Устройство для сборки деталей
Изобретение относится к машиностроению и приборостроению и позволяет расширить технологические возможности за счет возможности сборки деталей прямоугольного поперечного сечения. На позиции загрузки устройство подается вниз до упора насадки 12 в деталь 1, после чего захватные губки сводятся и фиксируют деталь 1. Затем устройство подается на сборочную позицию и опускается до упора детали 1 в деталь 2. При этом пружина 10 сжимается. Далее пневмоприводом 13 пьезоэлектрический вибратор 11 прижимается к детали 1 и возбуждает в ней колебания на частоте одной из собственных мод продольных колебаний. В результате этого деталь 2 смещается до совпадения контуров поперечных сечений сопрягаемых поверхностей деталей 1 и 2. После этого под действием пружины 10 детали 1 и 2 сопрягаются. 3 ил.
СОЮЗ СО8ЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (51)5 В 23 P 19/04
ГОСУДАРСТ8Е ННЫЙ КОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4790872/08 (22) 11,12.89 (46) 07.12.91. Бюл. М 45 (71) Каунасский политехнический институт им.А. Снечкуса (72) Б.П.Бакшис, К.М.Рагульскис, М.Ю.Кукцинавичюс и Й.С.Баскутене (53) 621.757 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР
t4 1177112, кл. В 23 P 19/04, 1984. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ ДЕТАЛЕЙ (57) Изобретение относится к машиностроению и приборостроению и позволяет расширить технологические возможности за счет возможности сборки деталей прямо„„Я2„„1696242 А1 угольного поперечного сечения, На позиции загрузки устройство подается вниз до упора насадки 12 в деталь 1, после чего захватные губки сводятся и фиксируютдеталь 1. Затем устройство подается на сборочную позицию и опускается до упора детали 1 в деталь,2.
При этом пружина 10 сжимается. Далее пневмоприводом 13 пьезоэлектрический вибратор 11 прижимается к детали 1 и возбуждает в ней колебания на частоте одной из собственных мод продольных колебаний, В результате этого деталь 2 смещается до совпадения контуров поперечных сечений сопрягаемых поверхностей деталей 1 и 2.
После этого под действием пружины 10 детали 1 и 2 сопрягаются. 3 ил, 1696242,h
/i (" г
;:::-;::.й:;:..—.-, .-.-, -- - — 3 —,(- — -. . . fg .. (((h п
: . (. (Т)
1 (( ( I l 1
i Ц! ! (, (! . „„(КО(3(36К ГОР (,(16PH((t
Реда кто Р (,).; Р((1 (. ""!
Заказ 4265 (! l;"((! (1(() снов (г) )!-, ц((;;с !. !.,», ((..! . 1(а !, (((r((((! H" t 4 ((3
1PQ!1 д8Q! (:- " 1(° 3(..:((-„;;(! —,!.;. ((„.,(((!",(f ((-;„(- .-,- =,«-,(; .й- ;-. У (((Ot)QД (P f аГ-PИН(а
Изобретение относитс, 1;: тех(-(о((с(((1(ческому оборудованию и может быть использовано в ма(((ин(3<.т ро6НММ приборостроении.
Цель(О изобрете((иЯ является рас((3(((р(:ние технологически:: Возможнос..;-;й 3 сче(Возможности сборки gi8(A6й (-1;,:,= t((lo!(I-<(л(., HQt Q ПОПЕРЕЧНОГО СЕЧЕНИЯ.
