вращения вала 4 двигателем 18 поворачиваются траверса 5, ведомые ею направляющие 14 и 15 и размещенные на кронштейнах 6 и 7 блоки 8 — 11. Происходит переориентация объектов на 180 и их сме- щение на шаг, равный расстоянию между направляющими.

От двигателя 21 через зубчатое зацепление 20 и 19 вращается блок 12, который приводит в движение трос 13, проложенный по блокам 8 — 11. Вместе с тросом 13 движутся жестко с ним связанные захватные устройства 16 и 17 вдоль направляющих 14 и

15. При этом дополнительно к названным перемещениям объекты 22 получают возможйость занять позиции, расположенные на уровне исходной. Сдвиг обьекта 22 на шаг и его перевернутое положение сохраняются до подачи нового сигнала на двигатели.

Формула изобретения

Механизм перемещения объектов, содержащий основание, шарнирно установленную на нем траверсу кинематически связанную с приводом ее вращения, трособлочную систему, приводной блок которой шарнирно установлен на оси вращения траверсы, а неприводной блок шарнирно установлен на ее конце, и захватное устройство, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем обеспечения переориентации объектов, он снабжен по крайней мере одним дополнительным неприводным блоком, шарнирно установленным на другом конце траверсы и охваченным общим тросом, при этом захватное устройство жестко закреплено на тросе между основным и дополнительным неприводными блоками, 1749017

Составитель С.Новйк

Техред M.Ìîðãåíòàë

Корректор Т.Палий

Редактор Е,Папп

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул,Гагарина. 101

Заказ 2553 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5