Патент ссср 156256

Взамен ранее изданного

l56256

Союз Советских

Социалистических

Республик

Оп ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН Ия

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства № 129765

Заявлено 29.!.1962 (№ 762209/25-27) Кл. 21h, 30/17

49h, 34/О! с присоединением заявки №вЂ”

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

МПК H 05Ь

В 23k

УДК 621.791.037(088.8) Приоритет—

Опубликовано 14.Х.1970. Бюллетень ¹ 32

Дата опубликования описания 6.IV.1971

) В 1

Автор изобретения

Г. С. Сабиров

Заявитель

МАНИПУЛЯТОР ДЛЯ ВРАЩЕНИЯ ШАРОВЫХ

РЕЗЕРВУАРОВ ПРИ СВАРКЕ

Предлагаемый манипулятор предназначен для сварочных работ в шаровых резервуарах.

Известны манипуляторы по основному авт. св. № 129765 для вращения шаровых резервуаров, содержащие роликовый вращатель, размещенный внутри неподвижного фундамента и установленный на опорных домкратах. Вращатель с домкратами установлен на поворотной в горизонтальной плоскости раме, расположенной внутри неподвижной кольцевой опоры, служащей для установки на нее изделия на время поворота рамы вращателя.

Известные шаровые резервуары изготовляли в виде двух полусфер, сваривали вручную и устанавливали на постамент с помощью мачт.

Предлагаемый манипулятор механизирует сварку и отличается тем, что поворотная рама выполнена в виде шарнирного многоугольника, опорные ролики установлены на раме группами на шарнирных держателях, а рама установлена на работающих от одного привода винтовых домкратах, кинематически связанных посредством планерной передачи.

На чертеже изображен манипулятор в двух проекциях.

Вращатель представляет собой четыре опоры. Верх опоры 1 состоит из восьми опорных роликов, опоры 2 — из четырех опорных роликов. Группы этих роликов крепят сверху к трубам опор 8 на шарнирных осях, а осн— к каткам 4. В верхней части трубы соединены между собой четырьмя фермами 5. Вместе с опорами фермы образуют квадратную гиокую самоцентрирующуюся раму, которая с помощью катков 4 может поворачиваться вокруг вертикальной оси по кольцевому пути 6.

Вращение четырем опорным роликам геду10 щей переднеи опоры передают электромотор

7, редуктор 8 и две цепные передачи 9. От электромотора 10 через планерньш механизм

11 и валы 12 передается вращение каждой конической паре и соответственно системе

l5 гайка — винт, встроенной в каждой опоре арашателя.

Предмет изобретения

1. Манипулятор для вращения шаровых резервуаров при сварке по авт. св. № 129765, от.июающийся тем, что, с целью обеспечения лучших условий установки шарового резервуара относительно всех роликовых опор поворотной рамы, последняя выполнена в виде шарнирного многоугольника.

2 Манипулятор по п. 1, от.тичающииез тем, что с целью обеспечения равномерного распределения давления отдельны.;. опорных роликов на изделия, они установлены группами на шарнирных держателях.

156256

Составитель Т. Яровая

Техред Т. П. Курилко

Редактор Л. Мутовкина

Корректор Т. А. Уманец

Заказ 14/44 Тираж 480 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий нри Совете Министров СССР

Москва, )K-35, Раушская наб., д. 4/5

Тип. Харьк, фил. пред. «Патент»

3. Манипулятор по пп. 1 и 2, отличающийся тем, что, с целью осуществления подъема рамы с опорными роликами, рама установлена на работающих от одного привода винтовых домкратах, кинематически связанных посредством планерной передачи.