Схват для ориентации и установки плоских деталей

 

Изобретение относится к машиностроению и позволяет упростить конструкцию и уменьшить габаритные размеры за счет возможности разведения зажимных рычагов с помощью упора, закрепленного на корпусе. В исходном положении всасывающая трубка 3 пружиной 7 поднята вверх и буртиком 4 удерживает ползун 5. При этом зажимные рычаги 15 сведены. В полость над поршнем 13 подается сжатый воздух. Благодаря этому трубка 3 и ползун 5 опускается вниз и трубка 3 захватывает деталь из питателя. Одновременно рычаги 15 своими выступами 18 взаимодействуют с кольцом 10 и разводятся. Затем сжатый воздух стравливается, трубка 3 пружиной 7 возвращается в исходное положение и буртиком 4 поднимает вверх ползун 5. Рычаги 15 упираются выступами 18 в корпус 2 и сводятся, ориентируя деталь 2 в окружном направлении и фиксируя ее. Рычаги упираются выступами 18 в подвижный упор 6, ориентируя деталь в перпендикулярном направлении. Схват перемещается на сборочную позицию, где трубка 3 опускается и устанавливает деталь 1 на базовую деталь. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН

„„Я0„„1593877

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

6 г

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4478834/25-08 (22) 30.08.88 (46) 23.09.90. Бюл. № 35 (72) В. И. Дрель (53) 621.7.068 (088.8) (56) Патент США № 4527327, кл. 29 — 740, В 23 P 19/00, 1985. (54) СХВАТ ДЛЯ ОРИЕНТАЦИИ И УСТАНОВКИ ПЛОСКИХ ДЕТАЛЕ1 1 (57) Изобретение относится к машиностроению и позволяет упростить конструкцию и уменьшить габаритные размеры за счет возможности разведения зажимных рычагов с помощью упора, закрепленного на корпусе.

В исходном положении всасывающая трубка

3 пружиной 7 поднята вверх и буртиком 4 удерживает ползун 5. При этом зажимные (51)5 В 23 P 19 00, В 25 J 15 00

2 рычаги 15 сведены. В полость над поршнем

13 подается сжатый воздух. Благодаря этому трубка 3 и ползун 5 опускаются вниз и трубка 3 захватывает деталь из питателя.

Одновременно рычаги 15 своими выступами

18 взаимодействуют с кольцом 10 и разводятся. Затем сжатый воздух стравливается, трубка 3 пружиной 7 возвращается в исходное положение, и буртиком 4 поднимает вверх ползун 5. Рычаги 15 упираются выступами 18 в корпус 2 и сводятся, ориентируя деталь 1 в окружном направлении и фиксируя ее.

Рычаги упираются выступами 18 в подвижный упор 6, ориентируя деталь 1 в перпендикулярном направлении. Схват перемещается на сборочную позицию, где трубка 3 опускается и устанавливает деталь 1 на базовую деталь. 1 з.п.ф-лы, 3 ил.

1593877

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в робототехнике.

Цель изобретения — упрощение конструкции и уменьшение габаритных размеров за счет возможности разведения зажимных рычагов с помощью упора, закрепленного на корпусе.

На фиг. 1 изображен схват, общий вид; на фиг. 2 — разрез А — А на фиг. 1; на фиг. 3— вид Б на фиг. l.

Схват для ориентации и установки плоских деталей 1 преимущественно прямоугольной формы содержит размещенные в корпусе 2 коаксиально расположенные всасывающую трубку 3 с буртиком 4, ползун 5 и подвижный упор 6, которые подпружинены относительно корпуса 2 соответственно пружинами 7 — 9. На корпусе 2 установлен неподвижный упор в виде разрезного кольца 10 с торцовыми выступами 11, размещенными в продольных пазах 12 на корпусе 2 и препятствующими повороту кольца 10. На.верхнем конце трубки 3 закреплен поршень 13 пневмопривода продольного перемещения трубки 3.

На ползуне 5 на осях 14 установлены две пары двуплечих зажимных рычагов 15 и 16, на нижнем плече выполнены захватные губки 17, а на верхнем плече — выступы 18.

Схват работает .следующим образом.

В исходном положении трубка 3 под действием пружины 7 поднята и буртиком 4 удерживает ползун 5 в вертикальном положении. При этом выступы 18 рычагов 15 упираются в корпус 2, а рычаги 16 взаимодействуют с упором 6. Благодаря этому рычаги 15 и 16 сведены к трубке 3. При подаче сжатого воздуха в полость над поршнем 13 трубка опускается и захватывает из питателя (не показан) деталь 1. Одновременно под действием пружины 8 опускается ползун 5, при движении которого выступы 18 взаимодействуют с кольцом 10 и рычаги 15 и 16 разводятся.

Далее полость над поршнем 13 соединяется с атмосферой и трубка 3 под действием пружины 7 возвращается в исходное положение, буртиком 4 поднимая ползун

5. При этом рычаги 15 за счет взаимодействия выступов 18 с корпусом 2 сводятся, ориентируя деталь 1 в окружном направлении и фиксируя ее. Рычаги 16 ориентируют и фиксируют деталь 1 в перпендикулярном направлении при взаимодействии своих выступов 18 с упором 6, подвижность которого позволяет захватывать детали

1 различного типоразмера.

10 Затем схват перемещает деталь 1 на сборочную позицию и устанавливает ее на базовую деталь при опускании трубки 3.

Далее цикл работы схвата повторяется.

Формула изобретения

1. Схват для ориентации и установки плоских деталей, содержащий корпус и размещенные в нем коаксиально друг другу всасывающую трубку с буртиком на нижнем

20 конце и поршнем на верхнем конце, подвижный упор и ползун с осями, на которых с возможностью поворота установлены две пары радиально расположенных зажимных двуплечих рычагов, при этом на нижнем плече каждого из рычагов выполнены зах25 ватные губки, а на верхнем плече выполнен выступ, имеющий возможность взаимодействия с подвижным упором, кроме того, всасывающая трубка, подвижный упор, и ползун независимо подпружинены относительно корпуса, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции и уменьшения габаритных размеров, схват снабжен неподвижным упором в виде разрезного кольца, установленного на корпусе ниже подвижного упора, а выступы выполнены на внешней стороне зажимных рычагов и имеют возможность взаимодействия с неподвижным упором, кроме того, подвижный упор размещен между корпусом и ползуном.

2. Схват по п. 1, отличающийся тем, что на разрезном кольце выполнены торцовые

40 выступы, а на корпусе выполнены продольные пазы, в которых размещены указанные

Выступы.

1593877

7б

Фиг. 2

Ж 5 ладернупго

78

Составитель В. Гудков

Редактор Н. Тупица Техред А. Кравчук Корректор T. Малец

Заказ 2797 Тираж 611 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СС(Р

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4!5

Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, IOI

78

7Ч

5

78