На фиг.1 (лзобр(а i<8((G! устройство., "." щий Вид на Фиг 2 — PE.ÀP(-% А — !) н 1 Ф((- 1 на фиГ.З фо13ма колебав(((Р 1!3!3L!(1 устана .г: ливаемой детали, Устройство Для соор(<ы Дбт ."(((6! (": и
ПРЯМОУГОЛЬНОГО ПОП61)(!З" (((11"<) C(:,".((3(((((Я Со держит втулку 3, за Та, t 16, с помощью которых <(на -сзд(((нена:„.пневмоприводом 1 7. Раб(! 1((! =: Г(овв(3;(:.1(361.)1 ГубОк 14 и 1") Оснаы(ен ы Рибр О и:t::).<1 i!.I! и :(н ь. ми накладками 1Я, н -аг((3(: (((!..!(; M.;,",- ;;,ä :-., Устройство работа!6(:;.л ц,;:,;,:(1(я(((1 Образом. Н8 ПОЗ(((ЦИИ З )ГЩ(з!",((, )(С-,О!): (I(" 6 . <)(1т(CKа8ТСЯ ВНИЗ ДО Упооа t 1() ) ЦК!(., ., В 1 ° При сраба(тыван((1((! Гл(()(((в()да (." Захва i (-i:-("Губ((и 14 M I (3 „(ОД(т(-..-. °, ЗВТЕМ УСТ(3ОЙСТВ!) (3(!t!-"i." .Ò Г -,, " i<)! (3!!»(У; AO8Mt t((ttG И ВНОВЬ Of (((f(-",; =:-1 (! В,- .; (",:„!-(а!. (%! собирав(!((ых детал(яй ) и ... It)t (; )аба(„-,(ГаHMI ПНЕВМ()ПР((1ВО(1;.з (, ((- (:..",;;(!((,:Г(Г) (—;;,(О! пр1л)кимаетсЯ K торц" Де,((:((1 (: 1((збч".,.;:((аат В ней к()лебаний(на частОTе ОДНОЙ и собстВенных мод продольных колебаний. В результате зтого нижний торец детали 2 соввр(<(ает ВысокОчастотные продольные и 5 рациальные колебания (фиг.З), под действием (<оторых деталь 2 смещается до совпадеHM(; контура Отверстия в ней с контуром детали 1. Г(осле зтого Детали 1 и 2 сопрягаготся под Действием пружины 10. По оконча(О нии сбор(ки вибратор и приводы 13 и 17 отк(((оча(огс)1, и цикл работы повторяется. (1(3 О р м у л;.(и 3 О б 3 6 т 6 и и я Устое(йство,цг(я сборки деталей, содер)кащее втулку, подпружиненный относи-! (ТельнQ нее корпус„высокочастотныЙ вибратор с волноводом и захватные губки с пневмопоиводом, О т л и ч а :о ш, е е с я тем, что, с цепы3 рас(иирения технологических ()О((к(О)кностей, вибратор снабжен пневмоп"".(1 рив(д()м вертикального перемещения„а корпус выполнен В виде угольника, одна из полск которого расположена горизонтально., а др,(гая — Вертикально, и стержня с ((!)(а(-((((3(((()К6(T! ,)!! плеске с1;и! Го()изонтальной полки, кроме TQго д а M: 6з!а6) ;tВатНЫХ (УГЗОК Bb(AOJ(((8H8 виде г(!)Вст(((ны и закреплена на вертикальной и!)Л(ке )(ги1ьни(<а, а вторая захватная i" бка =) ьгпо(! н Я на в ВИД(? Г(л(астины и Двух тя Г, (! - распо(1О»<енных симметрично Относительно рабочеЙ поверхности гуоки и связанных с НВВ! 1ОГ(РИЗОД<(М, Г(РИ ЭТОМ CT8P>K8Hb ПОДпру.«инеи о)гносительно втулки сверху и снизу, в(((брато().вь(полнен пьезоэлектриче, i d)<) СК(И:. Л И Оаз! 1ЯВ)ен На (((1жНей ПЛОСКОСТИ ГОр((((з(3нта п(ь) Ой Г(олки(а вторая(захватная Г;(б(ка ((1(;.. 166 (возмОжн(3сть перемещения В горизонтальной плоскости и подпружинена ОТ((()С (! 6ЛЬНО ПВРГ!Ой ()(QKM.
